Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.01 of 150.00 AH used of 24V (77.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.31 of 97.00 AH used of 10V (81.13% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.67, SM_CC=250)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 31 VBD -0.37 - - 147 - - - 2010 - -146.6 -13.02 - 2277 - - - - - - - - - - -
33 2.3 - 1 90 roll -0.37 8.45 0.225 2368 262.8 2.40 0.054 540 -612.5 -146.6 -37.00 - 3530 -33.9 - - - - - - - 25.29 25.83 26.25
100 6.4 -7.7 8 110 done -0.14 0.25 0.208 2439 284.0 2.28 0.026 2004 642.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.22 25.91 -
411 31.8 -7.2 39 419 roll -0.14 - - 2439 - 2.35 0.042 543 -621.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.94 -
450 34.9 -7.8 43 459 done -0.14 - - 2437 - 2.22 0.027 1993 653.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.05 -
761 56.9 -6.3 74 769 roll -0.14 - - 2429 - 2.22 0.037 3391 629.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.05 -
810 60.1 -6.0 79 819 done -0.14 - - 2429 - 2.25 0.027 1927 -650.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.13 -
1121 79.3 -6.5 110 1129 roll -0.14 - - 2422 - 2.33 0.038 3392 628.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.10 -
1200 83.9 -5.7 115 1206 done -0.14 0.08 0.208 2446 300.0 2.22 0.027 1938 -655.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.86 26.19 -
1521 99.5 -5.1 131 1526 roll -0.24 0.12 0.169 2396 -416.7 2.20 0.041 541 -635.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.97 26.13 -
1647 106.3 -5.5 137 1652 done -0.24 0.05 0.252 2408 240.0 2.25 0.027 2004 650.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.97 26.23 -
1950 120.9 -5.3 152 1951 done -0.24 - - 2408 - - - 2004 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2250 137.2 -5.6 167 2251 done -0.24 - - 2408 - - - 2004 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2550 153.6 -5.5 181 2555 roll -0.24 - - 2409 - 2.33 0.041 546 -625.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.19 -
2580 155.3 -5.4 182 2585 done -0.24 - - 2409 - 2.22 0.028 1997 653.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.28 -
2911 170.1 -4.1 193 2913 done -0.24 - - 2409 - - - 1997 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3209 183.2 -4.7 203 3211 done -0.24 - - 2409 - - - 1997 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3510 196.4 -4.4 213 3511 done -0.24 - - 2409 - - - 1997 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3809 209.8 -4.7 223 3815 roll -0.24 - - 2404 - 2.22 0.039 3394 629.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.22 -
3857 211.1 -4.7 224 3861 done -0.24 - - 2404 - 2.22 0.028 1939 -655.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.32 -
4160 226.8 -4.9 234 4161 done -0.24 - - 2404 - - - 1939 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4459 241.2 -5.2 244 4465 roll -0.24 - - 2397 - 2.33 0.037 3394 624.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.23 -
4507 242.7 -5.2 245 4511 done -0.24 - - 2397 - 2.22 0.027 1936 -656.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.33 -
4809 261.3 -6.0 255 4811 done -0.24 - - 2397 - - - 1936 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5110 278.0 -5.2 265 5111 done -0.24 - - 2396 - - - 1936 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5409 293.1 -5.3 275 5411 done -0.24 - - 2396 - - - 1935 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5740 308.6 -4.7 283 5741 done -0.24 - - 2397 - - - 1935 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6040 321.6 -4.3 288 6041 done -0.29 - - 2396 - - - 1935 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6340 334.8 -4.4 293 6342 done -0.35 0.08 0.189 2362 -425.0 - - 1935 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.25 - -
6639 351.3 -5.6 298 6645 roll -0.35 - - 2358 - 2.33 0.037 3391 624.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.23 -
6700 354.7 -5.7 299 6706 done -0.35 0.05 0.243 2373 300.0 2.22 0.027 1936 -655.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.08 26.32 -
