Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.32 of 91.80 AH used of 24V (66.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.74 of 61.20 AH used of 10V (77.55% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 34.7 m at 770.1 m, depth 805 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 418 - - - 2138 - -146.6 -41.65 - 2466 - - - - - - - - - - -
63 2.5 -5.9 2 119 roll -1.22 11.02 0.147 2470 186.2 2.60 0.066 718 -546.2 -146.6 -39.00 - 3430 -24.7 - - - - - - - - - -
128 4.6 -5.3 5 133 done -1.15 0.12 0.113 2493 191.7 2.50 0.045 2136 567.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
456 36.4 -8.6 21 460 roll -1.15 - - 2493 - 2.58 0.057 709 -553.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
713 69.7 -10.5 32 720 done -1.15 - - 2494 - 2.53 0.047 2141 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1031 103.2 -10.4 48 1035 roll -1.11 - - 2494 - 2.58 0.057 708 -555.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1149 116.7 -11.3 53 1153 done -1.11 - - 2494 - 2.55 0.047 2149 565.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1465 151.5 -11.4 68 1469 roll -1.11 - - 2494 - 2.58 0.060 717 -555.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1567 163.6 -11.6 74 1571 done -1.11 - - 2494 - 2.50 0.047 2133 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1886 198.2 -9.8 94 1890 roll -1.11 - - 2494 - 2.55 0.058 717 -555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1924 202.4 -11.1 96 1930 done -1.11 - - 2494 - 2.47 0.049 2114 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2243 236.5 -11.2 117 2248 roll -1.11 - - 2494 - 2.58 0.066 3535 550.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2311 244.3 -11.3 121 2315 done -1.11 - - 2494 - 2.55 0.052 2108 -559.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2630 278.0 -11.8 141 2634 roll -1.11 - - 2494 - 2.47 0.061 715 -564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2665 282.2 -11.6 143 2669 done -1.11 - - 2494 - 2.50 0.050 2125 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2989 315.2 -10.2 164 2990 done -1.11 - - 2494 - - - 2124 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3302 347.4 -10.6 184 3306 roll -1.11 - - 2494 - 2.55 0.064 717 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3364 354.3 -11.4 188 3368 done -1.11 - - 2493 - 2.47 0.051 2110 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3688 389.0 -10.7 209 3693 roll -1.11 - - 2494 - 2.60 0.069 3540 550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3812 402.9 -9.7 216 3818 done -1.11 - - 2494 - 2.55 0.054 2119 -557.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4131 439.6 -12.2 237 4135 roll -1.11 - - 2493 - 2.50 0.063 717 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4159 443.1 -12.5 238 4165 done -1.11 - - 2494 - 2.50 0.051 2126 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4478 478.0 -10.5 259 4479 done -1.11 - - 2494 - - - 2127 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4790 509.0 -10.1 279 4794 roll -1.11 - - 2494 - 2.58 0.066 715 -547.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4874 517.5 -10.1 284 4878 done -1.11 - - 2494 - 2.50 0.053 2117 560.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5193 550.2 -10.3 304 5197 roll -1.11 - - 2494 - 2.60 0.071 3541 547.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5265 558.1 -11.5 308 5272 done -1.11 - - 2494 - 2.58 0.058 2115 -552.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5584 589.8 -10.0 329 5589 roll -1.11 - - 2494 - 2.50 0.066 718 -558.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5641 595.4 -10.4 332 5647 done -1.11 - - 2494 - 2.53 0.053 2138 561.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5961 624.5 -9.3 353 5965 roll -1.11 - - 2494 - 2.58 0.066 723 -548.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6017 630.0 -10.0 356 6023 done -1.15 - - 2494 - 2.50 0.054 2124 560.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6336 659.4 -9.7 377 6340 roll -1.15 - - 2494 - 2.60 0.077 3534 542.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6374 663.7 -11.0 379 6380 done -1.15 - - 2494 - 2.60 0.063 2107 -548.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6693 696.7 -10.8 400 6698 roll -1.15 - - 2494 - 2.67 0.075 3537 535.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6727 700.7 -11.8 402 6731 done -1.15 - - 2494 - 2.58 0.062 2123 -548.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7046 733.5 -9.5 422 7047 done -1.15 - - 2494 - - - 2110 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7359 762.4 -9.5 442 7360 done -1.15 - - 2494 - - - 2110 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7668 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7668 begin apogee
7676 796.2 13.1 462 7813 done -0.33 0.82 0.082 2671 215.9 - - 1848 - - 133.27 1.371 2831 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
7814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7814 begin climb
7817 808.6 - 471 7961 roll 1.22 1.55 0.062 3007 216.8 2.70 0.076 444 -520.0 146.6 134.68 1.335 2233 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
8054 807.1 7.7 485 8070 done 1.09 0.12 0.099 2985 -183.3 2.55 0.057 1851 551.8 154.1 8.75 1.108 2202 -3.5 0.266 - - - - - - - - -
8394 783.8 7.5 507 8414 roll 1.09 - - 2985 - 2.65 0.069 3264 533.2 168.8 14.43 1.213 2142 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
