Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.14 of 91.80 AH used of 24V (67.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.55 of 61.20 AH used of 10V (76.23% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.41, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 81.1 m at 925.1 m, depth 1006 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 282
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 done -0.97 - - 425 - - - 1965 - -146.5 -79.40 - 3430 - - - - - - - - - - -
101 5.5 -6.6 4 117 roll -0.97 10.40 0.135 2431 192.9 2.62 0.063 3411 551.9 -146.5 - - 3431 - - - - - - - - - - -
371 52.6 -14.4 15 376 done -0.63 0.38 0.084 2511 210.5 2.50 0.050 2010 -560.4 -146.5 - - 3432 - - - - - - - - - - -
693 85.9 -9.8 31 698 roll -0.48 0.17 0.088 2551 235.3 2.58 0.062 3419 546.1 -146.5 - - 3432 - - - - - - - - - - -
749 90.8 -8.3 33 755 done -0.48 - - 2551 - 2.53 0.049 2001 -560.5 -146.5 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1065 114.0 -7.5 49 1069 roll -0.48 - - 2551 - 2.60 0.062 3419 545.4 -146.5 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1128 119.2 -8.1 52 1132 done -0.48 - - 2551 - 2.50 0.049 2013 -562.4 -146.5 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1455 145.1 -7.8 68 1459 roll -0.48 - - 2551 - 2.55 0.063 3410 547.8 -146.5 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1499 148.9 -8.7 70 1503 done -0.48 - - 2551 - 2.45 0.051 2035 -561.2 -146.5 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1821 174.8 -8.3 86 1825 roll -0.48 - - 2551 - 2.53 0.063 3416 545.8 -146.5 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1848 177.2 -8.4 87 1853 done -0.48 - - 2551 - 2.45 0.050 2041 -561.2 -146.5 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2169 203.5 -8.0 103 2170 done -0.48 - - 2551 - - - 2040 - -146.5 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2478 228.4 -8.0 118 2479 done -0.48 - - 2551 - - - 2038 - -146.5 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2787 253.1 -8.0 133 2791 roll -0.48 - - 2551 - 2.50 0.064 3410 548.8 -146.5 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2820 255.8 -7.8 134 2827 done -0.48 - - 2551 - 2.47 0.052 2025 -560.7 -146.5 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3137 278.9 -7.0 150 3138 done -0.48 - - 2551 - - - 2025 - -146.5 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3448 301.3 -7.1 165 3452 roll -0.48 - - 2551 - 2.53 0.064 3412 548.2 -146.5 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3480 304.0 -7.7 166 3486 done -0.48 - - 2550 - 2.45 0.052 2041 -559.6 -146.5 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3797 325.9 -6.9 182 3801 roll -0.48 - - 2551 - 2.50 0.065 3410 547.6 -146.5 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3825 327.9 -7.0 183 3829 done -0.48 - - 2551 - 2.45 0.053 2043 -558.0 -146.5 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4141 348.5 -6.5 198 4142 done -0.48 - - 2551 - - - 2042 - -146.5 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4450 368.9 -6.8 213 4454 roll -0.48 - - 2551 - 2.53 0.068 3413 541.9 -146.5 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4505 373.0 -7.9 215 4512 done -0.48 - - 2550 - 2.42 0.055 2062 -558.3 -146.5 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4822 392.1 -5.8 231 4826 roll -0.48 - - 2551 - 2.50 0.067 3418 542.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4856 394.5 -6.7 232 4862 done -0.48 - - 2551 - 2.45 0.056 2057 -555.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5172 413.9 -6.0 248 5176 roll -0.48 - - 2551 - 2.50 0.070 3410 541.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5244 418.7 -6.6 251 5248 done -0.48 - - 2551 - 2.42 0.059 2072 -552.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5561 437.9 -6.1 266 5565 roll -0.48 - - 2551 - 2.47 0.071 3409 541.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5616 441.7 -6.9 268 5622 done -0.48 - - 2551 - 2.40 0.061 2090 -549.