7060 373.5 -5.1 305 7065 roll -0.35 - - 2375 - 2.20 0.041 546 -631.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.22 -
7097 373.5 -5.1 305 7101 done -0.35 - - 2375 - 2.22 0.027 1997 653.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.32 -
7409 390.7 -4.7 311 7411 done -0.35 - - 2374 - - - 1997 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7710 405.2 -4.9 316 7716 roll -0.35 - - 2374 - 2.35 0.041 533 -623.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.22 -
7747 405.2 -4.9 316 7751 done -0.35 - - 2374 - 2.25 0.028 1995 649.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.31 -
8060 422.5 -4.8 322 8061 done -0.35 - - 2374 - - - 1995 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8359 437.5 -5.0 327 8361 done -0.35 - - 2374 - - - 1995 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8661 451.2 -4.5 332 8662 done -0.35 - - 2375 - - - 1995 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8960 464.3 -4.4 337 8965 roll -0.35 - - 2375 - 2.33 0.042 536 -626.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.21 -
9007 464.3 -4.4 337 9011 done -0.35 - - 2374 - 2.25 0.028 1997 649.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.31 -
9311 478.6 -4.0 342 9316 roll -0.40 0.05 0.221 2346 -560.0 2.20 0.040 3392 634.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.36 26.20 -
9358 478.6 -4.0 342 9362 done -0.45 - - 2346 - 2.25 0.029 1934 -648.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.30 -
9661 493.9 -4.4 347 9662 done -0.45 - - 2346 - - - 1934 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9959 506.6 -4.3 352 9961 done -0.45 - - 2346 - - - 1934 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10260 518.8 -4.2 357 10261 done -0.45 - - 2346 - - - 1934 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10559 532.8 -4.7 362 10561 done -0.45 - - 2346 - - - 1934 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10860 546.0 -4.4 367 10861 done -0.45 - - 2346 - - - 1934 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11160 559.6 -4.6 372 11161 done -0.45 - - 2346 - - - 1934 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11461 572.3 -4.3 377 11462 done -0.45 - - 2346 - - - 1933 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11760 585.5 -4.3 382 11765 roll -0.45 - - 2342 - 2.35 0.041 3390 620.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.19 -
11799 585.5 -4.3 382 11805 done -0.45 - - 2342 - 2.25 0.028 1930 -648.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.29 -
12120 604.4 -5.4 388 12125 roll -0.45 - - 2339 - 2.33 0.040 3389 626.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.18 -
12168 604.4 -5.4 388 12172 done -0.45 - - 2339 - 2.22 0.028 1942 -651.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.30 -
12470 626.7 -6.5 393 12476 roll -0.45 - - 2339 - 2.22 0.043 542 -630.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.18 -
12538 630.5 -6.4 394 12542 done -0.45 - - 2336 - 2.25 0.028 2004 649.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.29 -
12881 651.6 -5.9 400 12882 done -0.45 - - 2336 - - - 2004 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13180 668.0 -5.5 405 13181 done -0.45 - - 2336 - - - 2004 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13481 682.4 -4.8 410 13482 done -0.45 - - 2336 - - - 2004 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13780 695.8 -4.4 415 13786 roll -0.45 - - 2336 - 2.33 0.043 548 -624.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.17 -
13848 698.7 -4.4 416 13852 done -0.45 - - 2334 - 2.25 0.029 2005 647.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.28 -
14190 712.9 -4.0 422 14191 done -0.45 - - 2334 - - - 2005 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14490 725.8 -4.3 427 14491 done -0.45 - - 2334 - - - 2005 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14790 739.4 -4.5 432 14791 done -0.45 - - 2334 - - - 2005 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15090 753.1 -4.6 437 15091 done -0.45 - - 2334 - - - 2005 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15390 765.7 -4.1 442 15391 done -0.45 - - 2334 - - - 2005 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15690 776.8 -3.7 447 15696 roll -0.45 - - 2334 - 2.35 0.043 538 -624.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.17 -
