SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.02 of 150.00 AH used of 24V (77.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.64 of 97.00 AH used of 10V (71.51% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 46 VBD -0.97 - - 158 - - - 1832 - -103.3 -21.30 - 1737 - - - - - - - - - - -
49 2.2 - 2 110 roll -1.02 9.38 0.196 2659 266.6 2.60 0.049 3452 623.1 -146.6 -45.28 - 2919 -26.1 - - - - - - - 25.64 26.12 26.63
338 27.3 -12.6 31 348 done -0.87 0.20 0.142 2715 280.0 2.50 0.024 1818 -653.6 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 25.86 26.33 -
648 59.7 -10.1 62 658 roll -0.79 0.12 0.155 2738 191.7 2.58 0.036 3459 636.0 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.31 26.27 -
847 75.4 -7.8 80 851 done -0.75 - - 2744 - 2.50 0.023 1815 -657.6 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.43 -
1148 103.3 -8.7 90 1149 done -0.72 - - 2738 - - - 1814 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1448 122.1 -5.0 100 1450 done -0.69 0.12 0.138 2774 300.0 - - 1814 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.46 - -
1748 133.5 -4.0 110 1756 roll -0.69 - - 2763 - 2.58 0.036 3462 638.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.38 -
1887 140.4 -5.8 114 1891 done -0.69 - - 2763 - 2.47 0.022 1822 -664.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.54 -
2188 164.8 -8.0 121 2196 roll -0.69 - - 2751 - 2.55 0.036 3456 640.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.39 -
2307 174.4 -8.1 123 2315 done -0.69 - - 2751 - 2.47 0.022 1813 -665.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.53 -
2668 199.6 -6.7 129 2669 done -0.69 - - 2751 - - - 1813 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2968 218.4 -6.2 134 2976 roll -0.69 - - 2739 - 2.58 0.037 3460 638.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.39 -
3209 234.2 -6.6 138 3217 done -0.69 0.10 0.107 2775 360.0 2.45 0.022 1823 -668.2 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.27 26.55 -
3569 255.3 -5.8 144 3576 roll -0.73 - - 2765 - 2.53 0.037 3451 643.5 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.40 -
3727 262.6 -5.9 146 3735 done -0.77 - - 2765 - 2.45 0.022 1823 -664.5 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.55 -
4049 289.4 -7.7 152 4050 done -0.80 - - 2765 - - - 1824 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4348 315.3 -8.7 157 4350 done -0.84 0.10 0.094 2707 -580.0 - - 1823 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 26.75 - -
4648 340.4 -8.1 162 4656 roll -0.81 0.12 0.144 2731 200.0 2.58 0.037 3461 634.9 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - 26.49 26.37 -
4717 344.2 -7.4 163 4721 done -0.81 - - 2731 - 2.47 0.023 1824 -662.8 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.54 -
5059 362.7 -5.1 169 5066 roll -0.81 - - 2719 - 2.58 0.037 3462 634.9 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.37 -
5148 366.1 -5.2 170 5152 done -0.81 - - 2719 - 2.47 0.023 1825 -662.8 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.53 -
5470 390.0 -7.1 176 5471 done -0.81 - - 2719 - - - 1826 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5769 415.4 -8.6 181 5777 roll -0.81 - - 2706 - 2.58 0.037 3460 633.3 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.36 -
5858 420.9 -8.8 182 5863 done -0.81 0.12 0.135 2742 300.0 2.47 0.023 1823 -662.8 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - 26.26 26.53 -
6182 449.0 -7.8 188 6189 roll -0.84 - - 2731 - 2.55 0.037 3451 638.4 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.36 -
6270 453.6 -7.7 189 6274 done -0.86 - - 2730 - 2.47 0.023 1821 -659.9 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.53 -
6592 479.4 -7.3 195 6599 roll -0.86 - - 2719 - 2.58 0.037 3452 632.2 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.35 -
6691 483.8 -7.2 196 6695 done -0.86 - - 2719 - 2.47 0.023 1824 -659.1 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.52 -
7003 508.8 -7.2 201 7011 roll -0.86 - - 2707 - 2.58 0.038 3453 631.4 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.34 -
7082 508.8 -7.2 201 7086 done -0.86 - - 2707 - 2.47 0.023 1825 -659.1 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.52 -
7473 545.4 -7.8 205 7481 roll -0.86 - - 2694 - 2.58 0.038 3455 631.8 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.34 -
7602 555.2 -7.9 206 7606 done -0.86 - - 2694 - 2.47 0.024 1826 -659.5 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.51 -
7944 584.0 -8.2 209 7945 done -0.86 - - 2695 - - - 1825 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
8303 615.5 -8.7 212 8305 done -0.86 - - 2695 - - - 1825 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8663 649.9 -9.4 215 8671 roll -0.86 - - 2682 - 2.60 0.039 3461 629.2 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.31 -
8823 661.9 -9.6 216 8831 done -0.86 0.15 0.135 2728 306.7 2.50 0.024 1824 -654.8 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.15 26.49 -
9144 695.8 -9.6 219 9145 done -0.86 - - 2725 - - - 1824 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9504 725.1 -8.4 222 9512 roll -0.89 - - 2726 - 2.35 0.044 353 -626.0 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.27 -
9573 725.1 -8.4 222 9577 done -0.92 - - 2716 - 2.33 0.024 1886 657.9 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.51 -
9975 757.5 -6.9 226 9983 roll -0.95 - - 2704 - 2.47 0.041 3449 632.8 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.27 -
10124 765.5 -6.6 227 10128 done -0.97 - - 2704 - 2.50 0.025 1824 -650.0 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.45 -
10446 789.8 -6.9 230 10453 roll -0.97 - - 2692 - 2.60 0.040 3461 629.6 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.25 -
10556 789.8 -6.9 230 10565 done -0.97 - - 2692 - 2.50 0.024 1828 -653.2 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.44 -
10925 823.7 -7.1 234 10933 roll -0.97 - - 2680 - 2.58 0.039 3451 629.1 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.25 -
11024 823.7 -7.1 234 11029 done -0.97 - - 2680 - 2.50 0.025 1821 -652.0 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.44 -
11397 857.2 -7.1 238 11398 done -0.97 - - 2680 - - - 1821 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
11756 884.0 -7.3 241 11764 roll -0.97 - - 2668 - 2.60 0.040 3449 626.2 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.22 -
11986 893.1 -7.5 242 11995 done -0.97 - - 2668 - 2.50 0.026 1826 -649.2 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.41 -
12356 934.3 -8.6 246 12364 roll -0.97 - - 2657 - 2.60 0.041 3454 626.2 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.20 -
12455 934.3 -8.6 246 12460 done -0.97 0.12 0.145 2689 266.7 2.50 0.025 1828 -650.4 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 26.09 26.40 -
12768 973.5 -9.6 254 12775 roll -0.97 - - 2689 - 2.38 0.045 355 -618.9 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.15 -
12827 979.6 -9.8 256 12835 done -0.97 - - 2679 - 2.35 0.025 1893 654.5 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.44 -
12945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12945 begin apogee
12951 990.8 -9.4 260 13076 done -0.29 0.68 0.115 2900 325.0 - - 1838 - - 121.25 1.686 2319 -4.7 0.291 - - - - - - 25.61 - 23.68
13078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13078 begin climb
13081 995.1 - 264 13218 done 1.02 1.23 0.066 3331 350.4 - - 1838 - 146.6 130.18 1.643 1723 -4.6 0.292 - - - - - - 24.94 - 23.28
13518 954.6 11.4 279 13526 roll 0.88 0.17 0.154 3294 -217.6 2.42 0.047 361 -610.3 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.75 25.90 -
13688 941.1 11.3 282 13697 done 0.76 0.17 0.145 3246 -282.4 2.38 0.024 1901 647.1 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 25.85 26.19 -
13998 905.3 10.1 285 13999 done 0.68 - - 3250 - - - 1901 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14358 872.3 9.3 288 14366 roll 0.63 0.15 0.142 3201 -326.7 2.45 0.039 3446 630.6 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 26.22 26.27 -
14427 872.3 9.3 288 14431 done 0.59 - - 3211 - 2.53 0.028 1822 -641.9 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - 26.35 -
14828 841.6 6.5 292 14829 done 0.59 - - 3212 - - - 1822 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15189 818.8 6.3 295 15190 done 0.59 - - 3211 - - - 1822 - 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15548 795.6 6.4 298 15549 done 0.59 - - 3211 - - - 1822 - 146.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15908 769.8 7.0 301 15916 roll 0.59 - - 3211 - 2.62 0.039 3454 622.9 146.6 - - 1706 - - - - - - - - - 26.29 -
16068 760.0 7.4 302 16073 done 0.59 0.12 0.143 3189 -183.3 2.53 0.028 1830 -641.9 146.6 - - 1706 - - - - - - - - 26.14 26.39 -
16380 734.5 7.4 305 16381 done 0.59 - - 3189 - - - 1830 - 146.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16741 709.8 6.9 308 16742 done 0.61 - - 3188 - - - 1830 - 146.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17101 688.1 6.2 311 17108 roll 0.64 - - 3199 - 2.40 0.047 348 -617.5 146.6 - - 1704 - - - - - - - - - 26.18 -