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5932 461.0 -6.2 284 5933 done -0.48 - - 2551 - - - 2089 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6241 480.8 -6.6 299 6242 done -0.48 - - 2550 - - - 2090 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6552 501.3 -6.7 314 6553 done -0.48 - - 2551 - - - 2090 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6860 521.9 -6.8 329 6861 done -0.48 - - 2550 - - - 2090 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7169 541.9 -6.3 344 7173 roll -0.48 - - 2551 - 2.50 0.083 3408 527.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7196 543.8 -6.5 345 7200 done -0.48 - - 2551 - 2.45 0.071 2086 -539.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7512 565.3 -6.9 360 7513 done -0.48 - - 2551 - - - 2086 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7820 586.7 -6.9 375 7822 done -0.48 - - 2551 - - - 2086 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8130 607.6 -6.7 390 8131 done -0.48 - - 2551 - - - 2086 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8440 627.1 -6.3 405 8441 done -0.48 - - 2551 - - - 2087 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8748 647.1 -6.4 420 8749 done -0.48 - - 2551 - - - 2086 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9058 666.8 -6.3 435 9059 done -0.48 - - 2551 - - - 2086 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9367 686.6 -6.4 450 9368 done -0.48 - - 2551 - - - 2087 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9676 705.9 -6.2 465 9677 done -0.48 - - 2551 - - - 2086 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9986 725.7 -6.5 480 9987 done -0.48 - - 2551 - - - 2086 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10295 745.1 -6.3 495 10299 roll -0.48 - - 2551 - 2.80 0.091 590 -534.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10329 747.3 -8.0 496 10335 done -0.48 - - 2551 - 2.78 0.075 2086 538.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10645 767.3 -6.4 512 10646 done -0.48 - - 2551 - - - 2087 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10954 787.0 -6.4 527 10955 done -0.48 - - 2551 - - - 2087 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11263 807.7 -6.6 542 11268 roll -0.52 - - 2551 - 2.88 0.095 591 -519.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11296 810.2 -7.6 543 11302 done -0.52 - - 2551 - 2.78 0.077 2077 534.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11612 830.8 -6.6 559 11614 done -0.57 0.12 0.077 2520 -258.3 - - 2077 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11921 854.7 -7.8 574 11922 done -0.57 - - 2520 - - - 2077 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12230 878.1 -7.5 589 12231 done -0.57 - - 2520 - - - 2077 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12541 900.6 -7.2 604 12542 done -0.57 - - 2520 - - - 2077 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12849 922.2 -7.1 619 12853 roll -0.57 - - 2520 - 2.85 0.097 600 -518.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12882 924.7 -8.3 620 12892 done -0.52 - - 2520 - 2.75 0.079 2074 536.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13198 947.3 -7.2 636 13199 done -0.52 - - 2520 - - - 2075 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13507 969.4 -7.1 651 13508 done -0.52 - - 2520 - - - 2074 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13792 begin apogee
13799 990.2 7.4 665 13927 done -0.33 0.25 0.102 2572 208.0 - - 2199 - - 125.10 1.672 2832 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
13928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13928 begin climb
13932 996.1 - 671 14063 done 0.97 1.40 0.089 2856 202.9 - - 2199 - 146.6 127.05 1.623 2234 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
14367 976.3 5.1 692 14402 roll 1.19 0.20 0.064 2909 265.0 2.83 0.094 794 -496.5 179.4 29.30 1.547 2100 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
14453 971.1 6.1 695 14458 done 1.11 - - 2908 - 2.70 0.078 2215 526.3 179.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14775 951.5 6.3 711 14780 roll 1.07 0.15 0.102 2881 -180.0 2.80 0.094 792 -508.2 179.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14816 949.0 6.0 713 14820 done 1.07 - - 2881 - 2.67 0.078 2203 528.5 179.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15143 931.6 5.4 729 15168 roll 1.15 - - 2881 - 2.83 0.094 788 -500.0 199.5 19.30 1.536 2018 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
15198 928.4 5.6 731 15218 done 1.22 0.15 0.067 2917 240.0 2.70 0.078 2198 522.2 213.1 13.52 1.476 1963 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
15542 905.0 7.0 748 15546 roll 1.22 - - 2916 - 2.75 0.095 792 -511.3 213.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15597 900.7 7.6 750 15604 done 1.18 - - 2917 - 2.62 0.078 2180 529.8 213.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15914 879.5 6.6 766 15918 roll 1.18 - - 2916 - 2.70 0.096 791 -514.4 213.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15964 875.7 7.6 768 15968 done 1.14 - - 2916 - 2.60 0.078 2164 528.1 213.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16280 854.6 6.8 783 16284 roll 1.14 - - 2917 - 2.67 0.096 792 -513.9 213.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16320 851.7 7.2 785 16325 done 1.10 0.15 0.105 2888 -193.3 2.58 0.077 2157 529.1 213.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16650 832.9 5.7 801 16666 roll 1.18 - - 2888 - 2.72 0.094 790 -502.6 223.6 10.77 1.438 1920 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
16695 830.1 6.3 802 16700 done 1.24 0.15 0.068 2923 233.3 2.58 0.077 2141 523.6 223.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17016 808.4 6.8 818 17020 roll 1.24 - - 2924 - 2.62 0.095 794 -514.1 223.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17049 806.1 7.7 819 17055 done 1.19 - - 2924 - 2.53 0.077 2131 528.5 223.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17365 784.8 6.9 835 17366 done 1.19 - - 2924 - - - 2132 - 223.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17674 764.2 6.7 850 17678 roll 1.19 - - 2924 - 2.60 0.095 794 -514.6 223.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17713 761.5 6.7 852 17718 done 1.14 0.12 0.105 2900 -200.0 2.53 0.077 2135 530.0 223.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18041 742.4 5.7 868 18053 done 1.21 - - 2900 - - - 2136 - 234.4 10.52 1.388 1876 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
18350 724.9 5.5 883 18372 roll 1.29 0.15 0.069 2938 253.3 2.70 0.092 794 -497.0 251.6 16.55 1.440 1806 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
18407 720.5 8.8 885 18411 done 1.23 - - 2937 - 2.53 0.076 2121 524.5 251.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18723 698.1 6.8 900 18724 done 1.23 - - 2937 - - - 2121 - 251.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19032 677.1 6.9 915 19037 roll 1.23 - - 2937 - 2.58 0.094 790 -515.9 251.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
19073 673.9 8.3 917 19078 done 1.17 0.15 0.103 2907 -200.0 2.50 0.077 2119 531.6 251.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
19400 653.6 6.3 933 19401 done 1.22 - - 2907 - - - 2120 - 251.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
19709 633.7 6.4 948 19714 roll 1.28 - - 2907 - 2.55 0.091 796 -519.2 251.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
19743 631.3 7.1 949 19750 done 1.32 0.12 0.071 2939 266.7 2.45 0.075 2106 534.7 251.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
20059 608.2 7.3 965 20060 done 1.32 - - 2938 - - - 2107 - 251.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
20368 585.5 7.2 980 20373 roll 1.32 - - 2939 - 2.53 0.091 794 -519.0 251.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
20410 582.0 9.2 982 20414 done 1.27 - - 2939 - 2.45 0.075 2103 534.3 251.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
20736 557.8 7.4 998 20741 roll 1.27 - - 2939 - 2.85 0.088 3613 529.8 251.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
