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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.25 of 91.80 AH used of 24V (72.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.09 of 61.20 AH used of 10V (85.15% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 86 | VBD | -1.64 | - | - | 134 | - | - | - | 2246 | - | -146.6 | -66.72 | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.0 | -5.8 | 10 | 124 | roll | -1.64 | 15.32 | 0.191 | 2637 | 163.4 | 2.65 | 0.081 | 3653 | 530.9 | -146.6 | -12.05 | - | 3978 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 19.9 | -10.1 | 34 | 239 | done | -1.64 | - | - | 2638 | - | 2.50 | 0.039 | 2241 | -564.8 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 27.0 | -10.3 | 41 | 305 | roll | -1.64 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.069 | 3657 | 530.3 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 31.7 | -10.5 | 44 | 351 | done | -1.64 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.039 | 2250 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 51.0 | -9.4 | 63 | 546 | roll | -1.64 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.070 | 3654 | 529.8 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 59.0 | -10.3 | 69 | 626 | done | -1.64 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.040 | 2248 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 87.6 | -8.9 | 100 | 950 | roll | -1.64 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.070 | 3654 | 530.6 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | 90.4 | 9.5 | 102 | 1172 | done | -0.42 | 1.33 | 0.095 | 2905 | 201.5 | - | - | 1943 | - | - | 176.30 | 0.692 | 3378 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1175 | 96.1 | - | 121 | 1354 | roll | 1.64 | 2.03 | 0.051 | 3362 | 225.1 | 2.72 | 0.065 | 543 | -514.7 | 146.6 | 169.50 | 0.657 | 2780 | -3.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 77.5 | 12.7 | 141 | 1422 | done | 1.64 | - | - | 3362 | - | 2.58 | 0.039 | 1959 | 548.8 | 146.6 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 40.2 | 11.6 | 172 | 1745 | roll | 1.64 | - | - | 3362 | - | 2.65 | 0.063 | 547 | -532.8 | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 20.5 | 11.9 | 186 | 1915 | done | 1.64 | - | - | 3362 | - | 2.53 | 0.041 | 1942 | 551.4 | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2082 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2105 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -13.20 | - | - | 131 | - | - | - | 2250 | - | 375.06 | 125.07 | 0.623 | 1848 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||