15728 776.8 -3.7 447 15732 done -0.45 - - 2334 - 2.25 0.029 1996 648.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.27 -
16042 790.9 -4.1 453 16043 done -0.51 - - 2334 - - - 1996 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16340 804.5 -4.5 458 16347 roll -0.56 0.08 0.193 2301 -412.5 2.30 0.042 543 -631.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.25 26.15 -
16378 804.5 -4.5 458 16382 done -0.61 - - 2294 - 2.25 0.029 2001 648.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.27 -
16691 826.1 -6.2 464 16696 roll -0.61 - - 2285 - 2.20 0.042 3386 629.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.15 -
16728 826.1 -6.2 464 16732 done -0.61 - - 2285 - 2.22 0.030 1943 -650.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.26 -
17040 849.9 -7.0 470 17041 done -0.61 - - 2285 - - - 1943 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17340 869.8 -6.6 475 17342 done -0.61 - - 2285 - - - 1943 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17640 887.9 -5.9 480 17646 roll -0.61 - - 2279 - 2.33 0.041 3390 621.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.13 -
17678 887.9 -5.9 480 17682 done -0.61 - - 2278 - 2.22 0.030 1942 -652.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.25 -
17990 909.0 -6.1 486 17992 done -0.61 - - 2279 - - - 1942 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18290 926.6 -5.8 491 18291 done -0.61 - - 2278 - - - 1942 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18590 944.5 -6.0 496 18591 done -0.61 - - 2279 - - - 1942 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18891 964.3 -6.6 501 18896 roll -0.61 - - 2272 - 2.33 0.041 3391 621.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.13 -
18918 964.3 -6.6 501 18923 done -0.61 0.08 0.217 2297 312.5 2.25 0.029 1931 -648.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.88 26.25 -
19240 987.0 -6.5 507 19246 roll -0.61 - - 2297 - 2.22 0.043 540 -626.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.13 -
19289 987.0 -6.5 507 19293 done -0.61 - - 2291 - 2.25 0.029 1998 648.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.25 -
19349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19349 begin apogee
19355 994.8 -6.7 508 19481 done -0.19 0.38 0.181 2424 350.0 0.05 0.122 1696 -6040.0 - 121.70 1.637 2930 -4.8 0.327 - - - - - - 25.40 24.12 23.10
19482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19482 begin climb
19484 999.6 - 510 19624 roll 0.37 0.50 0.141 2612 376.0 2.47 0.047 353 -543.7 146.6 133.02 1.610 2332 -4.5 0.310 - - - - - - 24.19 23.24 22.13
19651 998.1 2.6 513 19655 done 0.37 - - 2612 - 2.28 0.025 1698 589.9 146.6 - - 2331 - - - - - - - - - 23.91 -
19983 969.0 8.8 519 19989 roll 0.22 0.20 0.218 2553 -295.0 2.28 0.036 3099 614.5 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.84 25.30 -
20061 964.3 8.9 520 20066 done 0.09 0.17 0.210 2510 -252.9 2.33 0.034 1666 -615.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 24.98 25.44 -
20394 944.8 5.3 526 20400 roll 0.09 - - 2510 - 2.33 0.035 3105 617.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.77 -
20514 937.6 5.7 528 20520 done 0.09 - - 2518 - 2.30 0.033 1661 -627.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.84 -
20874 918.5 5.2 534 20880 roll 0.09 - - 2518 - 2.30 0.035 3098 624.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.98 -
20972 915.3 5.2 535 20977 done 0.09 0.05 0.262 2514 -80.0 2.28 0.034 1658 -631.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.77 26.01 -
21285 898.8 4.7 541 21290 roll 0.09 - - 2514 - 2.33 0.034 3109 622.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.06 -
21392 895.9 4.7 542 21396 done 0.09 - - 2522 - 2.28 0.033 1662 -634.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.08 -
21694 880.5 4.3 547 21700 roll 0.09 - - 2522 - 2.30 0.034 3106 627.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.11 -
21792 877.9 4.2 548 21797 done 0.09 0.08 0.236 2509 -162.5 2.28 0.033 1659 -634.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
22105 867.3 2.8 554 22211 roll 0.09 - - 2508 - 2.47 0.034 3104 585.0 261.3 99.05 1.549 1865 -4.7 0.289 - - - - - - - 24.49 23.42
22325 859.7 3.8 557 22406 done 0.16 0.10 0.175 2545 370.0 2.35 0.031 1659 -614.9 340.0 71.55 1.519 1542 -4.5 0.284 - - - - - - 25.01 25.22 22.96
22705 828.8 8.2 564 22711 roll 0.35 0.17 0.184 2604 347.1 2.38 0.035 3108 608.8 340.0 - - 1534 - - - - - - - - 25.04 25.34 -
22803 823.7 8.3 565 22808 done 0.54 0.15 0.158 2665 406.7 2.35 0.034 1653 -619.1 340.0 - - 1535 - - - - - - - - 25.26 25.51 -
23116 776.2 14.7 571 23122 roll 0.39 0.17 0.221 2621 -258.8 2.10 0.047 353 -619.0 340.0 - - 1533 - - - - - - - - 25.39 25.77 -
23164 776.2 14.7 571 23169 done 0.24 0.20 0.198 2557 -320.0 2.10 0.025 1708 645.2 340.0 - - 1532 - - - - - - - - 25.43 25.90 -
23466 750.0 6.5 576 23472 roll 0.29 0.08 0.194 2589 400.0 2.20 0.034 3106 635.5 340.0 - - 1532 - - - - - - - - 25.89 25.98 -
23544 744.7 7.0 577 23549 done 0.29 0.08 0.234 2574 -187.5 2.28 0.034 1663 -632.9 340.0 - - 1532 - - - - - - - - 25.70 25.99 -
23876 717.9 7.4 583 23882 roll 0.29 - - 2574 - 2.25 0.034 3110 643.1 340.0 - - 1531 - - - - - - - - - 26.07 -
23924 717.9 7.4 583 23928 done 0.29 - - 2579 - 2.28 0.034 1654 -638.6 340.0 - - 1531 - - - - - - - - - 26.08 -
24227 691.6 7.4 588 24232 roll 0.29 - - 2579 - 2.25 0.034 3116 649.8 340.0 - - 1531 - - - - - - - - - 26.13 -
24264 691.6 7.4 588 24268 done 0.29 - - 2587 - 2.28 0.034 1657 -639.9 340.0 - - 1531 - - - - - - - - - 26.13 -
24576 665.7 7.2 594 24582 roll 0.29 - - 2597 - 2.08 0.047 346 -630.3 340.0 - - 1531 - - - - - - - - - 26.12 -
24605 665.7 7.2 594 24609 done 0.29 0.08 0.219 2572 -312.5 2.08 0.025 1711 656.2 340.0 - - 1530 - - - - - - - - 25.90 26.24 -
24927 643.7 6.0 600 24933 roll 0.29 - - 2572 - 2.15 0.034 3110 650.7 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.20 -
25006 639.3 6.3 601 25011 done 0.29 - - 2578 - 2.25 0.034 1660 -644.4 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.20 -
25339 616.3 6.5 607 25345 roll 0.29 - - 2578 - 2.25 0.034 3117 647.6 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.21 -
25376 616.3 6.5 607 25380 done 0.29 - - 2585 - 2.28 0.034 1651 -643.0 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.22 -
25688 592.3 6.9 613 25689 done 0.29 - - 2585 - - - 1651 - 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
25988 569.8 7.5 618 25994 roll 0.29 - - 2585 - 2.25 0.034 3110 648.4 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.25 -
26056 565.0 7.6 619 26061 done 0.29 0.05 0.259 2577 -160.0 2.25 0.034 1660 -644.4 340.0 - - 1530 - - - - - - - - 26.01 26.24 -
26400 541.9 6.3 625 26405 roll 0.35 0.08 0.194 2609 400.0 2.22 0.034 3110 653.2 340.0 - - 1530 - - - - - - - - 26.18 26.25 -
26459 536.8 6.8 626 26465 done 0.35 0.08 0.223 2593 -200.0 2.25 0.034 1660 -644.4 340.0 - - 1530 - - - - - - - - 25.93 26.25 -
26819 511.8 6.9 632 26825 roll 0.35 - - 2593 - 2.25 0.034 3116 647.1 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.25 -
26857 511.8 6.9 632 26861 done 0.35 - - 2601 - 2.28 0.034 1650 -643.0 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.25 -
27169 486.5 7.1 638 27175 roll 0.35 - - 2601 - 2.25 0.034 3109 648.4 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.27 -
27207 486.5 7.1 638 27211 done 0.35 - - 2610 - 2.25 0.034 1659 -644.4 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.25 -
27519 460.3 7.7 644 27524 roll 0.35 - - 2610 - 2.25 0.034 3115 647.1 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.27 -
27546 460.3 7.7 644 27551 done 0.35 0.08 0.225 2593 -212.5 2.28 0.034 1653 -641.2 340.0 - - 1530 - - - - - - - - 25.94 26.25 -
27870 435.5 6.9 650 27876 roll 0.41 0.08 0.191 2625 400.0 2.25 0.034 3111 648.0 340.0 - - 1530 - - - - - - - - 26.21 26.27 -
27917 435.5 6.9 650 27921 done 0.46 - - 2634 - 2.25 0.034 1661 -644.4 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.26 -