8482 776.0 8.6 512 8487 done 1.09 - - 2985 - 2.60 0.067 1869 -536.5 168.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8801 748.3 9.0 532 8806 roll 1.09 - - 2985 - 2.60 0.069 3261 535.4 168.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8835 744.7 10.2 534 8839 done 1.09 - - 2985 - 2.58 0.065 1870 -539.1 168.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9154 717.2 8.1 554 9158 roll 1.09 - - 2985 - 2.58 0.069 3255 536.8 168.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9209 712.6 8.1 557 9215 done 1.09 - - 2985 - 2.53 0.064 1887 -540.7 168.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9529 689.1 7.3 578 9550 done 1.12 - - 2985 - - - 1887 - 189.0 18.90 1.247 2060 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
9856 661.8 8.5 599 9860 roll 1.12 - - 2985 - 2.55 0.067 3261 538.8 189.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9935 654.9 9.2 604 9939 done 1.12 - - 2985 - 2.47 0.063 1913 -545.7 189.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10259 629.5 8.7 625 10263 roll 1.12 - - 2985 - 2.47 0.067 3257 544.1 189.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10298 625.8 10.0 627 10302 done 1.12 - - 2985 - 2.42 0.062 1934 -546.7 189.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10617 597.2 8.5 647 10622 roll 1.12 - - 2985 - 2.75 0.074 430 -546.9 189.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10656 593.5 9.3 649 10662 done 1.06 - - 2985 - 2.70 0.054 1931 555.9 189.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10975 565.6 9.0 670 10977 done 1.06 - - 2985 - - - 1948 - 189.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11287 540.5 8.1 690 11288 done 1.06 - - 2985 - - - 1947 - 189.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11600 516.8 7.3 710 11624 roll 1.09 - - 2985 - 2.90 0.071 438 -520.3 207.6 17.48 1.145 1983 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
11643 513.3 7.6 712 11658 done 1.11 - - 2985 - 2.70 0.052 1928 551.9 217.5 9.73 1.062 1944 -4.0 0.200 - - - - - - - - -
11980 485.2 8.1 734 11984 roll 1.11 - - 2985 - 2.38 0.065 3255 557.6 217.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12025 480.9 8.2 736 12031 done 1.15 - - 2985 - 2.45 0.059 1910 -549.0 217.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12345 452.7 8.8 757 12349 roll 1.15 - - 2985 - 2.47 0.064 3259 546.2 217.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12408 447.0 9.2 761 12412 done 1.19 - - 2985 - 2.42 0.058 1920 -553.3 217.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12732 419.8 8.1 782 12737 roll 1.19 - - 2985 - 2.45 0.064 3264 548.6 217.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12783 415.6 8.3 785 12788 done 1.24 0.12 0.058 3019 283.3 2.40 0.057 1935 -553.8 217.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13105 385.9 9.2 805 13106 done 1.19 - - 3019 - - - 1936 - 217.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13415 357.0 9.2 825 13420 roll 1.16 0.12 0.094 2996 -191.7 2.70 0.067 436 -555.6 217.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13448 353.9 8.4 827 13453 done 1.12 - - 2995 - 2.70 0.051 1954 562.2 217.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13768 327.7 7.8 847 13784 roll 1.13 - - 2996 - 2.83 0.066 430 -538.5 222.6 6.35 0.854 1922 -3.5 0.137 - - - - - - - - -
13812 323.8 8.8 849 13818 done 1.13 - - 2996 - 2.70 0.049 1943 560.4 222.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14131 300.0 7.3 870 14156 roll 1.16 - - 2996 - 2.88 0.064 440 -521.9 241.9 17.75 0.986 1843 -4.5 0.140 - - - - - - - - -
14181 296.2 8.5 873 14186 done 1.16 - - 2996 - 2.70 0.049 1942 556.3 241.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14506 273.3 6.8 894 14542 roll 1.22 - - 2996 - 2.85 0.065 439 -527.4 275.1 28.40 0.986 1709 -4.7 0.135 - - - - - - - - -
14572 268.1 7.5 898 14592 done 1.24 - - 2996 - 2.65 0.049 1916 557.4 288.5 12.50 0.916 1655 -4.3 0.130 - - - - - - - - -
14922 242.4 7.7 920 14940 roll 1.30 0.15 0.052 3036 266.7 2.78 0.065 433 -533.5 296.8 9.05 0.858 1620 -3.9 0.113 - - - - - - - - -
14975 236.8 10.2 923 14981 done 1.23 0.12 0.088 3011 -208.3 2.62 0.049 1900 559.9 296.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15304 204.4 10.4 944 15308 roll 1.23 - - 3012 - 2.70 0.065 432 -543.7 296.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15320 202.1 10.5 945 15324 done 1.23 - - 3012 - 2.60 0.049 1893 561.9 296.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15639 167.4 10.7 965 15640 done 1.23 - - 3012 - - - 1909 - 296.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15955 134.3 9.9 983 15959 roll 1.23 - - 3011 - 2.67 0.065 436 -551.7 296.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16022 127.2 9.8 986 16026 done 1.23 - - 3012 - 2.55 0.048 1872 563.1 296.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16344 100.5 7.2 1002 16369 roll 1.27 - - 3012 - 2.55 0.057 3259 543.9 318.5 18.70 0.845 1532 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
16389 97.3 7.2 1004 16415 done 1.35 0.12 0.055 3046 283.3 2.50 0.051 1873 -554.4 339.8 18.80 0.838 1444 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
16745 57.9 12.5 1021 16750 roll 1.35 - - 3046 - 2.58 0.063 437 -556.6 339.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16796 50.9 11.6 1023 16800 done 1.35 - - 3046 - 2.55 0.048 1875 563.9 339.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17112 16.3 12.6 1038 17117 roll 1.35 - - 3046 - 2.62 0.061 436 -549.2 339.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17135 12.6 14.5 1039 17139 done 1.32 - - 3046 - 2.50 0.046 1851 566.0 339.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17206 begin surface coast
17228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17228 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.61 11.35 0.034 418 -231.5 - - 2141 - 340.48 - - 1443 - - - - - - - -