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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.72 of 91.80 AH used of 24V (87.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.71 of 61.20 AH used of 10V (97.20% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 8.9 m at 9.7 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 29.8 m at 75.5 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 658 | - | - | - | 2161 | - | -121.6 | -67.00 | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 1.9 | -3.4 | 9 | 138 | roll | -1.21 | 6.68 | - | 2073 | 211.8 | 3.20 | - | 400 | -550.3 | -121.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 7.4 | -9.1 | 12 | 158 | done | -1.21 | 0.38 | - | 1967 | -278.9 | 2.70 | - | 2174 | 657.0 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 50.6 | -11.0 | 73 | 538 | roll | -1.21 | 0.35 | - | 2016 | 140.0 | 2.62 | - | 3555 | 527.1 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 80.3 | -9.9 | 119 | 818 | done | -1.21 | - | - | 1996 | - | 2.60 | - | 1857 | -653.1 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | 100.0 | 10.1 | 151 | 1126 | done | -0.25 | 1.10 | - | 2245 | 226.4 | - | - | 2114 | - | - | 99.10 | - | 2258 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1137 | 107.1 | - | 157 | 1244 | roll | 1.21 | 1.50 | - | 2550 | 203.3 | 2.67 | - | 3516 | 525.1 | 121.6 | 98.28 | - | 1763 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 100.7 | 11.3 | 162 | 1278 | done | 1.21 | 0.38 | - | 2468 | -215.8 | 3.25 | - | 1887 | -501.2 | 121.6 | 0.05 | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 54.2 | 12.1 | 223 | 1648 | roll | 1.21 | 0.38 | - | 2585 | 307.9 | 2.92 | - | 3557 | 571.9 | 121.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 43.3 | 11.9 | 237 | 1742 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2465 | -300.0 | 3.42 | - | 1850 | -499.1 | 121.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 2.5 | 7.8 | 298 | 2121 | VBD | 1.21 | 0.28 | - | 2565 | 357.1 | - | - | 1845 | - | 161.5 | 14.32 | - | 1667 | -6.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2158 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.43 | - | - | 616 | - | - | - | 2127 | - | 375.31 | 144.73 | - | 739 | -6.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||