Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.47 of 91.80 AH used of 24V (92.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 3.66 of 61.20 AH used of 10V (94.02% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 77.0 m at 526.6 m, depth 604 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.31 - - 37 - - - 1969 - -146.6 -60.22 - 2918 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -4.4 3 121 done -1.31 12.10 0.157 2176 176.8 - - 1969 - -146.6 -14.93 - 3514 -39.9 - - - - - - - - - -
432 43.1 -10.6 20 439 roll -1.31 - - 2176 - 2.42 0.046 3336 564.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
600 62.6 -11.0 28 608 done -1.31 - - 2176 - 2.42 0.035 1948 -573.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
930 94.7 -9.0 44 938 roll -1.31 - - 2175 - 2.45 0.046 3333 565.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1015 102.7 -9.6 48 1022 done -1.31 - - 2176 - 2.42 0.035 1942 -574.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1345 133.5 -9.1 64 1352 roll -1.31 - - 2176 - 2.47 0.046 3336 564.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1459 144.3 -9.5 69 1470 done -1.31 - - 2176 - 2.42 0.036 1945 -574.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1779 175.1 -9.2 85 1788 roll -1.31 - - 2176 - 2.47 0.046 3340 564.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1874 184.1 -9.2 89 1883 done -1.31 - - 2176 - 2.42 0.037 1950 -574.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2193 211.3 -8.2 105 2202 roll -1.31 - - 2176 - 2.45 0.046 3333 564.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2267 217.7 -8.5 108 2276 done -1.31 - - 2176 - 2.42 0.037 1943 -574.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2587 244.8 -8.6 124 2596 roll -1.31 - - 2176 - 2.45 0.046 3332 566.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2703 254.8 -8.0 129 2712 done -1.31 - - 2176 - 2.40 0.037 1952 -575.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3022 283.8 -9.3 145 3031 roll -1.31 - - 2176 - 2.45 0.046 3336 564.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3117 292.6 -9.4 149 3126 done -1.31 - - 2176 - 2.42 0.038 1945 -574.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3436 320.4 -8.9 165 3446 roll -1.31 - - 2176 - 2.45 0.046 3332 566.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3531 328.9 -9.0 169 3541 done -1.31 - - 2176 - 2.42 0.038 1941 -574.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3851 357.0 -8.6 185 3860 roll -1.31 - - 2176 - 2.47 0.047 3338 565.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3935 364.4 -8.6 189 3944 done -1.31 - - 2176 - 2.42 0.038 1946 -575.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4265 393.5 -9.1 205 4274 roll -1.31 - - 2176 - 2.45 0.048 3331 565.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4328 399.5 -9.7 208 4339 done -1.31 - - 2176 - 2.40 0.038 1951 -575.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4658 430.7 -9.2 224 4668 roll -1.31 - - 2176 - 2.45 0.046 3338 566.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4732 437.7 -9.4 227 4742 done -1.31 - - 2176 - 2.42 0.037 1944 -576.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5051 466.5 -9.0 243 5061 roll -1.31 - - 2176 - 2.45 0.046 3333 566.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5116 472.4 -9.5 246 5124 done -1.31 - - 2176 - 2.40 0.037 1949 -576.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5445 504.0 -8.8 262 5454 roll -1.31 - - 2176 - 2.45 0.046 3336 566.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5531 511.7 -9.1 266 5538 done -1.31 - - 2176 - 2.40 0.036 1948 -578.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5859 540.5 -8.0 282 5868 roll -1.31 - - 2176 - 2.45 0.045 3338 567.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5922 545.5 -8.2 285 5932 done -1.31 - - 2176 - 2.42 0.036 1940 -577.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6254 577.1 -9.5 301 6261 roll -1.31 - - 2176 - 2.45 0.044 3333 568.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6379 589.9 -9.9 307 6388 done -1.31 - - 2176 - 2.40 0.036 1950 -576.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6426 593.8 9.6 309 6562 done -0.31 1.05 0.085 2393 206.7 - - 1857 - - 125.50 1.048 2915 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
6565 599.5 4.4 316 6703 roll 1.31 1.65 0.053 2751 217.0 2.62 0.060 463 -532.1 146.6 125.03 1.015 2317 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
6778 594.6 7.0 326 6847 done 1.31 - - 2751 - 2.40 0.030 1854 579.6 213.0 56.28 1.009 2046 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
7157 554.4 11.6 345 7166 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.058 458 -541.1 213.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
7188 550.3 12.5 346 7197 done 1.39 - - 2751 - 2.42 0.031 1864 581.0 213.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
7507 512.5 11.9 362 7516 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.058 464 -542.6 213.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
7560 506.0 12.4 364 7569 done 1.39 - - 2751 - 2.40 0.031 1858 580.8 213.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
7879 467.3 11.8 380 7889 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.059 458 -542.6 213.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8028 448.1 13.5 387 8037 done 1.39 - - 2751 - 2.40 0.031 1857 582.9 213.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8357 408.2 12.2 403 8366 roll 1.39 - - 2751 - 2.55 0.060 464 -546.3 213.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8422 400.2 12.8 406 8430 done 1.39 - - 2751 - 2.40 0.031 1858 580.8 213.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8752 361.7 11.7 422 8760 roll 1.39 - - 2751 - 2.55 0.061 464 -546.7 213.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8782 357.9 11.8 423 8791 done 1.39 - - 2751 - 2.40 0.031 1861 582.1 213.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9101 322.5 10.9 439 9110 roll 1.39 - - 2752 - 2.58 0.061 457 -544.2 213.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9175 313.9 11.8 442 9184 done 1.39 - - 2751 - 2.42 0.031 1870 583.9 213.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9495 280.4 10.3 458 9503 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.061 464 -545.0 213.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9515 278.4 10.0 459 9525 done 1.39 - - 2751 - 2.40 0.031 1862 582.5 213.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9845 247.7 9.2 475 9867 roll 1.39 - - 2751 - 2.60 0.061 464 -537.7 230.7 13.75 0.900 1974 -5.2 0.150 - - - - - - - - -
9908 241.3 10.6 478 9917 done 1.41 - - 2751 - 2.42 0.031 1865 578.9 230.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10238 210.4 9.2 494 10258 roll 1.41 - - 2751 - 2.60 0.061 468 -537.3 247.4 13.45 0.871 1906 -5.1 0.129 - - - - - - - - -
10281 206.2 10.4 496 10289 done 1.43 0.12 0.060 2783 266.7 2.42 0.031 1867 578.1 247.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10609 166.5 12.5 512 10618 roll 1.43 - - 2783 - 2.58 0.061 464 -543.8 247.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10642 162.3 13.0 513 10650 done 1.43 - - 2783 - 2.40 0.031 1861 582.1 247.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10961 120.0 13.8 529 10969 roll 1.43 - - 2783 - 2.58 0.061 460 -543.0 247.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11046 107.4 15.5 533 11053 done 1.43 - - 2783 - 2.40 0.031 1862 584.2 247.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11377 59.3 14.7 549 11394 done 1.43 - - 2783 - - - 1862 - 247.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11705 18.1 12.7 565 11724 done 1.43 - - 2783 - - - 1862 - 247.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -