• Previous call tries 1 | • 4.25 of 150.00 AH used of 24V (97.17% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.80 of 100.00 AH used of 10V (94.20% remains) | |
• Surface angle -42.4 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 17 | pitch | -1.61 | 7.65 | 0.119 | 857 | - | - | - | 1900 | - | -390.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
19 | 1.0 | - | 1 | 47 | roll | -1.61 | 10.82 | 0.063 | 1836 | 90.5 | 2.53 | 1.311 | 1028 | -344.7 | -390.0 | -8.60 | - | 2961 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.84 | 25.94 |
66 | - | 0.3 | 9 | 73 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | 2.20 | 0.029 | 1912 | 401.8 | -390.0 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.82 | 25.90 |
103 | 3.3 | -10.3 | 15 | 109 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1913 | - | -390.0 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.11 |
140 | 8.0 | -13.5 | 21 | 145 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1914 | - | -390.0 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.15 | 26.15 |
176 | 13.1 | -14.3 | 27 | 181 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1913 | - | -390.0 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
212 | 17.6 | -12.3 | 33 | 217 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1913 | - | -390.0 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.22 | 26.22 |
248 | 21.3 | -10.4 | 39 | 253 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1913 | - | -390.0 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
284 | 25.1 | -10.9 | 45 | 289 | done | -1.61 | - | - | 1835 | - | - | - | 1913 | - | -390.0 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
320 | 29.1 | -11.3 | 51 | 325 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1913 | - | -390.0 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
356 | 33.4 | -12.1 | 57 | 361 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1913 | - | -390.0 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
392 | 37.4 | -10.7 | 63 | 397 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1913 | - | -390.0 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
428 | 41.4 | -11.1 | 69 | 433 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1913 | - | -390.0 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
464 | 45.6 | -11.0 | 75 | 469 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1913 | - | -390.0 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
500 | 49.7 | -11.6 | 81 | 505 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1913 | - | -390.0 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
536 | 54.1 | -12.0 | 87 | 541 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1913 | - | -390.0 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
572 | 58.6 | -12.0 | 93 | 577 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1913 | - | -390.0 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
588 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
588 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
594 | 60.6 | -11.6 | 96 | 626 | roll | -0.45 | 4.03 | 0.060 | 2206 | 91.8 | - | - | 2037 | - | - | 22.92 | 1.287 | 2499 | -20.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.22 | 24.55 |
627 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
628 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
629 | 63.0 | - | 102 | 669 | roll | 1.61 | 7.00 | 0.041 | 2863 | 93.9 | 2.42 | 0.062 | 1146 | -368.2 | 390.0 | 22.48 | 1.267 | 2044 | -20.2 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.51 | 24.09 |
676 | 60.7 | 8.4 | 110 | 689 | done | 1.68 | 0.10 | 0.072 | 2878 | 150.0 | 2.17 | 0.028 | 2007 | 396.8 | 433.6 | 4.20 | 0.730 | 1994 | -11.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.20 | 24.16 |
720 | 56.0 | 11.1 | 117 | 726 | roll | 1.68 | - | - | 2878 | - | 2.40 | 0.059 | 2879 | 363.3 | 433.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.28 | 25.59 |
787 | 47.8 | 11.9 | 128 | 793 | done | 1.68 | - | - | 2878 | - | 2.22 | 0.031 | 2022 | -386.0 | 433.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.53 | 25.63 |
825 | 43.4 | 12.0 | 134 | 831 | roll | 1.68 | - | - | 2877 | - | 2.38 | 0.067 | 1152 | -365.5 | 433.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.55 | 25.89 |
892 | 34.8 | 11.9 | 145 | 898 | done | 1.68 | - | - | 2878 | - | 2.12 | 0.029 | 1999 | 399.5 | 433.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.75 | 25.84 |
929 | 30.6 | 11.2 | 151 | 936 | roll | 1.68 | - | - | 2878 | - | 2.40 | 0.061 | 2881 | 367.5 | 433.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.72 | 26.06 |
992 | 22.7 | 13.5 | 161 | 998 | done | 1.68 | - | - | 2878 | - | 2.20 | 0.031 | 2013 | -394.5 | 433.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.85 | 25.96 |
1030 | 17.8 | 12.6 | 167 | 1036 | roll | 1.68 | - | - | 2878 | - | 2.33 | 0.068 | 1154 | -368.7 | 433.6 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.82 | 26.17 |
1139 | 6.0 | 10.7 | 185 | 1145 | done | 1.68 | - | - | 2878 | - | 2.10 | 0.030 | 2003 | 404.3 | 433.6 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.01 | 26.09 |
1176 | 2.4 | 9.7 | 191 | 1182 | roll | 1.68 | - | - | 2879 | - | 2.35 | 0.057 | 2885 | 375.3 | 433.6 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.96 | 26.29 |
1187 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1187 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1194 | 1.1 | 10.5 | 193 | 1207 | done | - | 5.28 | 0.022 | 2358 | -98.7 | - | - | 2020 | - | - | -4.35 | - | 2507 | -121.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.24 | 26.12 |
1208 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1208 | begin surface |