Faroes Jun07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 6.72 of 91.80 AH used of 24V (92.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.73 of 61.20 AH used of 10V (95.54% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 99.1 m at 702.6 m, depth 802 m (737 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 done -1.67 - - 36 - - - 2197 - -146.6 -80.68 - 3024 - - - - - - - - - - -
115 6.1 -5.9 4 134 roll -1.67 11.32 0.156 2104 182.7 2.88 0.065 640 -540.6 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
199 28.1 -16.4 7 203 done -1.67 - - 2104 - 2.47 0.042 2053 572.1 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
537 74.2 -14.1 20 546 roll -1.67 - - 2104 - 2.50 0.053 3455 560.8 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
622 85.9 -13.2 23 631 done -1.67 - - 2104 - 2.47 0.045 2043 -571.7 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
958 137.7 -16.7 36 982 done -1.67 - - 2104 - - - 2043 - -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1290 184.8 -13.1 49 1298 roll -1.67 - - 2104 - 2.50 0.052 3452 563.6 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1340 192.8 -16.6 50 1345 done -1.67 - - 2104 - 2.55 0.049 2058 -546.7 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1653 232.7 -13.2 63 1662 roll -1.67 - - 2103 - 2.50 0.053 3456 559.2 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1720 241.7 -13.7 65 1724 done -1.67 - - 2104 - 2.55 0.048 2045 -553.3 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2045 287.6 -13.8 78 2054 roll -1.67 - - 2104 - 2.55 0.071 644 -549.4 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2078 291.9 -13.3 79 2087 done -1.67 - - 2104 - 2.45 0.046 2052 574.7 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2407 331.2 -11.4 92 2412 roll -1.67 - - 2103 - 2.53 0.055 3451 553.0 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2470 338.9 -12.6 94 2478 done -1.67 - - 2103 - 2.50 0.050 2045 -562.4 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2799 380.1 -12.5 107 2808 roll -1.67 - - 2104 - 2.58 0.072 645 -542.6 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2827 383.7 -13.7 108 2836 done -1.67 - - 2104 - 2.42 0.049 2049 580.2 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3164 426.0 -12.8 121 3173 roll -1.67 - - 2104 - 2.53 0.058 3454 555.3 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3231 434.8 -12.7 123 3240 done -1.67 - - 2104 - 2.50 0.053 2051 -561.2 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3557 475.6 -13.0 136 3566 roll -1.67 - - 2103 - 2.58 0.074 636 -548.4 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3722 501.1 -16.2 141 3731 done -1.67 - - 2104 - 2.53 0.052 2048 558.1 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4064 553.6 -14.8 155 4073 roll -1.67 - - 2104 - 2.60 0.077 638 -542.3 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4137 564.7 -14.5 157 4146 done -1.67 - - 2103 - 2.47 0.054 2052 572.5 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4457 609.0 -14.0 170 4465 roll -1.67 - - 2104 - 2.62 0.079 636 -540.5 -146.6 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4552 623.0 -14.3 173 4561 done -1.67 - - 2104 - 2.50 0.058 2051 566.0 -146.6 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4878 665.2 -12.4 186 4887 roll -1.67 - - 2104 - 2.58 0.071 3454 543.8 -146.6 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4996 679.2 -11.7 190 5005 done -1.67 - - 2104 - 2.55 0.064 2049 -551.0 -146.6 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5326 718.0 -12.2 203 5334 roll -1.67 - - 2104 - 2.60 0.072 3462 543.5 -146.6 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5498 737.7 12.0 208 5628 done -0.42 1.35 0.097 2384 207.4 - - 2200 - - 121.60 1.342 2426 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
5632 742.2 2.0 214 5764 roll 1.67 2.08 0.059 2844 221.2 2.75 0.072 3607 511.6 146.6 119.88 1.303 1828 -5.0 0.299 - - - - - - - - -
6023 702.1 11.3 228 6032 done 1.67 - - 2844 - 2.67 0.064 2195 -528.8 146.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
6354 659.7 13.4 241 6362 roll 1.67 - - 2843 - 2.65 0.070 3603 531.3 146.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
6421 649.5 15.9 243 6430 done 1.67 - - 2843 - 2.65 0.063 2197 -530.6 146.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
6746 608.9 11.6 256 6755 roll 1.67 - - 2844 - 2.67 0.069 3609 528.8 146.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
6780 604.6 12.8 257 6788 done 1.67 - - 2844 - 2.65 0.061 2192 -534.7 146.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
7109 566.9 10.8 270 7118 roll 1.67 - - 2844 - 2.70 0.081 784 -521.5 146.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
7170 560.0 10.8 272 7179 done 1.67 - - 2844 - 2.58 0.055 2199 548.4 146.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
7500 525.7 10.1 285 7509 roll 1.67 - - 2843 - 2.70 0.080 783 -524.4 146.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
7561 519.2 10.7 287 7570 done 1.67 - - 2844 - 2.58 0.053 2200 549.2 146.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
7891 489.5 8.5 300 7921 roll 1.67 - - 2844 - 2.80 0.077 792 -502.9 178.6 24.02 1.285 1699 -5.1 0.205 - - - - - - - - -
8140 458.1 14.5 309 8149 done 1.71 - - 2844 - 2.55 0.050 2208 555.3 178.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
8476 411.5 13.3 322 8485 roll 1.71 - - 2844 - 2.55 0.059 3609 549.4 178.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
8611 392.2 14.6 326 8620 done 1.71 - - 2844 - 2.58 0.050 2188 -550.8 178.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
8952 348.7 11.3 340 8961 roll 1.71 - - 2844 - 2.62 0.073 793 -532.4 178.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
8996 344.4 9.8 341 9006 done 1.71 - - 2844 - 2.50 0.046 2203 564.0 182.5 3.40 1.292 1681 -5.3 0.149 - - - - - - - - -
9315 311.6 12.7 354 9323 roll 1.72 - - 2843 - 2.53 0.055 3606 554.5 182.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
9539 289.6 8.9 362 9564 done 1.72 - - 2844 - 2.53 0.048 2197 -556.9 205.0 17.55 1.103 1591 -5.2 0.143 - - - - - - - - -
9873 256.5 10.2 375 9882 roll 1.75 - - 2844 - 2.60 0.067 796 -538.8 205.0 - - 1591 - - - - - - - - - - -
9889 254.9 9.7 375 9900 done 1.75 - - 2844 - 2.47 0.044 2205 570.4 211.9 5.60 1.151 1563 -5.0 0.117 - - - - - - - - -
10207 223.4 13.2 388 10216 roll 1.76 - - 2844 - 2.50 0.054 3599 557.6 211.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
10269 216.2 11.2 390 10277 done 1.76 - - 2844 - 2.53 0.048 2199 -553.4 211.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
10599 173.6 13.3 403 10607 roll 1.76 - - 2844 - 2.58 0.066 796 -543.8 211.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10632 169.8 12.0 404 10641 done 1.76 - - 2843 - 2.47 0.043 2207 571.3 211.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10963 129.7 11.9 417 10972 roll 1.76 - - 2844 - 2.50 0.052 3604 558.8 211.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11088 115.1 11.6 421 11097 done 1.76 - - 2844 - 2.50 0.045 2199 -562.0 211.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11413 77.2 11.7 434 11422 roll 1.76 - - 2844 - 2.58 0.066 793 -545.0 211.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11486 67.6 13.4 436 11497 done 1.76 - - 2844 - 2.47 0.042 2201 570.0 211.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11805 28.6 12.4 449 11809 roll 1.76 - - 2844 - 2.53 0.053 3604 554.5 211.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11895 15.3 14.1 452 11904 done 1.76 - - 2844 - 2.50 0.044 2195 -563.6 211.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -