• Previous call tries 2 | • 10.52 of 91.80 AH used of 24V (88.54% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 | • 2.69 of 61.20 AH used of 10V (95.61% remains) | |
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 343.91, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 18 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 80 | VBD | -1.64 | - | - | 130 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | -61.22 | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.1 | -7.2 | 9 | 112 | roll | -1.64 | 15.85 | 0.183 | 2757 | 165.7 | 2.45 | 0.047 | 1080 | -578.0 | -146.0 | -4.22 | - | 3535 | -61.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
218 | 34.2 | -16.3 | 24 | 226 | done | -1.64 | - | - | 2757 | - | 2.42 | 0.033 | 2486 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
416 | 65.2 | -15.0 | 43 | 419 | roll | -1.64 | - | - | 2757 | - | 2.40 | 0.034 | 1086 | -583.3 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
449 | 70.2 | -14.6 | 46 | 453 | done | -1.64 | - | - | 2757 | - | 2.40 | 0.032 | 2483 | 582.1 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
774 | 109.3 | -11.1 | 76 | 778 | roll | -1.64 | - | - | 2757 | - | 2.53 | 0.064 | 3873 | 549.4 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
925 | 127.8 | -12.0 | 89 | 929 | done | -1.64 | - | - | 2757 | - | 2.33 | 0.028 | 2473 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1249 | 166.4 | -12.0 | 119 | 1253 | roll | -1.64 | - | - | 2757 | - | 2.58 | 0.064 | 3876 | 543.8 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1292 | 171.7 | -12.5 | 122 | 1300 | done | -1.64 | - | - | 2757 | - | 2.38 | 0.028 | 2475 | -588.7 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1618 | 205.7 | -10.4 | 153 | 1622 | roll | -1.64 | - | - | 2757 | - | 2.58 | 0.066 | 3876 | 543.0 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1683 | 213.0 | -11.0 | 158 | 1691 | done | -1.64 | - | - | 2757 | - | 2.38 | 0.030 | 2485 | -584.5 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1955 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1955 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1959 | 240.8 | 9.3 | 184 | 2148 | done | -0.42 | 1.25 | 0.077 | 3026 | 215.2 | - | - | 2482 | - | - | 182.35 | 0.609 | 2936 | -3.3 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2150 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2150 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2152 | 247.7 | - | 203 | 2344 | roll | 1.64 | 1.88 | 0.044 | 3453 | 227.1 | 2.53 | 0.044 | 1099 | -546.6 | 146.0 | 181.62 | 0.597 | 2339 | -3.3 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2563 | 225.3 | 8.0 | 238 | 2624 | done | 1.69 | - | - | 3453 | - | 2.45 | 0.037 | 2499 | 571.4 | 189.9 | 54.65 | 0.586 | 2161 | -3.3 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2942 | 191.6 | 8.1 | 273 | 3003 | roll | 1.74 | - | - | 3453 | - | 2.62 | 0.067 | 3876 | 525.6 | 230.4 | 50.17 | 0.584 | 1996 | -3.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3038 | 182.4 | 10.2 | 281 | 3042 | done | 1.74 | - | - | 3453 | - | 2.38 | 0.032 | 2491 | -581.9 | 230.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3363 | 153.0 | 7.9 | 311 | 3424 | roll | 1.80 | - | - | 3454 | - | 2.53 | 0.042 | 1099 | -550.2 | 275.9 | 55.35 | 0.579 | 1811 | -3.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3515 | 139.8 | 9.5 | 324 | 3539 | done | 1.81 | - | - | 3453 | - | 2.45 | 0.037 | 2497 | 570.6 | 286.4 | 14.30 | 0.536 | 1767 | -3.1 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3859 | 104.1 | 10.1 | 356 | 3863 | roll | 1.81 | - | - | 3453 | - | 2.55 | 0.064 | 3887 | 545.1 | 286.4 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3899 | 100.0 | 10.3 | 359 | 3903 | done | 1.81 | - | - | 3453 | - | 2.35 | 0.030 | 2492 | -593.6 | 286.4 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4223 | 67.7 | 10.3 | 389 | 4228 | roll | 1.81 | - | - | 3453 | - | 2.58 | 0.061 | 3893 | 543.0 | 286.4 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4323 | 58.1 | 9.1 | 397 | 4355 | done | 1.84 | - | - | 3454 | - | 2.38 | 0.029 | 2496 | -587.0 | 306.2 | 24.70 | 0.532 | 1687 | -3.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4673 | 27.9 | 8.3 | 430 | 4723 | done | 1.88 | - | - | 3453 | - | - | - | 2496 | - | 342.0 | 44.67 | 0.519 | 1542 | -3.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4918 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4918 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
4958 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4958 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.21 | - | - | - | - | -13.71 | 14.52 | 0.038 | 129 | -228.9 | - | - | 2496 | - | 343.91 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - |