Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 5.29 of 91.80 AH used of 24V (94.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.83 of 61.20 AH used of 10V (95.37% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 87 VBD -1.39 - - 40 - - - 2066 - -146.6 -61.65 - 3050 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -4.6 3 120 roll -1.39 12.00 0.160 2144 175.3 2.50 0.064 3451 554.0 -146.6 -12.48 - 3515 -37.3 - - - - - - - - - -
372 47.0 -18.8 15 379 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.039 2051 -566.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
689 87.1 -9.0 31 694 roll -1.39 - - 2144 - 2.50 0.051 3451 560.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
790 96.5 -9.3 35 797 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.038 2051 -578.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1106 131.1 -12.9 51 1107 done -1.39 - - 2144 - - - 2050 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1416 163.2 -10.0 66 1420 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.064 646 -550.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1487 171.4 -11.3 69 1492 done -1.39 - - 2144 - 2.40 0.035 2049 584.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1803 207.4 -11.4 84 1807 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.061 646 -550.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1858 213.9 -11.6 86 1864 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.036 2053 581.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2173 249.9 -11.3 102 2181 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.060 646 -551.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2253 259.0 -11.1 105 2258 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.035 2061 584.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2569 292.4 -10.7 120 2573 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.059 639 -551.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2675 304.9 -11.6 125 2680 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.035 2059 586.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3002 344.6 -12.9 141 3007 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.059 646 -554.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3065 352.7 -12.5 144 3069 done -1.39 - - 2144 - 2.40 0.036 2054 586.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3391 388.2 -10.3 160 3395 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.059 639 -554.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3522 401.6 -10.3 166 3526 done -1.39 - - 2144 - 2.40 0.036 2051 588.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3849 433.6 -9.6 182 3853 roll -1.39 - - 2144 - 2.53 0.059 644 -556.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3994 448.6 -10.5 188 4000 done -1.39 - - 2144 - 2.40 0.035 2057 588.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4309 480.3 -10.4 204 4314 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.059 641 -555.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4485 499.6 -10.7 212 4490 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.038 2058 585.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4817 534.0 -9.7 228 4822 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.062 647 -553.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4873 539.8 -10.3 230 4880 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.039 2045 577.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5189 571.1 -9.7 246 5194 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.064 644 -549.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5290 581.9 -10.6 250 5297 done -1.39 - - 2145 - 2.45 0.041 2049 573.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5606 613.8 -10.2 266 5610 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.065 639 -546.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5667 620.4 -10.6 269 5672 done -1.39 - - 2144 - 2.45 0.042 2058 579.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5994 653.6 -10.0 285 5998 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.066 647 -546.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6071 661.8 -10.3 288 6077 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.043 2051 580.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6389 691.8 -9.3 304 6393 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.067 647 -544.2 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6468 699.6 -9.8 307 6475 done -1.39 - - 2144 - 2.45 0.044 2050 572.7 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6783 729.7 -9.9 323 6788 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.067 644 -545.0 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6884 740.3 -10.3 327 6890 done -1.39 - - 2144 - 2.45 0.045 2052 574.7 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7199 770.2 -9.4 343 7204 roll -1.39 - - 2144 - 2.60 0.068 639 -543.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7272 777.5 -9.8 346 7276 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.045 2053 572.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7588 807.7 -9.6 361 7593 roll -1.39 - - 2144 - 2.60 0.069 639 -543.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7655 814.5 -10.0 364 7659 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.046 2051 571.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7976 844.9 -9.4 380 7980 roll -1.39 - - 2144 - 2.60 0.069 639 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8039 851.2 -10.3 383 8043 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.046 2053 572.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8365 882.1 -9.4 399 8370 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.069 647 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8450 890.6 -10.0 403 8454 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.047 2061 572.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8776 922.0 -9.7 419 8780 roll -1.39 - - 2143 - 2.60 0.069 645 -544.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8865 931.1 -10.4 423 8869 done -1.39 - - 2144 - 2.45 0.047 2051 573.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9186 962.7 -10.0 439 9190 roll -1.39 - - 2143 - 2.60 0.070 640 -542.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9258 970.2 -10.6 442 9262 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.047 2051 571.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9467 begin apogee