28219 403.3 9.3 655 28220 done 0.46 - - 2635 - - - 1660 - 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
28521 377.3 8.6 660 28525 roll 0.46 - - 2634 - 2.22 0.035 3109 652.7 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.27 -
28567 377.3 8.6 660 28571 done 0.46 - - 2644 - 2.25 0.035 1661 -643.6 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.26 -
28870 346.4 8.7 665 28871 done 0.46 - - 2644 - - - 1660 - 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
29169 321.1 8.4 670 29175 roll 0.46 - - 2644 - 2.25 0.034 3117 647.6 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.27 -
29229 315.8 8.5 671 29236 done 0.46 0.08 0.230 2630 -175.0 2.28 0.034 1652 -642.5 340.0 - - 1530 - - - - - - - - 25.93 26.27 -
29559 292.2 7.2 678 29565 roll 0.46 - - 2629 - 2.25 0.034 3109 647.6 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.27 -
29619 287.5 7.5 680 29625 done 0.46 - - 2637 - 2.25 0.034 1657 -645.3 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.27 -
29949 262.0 7.6 691 29955 roll 0.46 - - 2637 - 2.25 0.034 3113 647.1 340.0 - - 1531 - - - - - - - - - 26.27 -
29979 259.6 7.6 692 29985 done 0.46 0.05 0.250 2630 -140.0 2.28 0.034 1649 -642.1 340.0 - - 1530 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
30309 236.4 6.9 703 30315 roll 0.46 - - 2629 - 2.25 0.034 3109 648.9 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.28 -
30357 234.1 7.0 704 30361 done 0.46 - - 2630 - 2.25 0.034 1658 -644.9 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.27 -
30659 213.5 6.2 714 30665 roll 0.46 - - 2630 - 2.25 0.033 3117 648.4 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.28 -
30697 211.4 6.4 715 30701 done 0.46 - - 2638 - 2.28 0.033 1650 -643.4 340.0 - - 1531 - - - - - - - - - 26.27 -
31009 189.2 7.1 726 31015 roll 0.46 - - 2637 - 2.25 0.033 3109 648.4 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.28 -
31069 184.3 7.6 728 31075 done 0.46 - - 2646 - 2.25 0.033 1656 -645.8 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.27 -
31399 159.0 7.7 739 31405 roll 0.46 - - 2645 - 2.25 0.033 3113 647.6 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.28 -
31429 156.4 7.9 740 31436 done 0.46 0.08 0.220 2629 -200.0 2.25 0.033 1659 -646.2 340.0 - - 1530 - - - - - - - - 25.94 26.27 -
31739 134.6 6.9 754 31746 roll 0.55 0.10 0.181 2671 420.0 2.22 0.034 3107 652.3 340.0 - - 1530 - - - - - - - - 26.14 26.28 -
31779 131.1 7.7 756 31785 done 0.55 0.08 0.226 2657 -175.0 2.25 0.034 1657 -644.4 340.0 - - 1530 - - - - - - - - 25.94 26.27 -
32099 107.8 6.8 772 32105 roll 0.55 - - 2657 - 2.25 0.034 3112 646.7 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.28 -
32127 106.4 6.9 773 32131 done 0.55 - - 2664 - 2.25 0.033 1661 -644.9 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.27 -
32429 85.0 6.4 788 32435 roll 0.55 - - 2664 - 2.25 0.034 3115 646.2 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.28 -
32457 83.7 6.3 789 32461 done 0.55 - - 2672 - 2.28 0.033 1651 -642.1 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.27 -
32762 64.2 5.9 816 32769 roll 0.55 - - 2676 - 2.03 0.047 359 -636.5 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.22 -
32819 60.7 6.1 822 32829 done 0.60 - - 2677 - 2.05 0.024 1718 662.9 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.36 -
33130 41.8 5.7 853 33139 roll 0.66 0.08 0.195 2710 412.5 2.12 0.034 3107 655.2 340.0 - - 1530 - - - - - - - - 26.24 26.28 -
33230 34.0 7.9 863 33239 done 0.66 0.05 0.207 2701 -180.0 2.22 0.033 1660 -651.8 340.0 - - 1530 - - - - - - - - 25.96 26.27 -
33539 17.1 5.4 894 33548 roll 0.66 - - 2708 - 2.08 0.045 345 -632.2 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.20 -
33570 15.3 5.9 897 33578 done 0.72 - - 2707 - 2.03 0.024 1701 668.0 340.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.37 -
33817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33818 begin surface coast
33879 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33879 begin surface
SM 2.03 - - - - -7.22 6.82 0.073 151 22.1 0.43 0.040 2012 -2479.1 343.67 - - 1530 - - - - - - - -