• Previous call tries 1 | • 48.24 of 150.00 AH used of 24V (67.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.09 of 100.00 AH used of 10V (52.91% remains) | |
• Surface angle -37.4 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 20 | pitch | -1.78 | 8.48 | 0.092 | 946 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
25 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 8.77 | 0.043 | 1763 | 93.2 | 1.15 | 1.246 | 1529 | -358.3 | -487.5 | -10.93 | - | 3055 | -109.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.20 | 25.87 |
312 | 37.5 | -13.4 | 42 | 321 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 0.98 | 0.026 | 1948 | 427.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.12 | 26.16 |
361 | 44.0 | -13.0 | 48 | 370 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
410 | 50.4 | -13.4 | 54 | 419 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
459 | 56.7 | -13.1 | 60 | 467 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | 60.3 | -12.7 | 63 | 529 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2186 | 93.0 | - | - | 2140 | - | - | 28.10 | 1.298 | 2484 | -20.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.27 | 24.25 |
530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
534 | 63.6 | - | 67 | 579 | done | 1.78 | 7.47 | 0.030 | 2893 | 94.6 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 27.85 | 1.268 | 1917 | -20.4 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.73 | 23.89 |
619 | 56.3 | 13.5 | 77 | 629 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.10 | 0.044 | 1723 | -379.1 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.30 | 25.62 |
745 | 38.5 | 13.5 | 95 | 754 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | 0.98 | 0.029 | 2122 | 407.1 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.70 | 25.79 |
795 | 32.2 | 12.9 | 101 | 802 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.11 |
842 | 26.3 | 12.1 | 107 | 851 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
891 | 20.6 | 11.6 | 113 | 899 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.08 | 0.044 | 1714 | -376.9 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.85 | 26.25 |
990 | 8.9 | 11.0 | 127 | 999 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | 1.00 | 0.028 | 2129 | 415.0 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.11 |
1037 | 3.8 | 11.0 | 133 | 1046 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
1054 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1054 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1065 | 1.5 | 10.7 | 135 | 1083 | done | 0.15 | 5.10 | 0.019 | 2390 | -98.8 | - | - | 2130 | - | 98.0 | -4.00 | - | 2373 | -117.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.47 | 26.17 |
1084 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1085 | begin surface |