17250 681.2 5.9 312 17257 done 0.67 - - 3199 - 2.35 0.025 1890 656.2 151.0 - - 1703 - - - - - - - - - 26.48 -
17581 661.5 5.5 315 17597 done 0.71 - - 3199 - - - 1890 - 165.5 14.38 1.417 1644 -4.1 0.202 - - - - - - - - 24.87
17941 640.4 5.8 318 17952 done 0.74 0.12 0.083 3266 558.3 - - 1890 - 173.6 8.30 1.330 1611 -4.0 0.202 - - - - - - 26.45 - 24.84
18300 609.2 8.0 321 18308 roll 0.74 - - 3267 - 2.50 0.039 3453 625.2 173.6 - - 1611 - - - - - - - - - 26.18 -
18399 609.2 8.0 321 18404 done 0.74 0.15 0.138 3237 -200.0 2.55 0.028 1821 -640.0 173.6 - - 1611 - - - - - - - - 26.00 26.28 -
18772 563.8 9.6 325 18773 done 0.74 - - 3237 - - - 1820 - 173.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19132 535.3 8.2 328 19140 roll 0.74 - - 3247 - 2.38 0.047 354 -616.0 173.6 - - 1611 - - - - - - - - - 26.20 -
19191 535.3 8.2 328 19195 done 0.74 - - 3247 - 2.35 0.025 1893 654.9 173.6 - - 1608 - - - - - - - - - 26.45 -
19602 502.3 7.0 332 19604 done 0.74 - - 3247 - - - 1893 - 173.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19902 481.8 6.8 336 19909 roll 0.74 - - 3258 - 2.50 0.047 355 -615.2 173.6 - - 1610 - - - - - - - - - 26.20 -
19962 477.6 6.8 337 19969 done 0.74 - - 3259 - 2.35 0.025 1899 657.0 173.6 - - 1610 - - - - - - - - - 26.48 -
20322 453.6 6.5 343 20324 done 0.74 - - 3259 - - - 1896 - 173.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20622 434.2 6.5 348 20623 done 0.74 - - 3259 - - - 1899 - 173.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20922 412.3 7.4 353 20930 roll 0.74 - - 3258 - 2.47 0.038 3453 629.1 173.6 - - 1610 - - - - - - - - - 26.26 -
21001 407.1 7.8 354 21006 done 0.74 0.12 0.138 3235 -191.7 2.53 0.027 1824 -643.9 173.6 - - 1611 - - - - - - - - 26.13 26.38 -
21334 380.3 7.5 360 21335 done 0.74 - - 3235 - - - 1823 - 173.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21634 356.9 7.8 365 21635 done 0.76 - - 3235 - - - 1824 - 173.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21935 334.3 7.5 370 21936 done 0.78 - - 3235 - - - 1824 - 173.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22235 313.2 7.0 375 22236 done 0.81 - - 3235 - - - 1824 - 173.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22534 295.0 6.0 380 22536 done 0.84 0.10 0.093 3297 620.0 - - 1824 - 175.9 - - 1610 - - - - - - - - 26.72 - -
22835 269.9 8.5 385 22843 roll 0.79 0.15 0.132 3253 -293.3 2.58 0.037 3454 631.8 175.9 - - 1611 - - - - - - - - 26.39 26.25 -
22894 264.7 8.6 386 22903 done 0.76 - - 3264 - 2.53 0.026 1819 -646.2 175.9 3.35 0.838 1604 -2.1 0.069 - - - - - - - 26.39 24.77
23254 235.7 7.9 392 23262 roll 0.76 - - 3275 - 2.38 0.046 349 -617.6 175.9 - - 1604 - - - - - - - - - 26.27 -
23293 235.7 7.9 392 23298 done 0.76 0.12 0.132 3239 -300.0 2.35 0.024 1905 662.1 175.9 - - 1604 - - - - - - - - 26.25 26.52 -
23606 212.8 6.1 398 23607 done 0.79 - - 3240 - - - 1905 - 176.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23906 193.8 6.4 403 23907 done 0.83 - - 3239 - - - 1905 - 176.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
24206 171.5 7.6 408 24208 done 0.87 0.12 0.080 3312 608.3 - - 1905 - 176.7 - - 1605 - - - - - - - - 26.70 - -
24506 140.7 10.4 414 24508 done 0.83 0.15 0.133 3267 -300.0 - - 1906 - 176.7 - - 1604 - - - - - - - - 26.39 - -
24806 115.4 8.5 424 24807 done 0.83 - - 3268 - - - 1906 - 176.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
25106 95.4 5.9 434 25115 roll 0.86 - - 3278 - 2.45 0.044 352 -634.3 180.9 3.30 0.347 1582 -7.0 0.202 - - - - - - - 26.41 25.46
25205 89.8 6.2 437 25212 done 0.86 - - 3278 - 2.33 0.024 1893 661.4 180.9 - - 1582 - - - - - - - - - 26.53 -
25516 68.8 7.8 453 25525 roll 0.88 - - 3279 - 2.42 0.037 3447 642.1 180.9 - - 1582 - - - - - - - - - 26.32 -
25596 61.7 8.9 461 25605 done 0.88 - - 3290 - 2.47 0.025 1827 -655.9 180.9 - - 1582 - - - - - - - - - 26.45 -
25906 38.2 7.0 492 25915 roll 0.88 - - 3301 - 2.38 0.045 345 -622.7 180.9 - - 1582 - - - - - - - - - 26.25 -
26005 29.8 8.5 502 26014 done 0.88 - - 3301 - 2.33 0.023 1896 665.7 180.9 - - 1582 - - - - - - - - - 26.54 -
26315 10.1 8.2 533 26316 done 0.88 - - 3301 - - - 1896 - 180.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
26403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26403 begin surface coast
26436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26436 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.83 8.18 0.035 164 -383.5 0.10 0.094 1819 -770.0 300.00 47.35 0.130 1095 -10.3 0.015 - - - - - -