20758 556.2 7.4 999 20763 done 1.27 - - 2939 - 2.83 0.074 2100 -534.6 251.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21080 533.0 7.2 1015 21084 roll 1.27 - - 2939 - 2.45 0.088 795 -532.7 251.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21101 531.2 8.9 1016 21105 done 1.27 - - 2939 - 2.45 0.071 2114 538.4 251.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21422 507.2 7.7 1032 21427 roll 1.27 - - 2939 - 2.78 0.084 3606 536.7 251.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21467 503.5 8.2 1034 21471 done 1.27 - - 2939 - 2.80 0.071 2103 -536.8 251.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21787 480.0 7.4 1050 21792 roll 1.27 - - 2939 - 2.45 0.083 788 -536.7 251.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21851 474.8 9.0 1053 21856 done 1.22 0.12 0.107 2914 -208.3 2.45 0.069 2115 541.6 251.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22178 452.1 6.6 1069 22179 done 1.28 - - 2914 - - - 2117 - 251.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22488 433.8 5.9 1084 22494 done 1.34 0.12 0.067 2946 266.7 - - 2117 - 254.1 4.32 0.912 1796 -2.5 0.126 - - - - - - - - -
22796 410.1 8.0 1099 22800 roll 1.34 - - 2946 - 2.45 0.077 793 -540.4 254.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22846 405.5 8.7 1101 22850 done 1.29 - - 2946 - 2.42 0.064 2120 548.3 254.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
23167 379.4 7.6 1117 23172 roll 1.29 - - 2946 - 2.75 0.075 3615 543.6 254.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23195 376.9 8.3 1118 23199 done 1.29 - - 2946 - 2.75 0.062 2107 -548.4 254.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23510 352.7 7.5 1133 23515 roll 1.29 - - 2946 - 2.40 0.072 791 -548.3 254.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23533 350.8 8.9 1134 23538 done 1.24 0.12 0.095 2921 -208.3 2.40 0.059 2117 552.5 254.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23854 330.1 6.0 1150 23856 done 1.29 - - 2921 - - - 2118 - 254.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24164 311.6 6.2 1165 24165 done 1.34 - - 2921 - - - 2118 - 254.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24474 291.1 6.7 1180 24478 roll 1.39 0.12 0.058 2958 308.3 2.45 0.068 792 -541.2 254.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24501 288.8 8.4 1181 24505 done 1.35 - - 2958 - 2.35 0.056 2110 560.9 254.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24823 262.2 8.1 1197 24825 done 1.30 0.12 0.090 2932 -216.7 - - 2111 - 254.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25132 240.7 6.6 1212 25133 done 1.30 - - 2932 - - - 2111 - 254.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25441 221.2 6.3 1227 25442 done 1.30 - - 2932 - - - 2111 - 254.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25751 202.2 6.2 1242 25752 done 1.30 - - 2932 - - - 2111 - 254.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26060 181.8 6.8 1257 26064 roll 1.30 - - 2932 - 2.40 0.069 792 -549.6 254.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26093 179.3 8.5 1258 26097 done 1.30 - - 2932 - 2.35 0.054 2106 559.1 254.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26409 158.1 6.7 1273 26415 done 1.30 - - 2932 - - - 2108 - 254.1 3.78 0.630 1796 -2.1 0.055 - - - - - - - - -
26720 138.6 5.7 1288 26737 done 1.32 - - 2932 - - - 2108 - 265.6 10.85 0.874 1749 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
27049 118.5 6.6 1304 27054 roll 1.36 - - 2932 - 2.72 0.065 3613 553.3 265.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27077 116.5 6.7 1305 27083 done 1.42 0.12 0.057 2968 300.0 2.72 0.052 2089 -560.3 265.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27394 89.3 9.0 1320 27399 roll 1.35 0.12 0.085 2942 -216.7 2.80 0.063 3610 543.2 265.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27422 86.8 7.5 1321 27426 done 1.35 - - 2942 - 2.67 0.051 2108 -562.5 265.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27738 63.4 7.3 1336 27739 done 1.35 - - 2942 - - - 2107 - 265.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
28048 40.3 7.7 1351 28049 done 1.35 - - 2942 - - - 2107 - 265.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
28356 17.8 7.5 1366 28361 roll 1.35 - - 2942 - 2.75 0.064 3615 548.4 265.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
28378 16.0 7.6 1367 28382 done 1.35 - - 2942 - 2.67 0.050 2110 -563.7 265.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
28552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28552 begin surface coast
28595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28595 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.15 11.02 0.041 425 -228.4 - - 1986 - 265.41 - - 1750 - - - - - - - -