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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.09 of 91.80 AH used of 24V (97.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.28 of 61.20 AH used of 10V (97.91% remains) | |
| • Surface angle -51.0 deg, depth 0.51 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 10.0 m at 9.9 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 75.5 m, depth 1074 m (121 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 173 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 112 | VBD | -1.60 | - | - | 361 | - | - | - | 2047 | - | -97.8 | -85.40 | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 2.1 | -5.0 | 14 | 151 | roll | -1.60 | 11.85 | 0.170 | 2377 | 170.1 | 2.65 | 0.068 | 3450 | 529.4 | -97.8 | -15.45 | - | 3814 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 11.4 | -9.2 | 31 | 230 | done | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.50 | 0.038 | 2031 | -567.6 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 17.9 | -9.7 | 42 | 301 | done | -1.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 2029 | - | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 24.0 | -7.5 | 50 | 376 | roll | -1.60 | - | - | 2376 | - | 2.60 | 0.071 | 643 | -533.1 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 29.9 | -8.7 | 55 | 447 | done | -1.60 | - | - | 2376 | - | 2.47 | 0.037 | 2056 | 572.1 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 47.9 | -8.8 | 71 | 649 | roll | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.65 | 0.069 | 642 | -533.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 52.6 | -9.2 | 75 | 702 | done | -1.60 | - | - | 2376 | - | 2.47 | 0.037 | 2054 | 571.7 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 68.5 | -7.6 | 91 | 904 | roll | -1.60 | - | - | 2376 | - | 2.58 | 0.058 | 3453 | 542.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 69.6 | -5.7 | 92 | 923 | done | -1.60 | - | - | 2376 | - | 2.50 | 0.040 | 2041 | -564.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 81.9 | -4.3 | 108 | 1125 | roll | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.60 | 0.058 | 3459 | 545.4 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 88.0 | -8.4 | 114 | 1213 | done | -1.60 | - | - | 2376 | - | 2.55 | 0.039 | 2044 | -554.9 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1349 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1355 | 100.7 | 10.0 | 126 | 1437 | done | -0.38 | 1.33 | 0.097 | 2642 | 200.0 | - | - | 2457 | - | - | 75.32 | 0.584 | 3414 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1438 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1439 | 106.3 | - | 133 | 1521 | done | 1.60 | 2.08 | 0.070 | 3079 | 210.1 | - | - | 2458 | - | 97.8 | 73.72 | 0.581 | 3016 | -5.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 90.2 | 10.4 | 155 | 1710 | done | 1.60 | - | - | 3080 | - | - | - | 2458 | - | 97.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 74.7 | 8.9 | 170 | 1903 | roll | 1.60 | - | - | 3080 | - | 2.62 | 0.071 | 3851 | 531.7 | 97.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 63.3 | 8.0 | 180 | 2050 | done | 1.61 | - | - | 3079 | - | 2.50 | 0.033 | 2436 | -566.0 | 103.5 | 3.80 | 0.591 | 2992 | -6.1 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 48.0 | 7.3 | 196 | 2253 | done | 1.63 | - | - | 3080 | - | - | - | 2435 | - | 121.0 | 13.02 | 0.556 | 2921 | -5.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 32.8 | 8.1 | 212 | 2447 | roll | 1.63 | - | - | 3080 | - | 2.62 | 0.064 | 1052 | -527.9 | 124.8 | 2.67 | 0.591 | 2905 | -6.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | 26.5 | 8.8 | 217 | 2518 | done | 1.63 | - | - | 3080 | - | 2.55 | 0.038 | 2456 | 550.6 | 124.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 8.8 | 7.6 | 241 | 2732 | roll | 1.65 | - | - | 3080 | - | 2.67 | 0.060 | 1047 | -527.7 | 137.4 | 9.30 | 0.541 | 2853 | -5.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2816 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2844 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2844 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -10.88 | - | - | 363 | - | - | - | 2054 | - | 450.13 | 157.73 | 0.509 | 1579 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||