9474 991.1 9.7 452 9604 done -0.33 1.15 0.099 2373 199.1 - - 1942 - - 126.55 1.480 2915 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
9605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9605 begin climb
9607 996.4 - 458 9745 roll 1.39 1.77 0.063 2749 212.4 2.65 0.064 3352 532.1 146.6 128.90 1.422 2317 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
9882 978.7 10.7 470 9887 done 1.39 - - 2750 - 2.53 0.051 1953 -553.0 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10209 943.7 10.9 486 10214 roll 1.39 - - 2749 - 2.58 0.061 3352 542.2 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10271 936.4 11.2 489 10276 done 1.39 - - 2749 - 2.53 0.051 1950 -554.2 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10598 899.5 11.7 505 10602 roll 1.39 - - 2749 - 2.58 0.061 3350 542.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10653 892.9 11.7 507 10659 done 1.39 - - 2749 - 2.50 0.050 1949 -560.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10968 856.3 11.8 523 10972 roll 1.39 - - 2749 - 2.58 0.061 3356 545.3 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11030 848.9 12.1 526 11034 done 1.39 - - 2749 - 2.53 0.050 1949 -556.1 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11356 810.9 11.3 542 11360 roll 1.39 - - 2749 - 2.58 0.061 3353 544.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11441 801.2 12.5 546 11445 done 1.39 - - 2749 - 2.53 0.050 1948 -555.3 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11767 766.2 10.6 562 11771 roll 1.39 - - 2749 - 2.58 0.061 3354 545.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11833 758.5 11.8 565 11838 done 1.39 - - 2749 - 2.53 0.050 1943 -557.7 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12155 723.8 10.7 581 12156 done 1.39 - - 2749 - - - 1943 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12466 690.2 10.9 596 12470 roll 1.39 - - 2749 - 2.58 0.061 3353 546.5 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12515 684.3 11.7 598 12519 done 1.39 - - 2749 - 2.50 0.049 1948 -562.0 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12830 650.8 10.6 613 12831 done 1.39 - - 2749 - - - 1949 - 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13140 617.8 10.8 628 13144 roll 1.39 - - 2749 - 2.55 0.061 3350 549.4 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13246 605.9 10.8 633 13251 done 1.39 - - 2749 - 2.50 0.050 1947 -561.2 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13572 572.1 10.2 649 13573 done 1.39 - - 2749 - - - 1947 - 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13882 544.4 8.1 664 13925 roll 1.44 - - 2749 - 2.62 0.059 3350 535.5 189.0 36.25 1.210 2143 -4.7 0.225 - - - - - - - - -
14027 530.1 10.8 670 14031 done 1.44 - - 2749 - 2.53 0.048 1945 -555.3 189.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14342 493.9 11.6 685 14343 done 1.44 - - 2749 - - - 1945 - 189.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14652 461.6 9.5 700 14668 roll 1.45 - - 2750 - 2.65 0.073 545 -528.3 199.7 10.68 1.065 2099 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
14893 430.0 14.3 710 14897 done 1.45 - - 2749 - 2.47 0.040 1953 570.0 199.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15220 389.9 11.9 726 15224 roll 1.45 - - 2749 - 2.60 0.065 545 -541.5 199.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15286 381.6 12.7 729 15290 done 1.45 - - 2750 - 2.45 0.038 1948 572.7 199.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15607 346.0 11.0 745 15608 done 1.45 - - 2750 - - - 1949 - 199.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15916 308.6 12.9 760 15921 roll 1.45 - - 2749 - 2.58 0.064 546 -543.8 199.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15989 298.4 13.9 763 15993 done 1.45 - - 2749 - 2.42 0.036 1953 581.4 199.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16304 260.0 12.0 778 16308 roll 1.45 - - 2749 - 2.58 0.062 541 -547.3 199.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16353 253.5 12.8 780 16358 done 1.45 - - 2750 - 2.42 0.035 1948 581.4 199.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16669 215.8 11.5 795 16673 roll 1.45 - - 2750 - 2.58 0.062 539 -546.1 199.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16724 208.8 11.1 797 16730 done 1.45 - - 2750 - 2.45 0.035 1958 579.2 199.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17039 168.8 12.7 813 17040 done 1.45 - - 2749 - - - 1958 - 199.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17350 135.2 9.8 828 17360 roll 1.46 - - 2749 - 2.60 0.061 541 -545.0 203.1 5.88 0.688 2085 -3.4 0.071 - - - - - - - - -
17428 124.9 13.5 831 17434 done 1.46 - - 2749 - 2.42 0.034 1950 582.2 203.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17744 87.9 12.4 847 17748 roll 1.46 - - 2749 - 2.55 0.061 540 -552.9 203.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17794 82.0 9.5 849 17809 done 1.47 - - 2749 - 2.42 0.035 1953 583.9 214.7 10.55 0.731 2039 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
18131 43.3 10.2 866 18132 done 1.47 - - 2749 - - - 1953 - 214.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18440 13.6 13.0 881 18444 roll 1.47 - - 2749 - 2.58 0.064 539 -548.1 214.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18483 6.5 16.3 883 18488 done 1.47 - - 2749 - 2.42 0.034 1949 582.6 214.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18535 begin surface coast
18557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18557 begin surface
SM 1.07 - - - - -11.09 - - 40 - - - 2074 - 250.21 24.75 0.628 1894 -5.9 0.001 - - - - - -