• Previous call tries 1 | • 50.63 of 350.00 AH used of 24V (85.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -79.7 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 678.25, SM_CC=676.53741) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 203 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | -62.15 | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
81 | 3.1 | -3.3 | 6 | 131 | roll | -0.69 | 11.75 | 0.392 | 2655 | 208.7 | 1.85 | 0.127 | 3781 | 547.6 | -145.9 | -32.47 | - | 3855 | -54.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.30 | 14.53 |
355 | 84.5 | -25.1 | 61 | 362 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | 1.70 | 0.052 | 2753 | -604.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
663 | 149.4 | -19.7 | 92 | 667 | roll | -0.69 | - | - | 2647 | - | 1.80 | 0.100 | 3780 | 570.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
892 | 196.6 | -19.3 | 138 | 897 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 1.70 | 0.054 | 2757 | -601.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
1202 | 248.1 | -15.6 | 170 | 1207 | roll | -0.69 | - | - | 2639 | - | 1.85 | 0.102 | 3780 | 553.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
1432 | 287.1 | -16.4 | 216 | 1438 | done | -0.69 | 0.10 | 0.239 | 2662 | 230.0 | 1.70 | 0.054 | 2768 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.41 | - |
1743 | 328.9 | -13.2 | 228 | 1748 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.066 | 1366 | -596.6 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
1787 | 334.5 | -11.9 | 237 | 1792 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.50 | 0.098 | 2750 | 553.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
2102 | 376.4 | -13.2 | 250 | 2103 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2402 | 415.0 | -12.8 | 260 | 2403 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2702 | 453.2 | -12.6 | 270 | 2703 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3002 | 491.1 | -12.6 | 280 | 3003 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3302 | 529.2 | -12.7 | 290 | 3303 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3602 | 567.4 | -12.7 | 300 | 3603 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3902 | 605.5 | -12.7 | 310 | 3903 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4202 | 643.3 | -12.5 | 320 | 4203 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4502 | 680.0 | -12.1 | 330 | 4503 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4802 | 716.6 | -12.2 | 340 | 4803 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5101 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5101 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5104 | 753.2 | -12.2 | 350 | 5231 | done | -0.13 | 0.70 | 0.227 | 2844 | 268.6 | - | - | 2751 | - | - | 124.18 | 1.978 | 3257 | -4.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.18 |
5232 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5232 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5234 | 756.7 | - | 354 | 5361 | done | 0.69 | 0.90 | 0.133 | 3109 | 294.4 | - | - | 2751 | - | 145.9 | 125.15 | 1.839 | 2662 | -4.8 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - | 12.83 |
5642 | 714.5 | 13.2 | 368 | 5643 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2751 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5942 | 675.2 | 13.0 | 378 | 5943 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2751 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6242 | 636.3 | 13.0 | 388 | 6243 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2751 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6542 | 597.7 | 12.8 | 398 | 6543 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2751 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6842 | 559.8 | 12.6 | 408 | 6847 | roll | 0.69 | - | - | 3110 | - | 1.85 | 0.099 | 3788 | 560.5 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
6877 | 554.8 | 14.9 | 415 | 6883 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | 1.73 | 0.051 | 2737 | -607.5 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
7203 | 513.3 | 12.6 | 430 | 7204 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7502 | 475.3 | 12.6 | 440 | 7503 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7802 | 438.2 | 12.3 | 450 | 7803 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8102 | 400.8 | 12.4 | 460 | 8103 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8402 | 363.7 | 12.4 | 470 | 8407 | roll | 0.69 | - | - | 3117 | - | 1.85 | 0.099 | 3780 | 564.3 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
8422 | 361.2 | 12.8 | 474 | 8428 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.70 | 0.051 | 2734 | -615.3 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
8732 | 322.2 | 12.4 | 486 | 8733 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9032 | 286.3 | 12.0 | 496 | 9033 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9332 | 251.4 | 11.4 | 506 | 9333 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2734 | - | 150.2 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9632 | 219.5 | 9.9 | 534 | 9668 | roll | 0.72 | - | - | 3135 | - | 2.40 | 0.068 | 1347 | -577.9 | 182.4 | 29.60 | 1.261 | 2507 | -4.9 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.89 |
9704 | 212.2 | 11.1 | 548 | 9719 | done | 0.72 | - | - | 3135 | - | 2.45 | 0.093 | 2743 | 569.8 | 192.2 | 9.05 | 1.308 | 2469 | -4.2 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.83 |
10024 | 179.1 | 9.0 | 582 | 10075 | roll | 0.76 | - | - | 3145 | - | 2.45 | 0.066 | 1351 | -568.2 | 242.4 | 42.00 | 1.255 | 2262 | -4.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.66 |
10100 | 171.7 | 9.5 | 597 | 10140 | done | 0.79 | - | - | 3145 | - | 2.45 | 0.093 | 2729 | 562.4 | 283.4 | 34.92 | 1.311 | 2098 | -4.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.52 |
10445 | 130.7 | 11.2 | 636 | 10456 | roll | 0.79 | - | - | 3155 | - | 2.40 | 0.067 | 1354 | -572.9 | 290.7 | 3.50 | 1.157 | 2075 | -6.6 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.54 |
10512 | 123.9 | 9.9 | 649 | 10548 | done | 0.81 | - | - | 3155 | - | 2.42 | 0.093 | 2725 | 566.5 | 323.2 | 30.12 | 1.141 | 1936 | -4.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.66 |
10846 | 84.8 | 11.3 | 686 | 10849 | done | 0.82 | - | - | 3155 | - | - | - | 2725 | - | 330.1 | 1.80 | 0.376 | 1913 | -12.8 | 0.551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
11146 | 55.9 | 7.9 | 716 | 11182 | roll | 0.87 | - | - | 3164 | - | 2.35 | 0.065 | 1345 | -587.2 | 400.4 | 31.95 | 0.354 | 1624 | -9.0 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.14 |
11252 | 48.0 | 7.3 | 737 | 11293 | done | 0.93 | - | - | 3164 | - | 2.47 | 0.093 | 2718 | 555.9 | 482.2 | 36.03 | 0.330 | 1291 | -9.2 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.13 |
11597 | 19.9 | 7.8 | 776 | 11634 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.119 | 3232 | 453.3 | 2.33 | 0.067 | 1354 | -585.4 | 553.8 | 31.75 | 0.260 | 998 | -9.2 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.38 | 14.22 |
11784 | 11.8 | 2.7 | 813 | 11845 | done | 1.09 | - | - | 3232 | - | 2.45 | 0.093 | 2715 | 555.5 | 722.3 | 54.58 | 0.232 | 497 | -9.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.20 |
11989 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11989 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12018 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12018 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.59 | - | - | - | - | -8.36 | 9.23 | 0.079 | 202 | 21.9 | 0.08 | 0.193 | 2770 | -80650.0 | 678.25 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - |