OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.75 of 150.00 AH used of 24V (76.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.08 of 110.00 AH used of 10V (79.92% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.51 - - 178 - - - 2682 - -146.0 -40.05 - 2405 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -6.1 7 105 roll -0.51 8.68 0.233 2349 250.1 2.22 0.041 1150 -690.1 -146.0 -24.83 - 3527 -45.2 - - - - - - - 25.43 26.14 26.48
142 23.0 -28.8 18 150 done -0.51 0.08 0.205 2354 62.5 2.25 0.046 2627 656.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 25.89 26.04 -
454 107.9 -23.9 79 460 done -0.51 - - 2354 - - - 2628 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
764 182.0 -21.0 140 770 done -0.51 - - 2354 - - - 2628 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1072 245.0 -18.6 179 1081 roll -0.51 - - 2354 - 2.10 0.027 1144 -706.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.45 -
1106 250.7 -18.6 182 1113 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2635 653.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.30 -
1415 304.9 -16.8 213 1418 roll -0.51 - - 2340 - 1.70 0.051 3776 671.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.30 -
1486 316.9 -16.2 220 1491 done -0.51 0.08 0.185 2359 237.5 1.70 0.022 2517 -740.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.36 26.60 -
1798 359.7 -13.6 251 1802 roll -0.51 0.05 0.179 2314 -900.0 1.92 0.021 1135 -719.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.68 26.54 -
1866 369.9 -15.3 257 1876 done -0.51 0.15 0.150 2356 280.0 2.25 0.044 2628 663.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
2175 410.4 -12.6 288 2176 done -0.51 - - 2356 - - - 2629 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2477 445.0 -11.8 318 2486 roll -0.51 - - 2356 - 2.08 0.024 1143 -714.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.54 -
2541 451.8 -10.1 324 2548 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.046 2628 660.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.35 -
2849 487.2 -11.5 355 2850 done -0.51 - - 2357 - - - 2628 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3150 517.4 -10.0 385 3151 done -0.51 - - 2356 - - - 2628 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3450 546.4 -9.5 415 3459 roll -0.51 - - 2356 - 2.08 0.025 1152 -709.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.52 -
3514 552.0 -8.3 421 3522 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.046 2632 657.8 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.32 -
3822 576.8 -7.9 452 3825 roll -0.51 - - 2357 - 1.73 0.057 3765 654.9 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.22 -
3852 579.2 -7.7 455 3856 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2503 -729.5 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.63 -
4175 606.4 -9.4 484 4181 roll -0.51 - - 2357 - 1.88 0.026 1147 -721.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.51 -
4206 608.2 -9.4 485 4214 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.045 2628 658.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.30 -
4515 637.7 -8.8 501 4516 done -0.51 - - 2356 - - - 2628 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4814 662.4 -8.2 516 4820 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1140 -701.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.48 -
4855 665.5 -8.0 518 4860 done -0.51 - - 2356 - 2.30 0.046 2625 645.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.27 -
5174 689.4 -7.4 534 5175 done -0.51 - - 2357 - - - 2625 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5475 712.2 -7.7 549 5480 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.025 1146 -704.3 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.47 -
5507 713.7 -7.7 550 5513 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2632 651.8 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.25 -
5814 740.0 -8.4 566 5820 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1145 -701.4 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.46 -
5854 743.4 -8.5 568 5858 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2630 651.3 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.22 -
6175 770.3 -8.2 584 6176 done -0.51 - - 2357 - - - 2631 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6476 793.9 -7.6 599 6482 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1147 -700.0 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.43 -
6515 796.9 -7.5 601 6521 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.048 2626 648.7 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.19 -
6836 819.3 -6.7 617 6841 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.026 1142 -700.0 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.43 -
6864 820.6 -6.7 618 6868 done -0.51 - - 2357 - 2.30 0.047 2633 648.3 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.17 -
7171 840.8 -6.3 633 7172 done -0.51 - - 2356 - - - 2633 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
7471 859.6 -6.3 648 7476 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.026 1148 -690.7 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.41 -
7512 862.3 -6.5 650 7518 done -0.51 0.03 0.112 2317 -1333.3 2.25 0.047 2619 653.8 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
7831 893.7 -10.6 666 7833 done -0.51 0.15 0.145 2363 306.7 - - 2620 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - 26.31 - -
8132 914.9 -6.9 681 8138 roll -0.51 0.08 0.130 2312 -637.5 2.10 0.024 1146 -701.9 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - 26.64 26.40 -
8164 916.5 -7.0 682 8172 done -0.51 0.17 0.132 2359 276.5 2.28 0.047 2626 649.1 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - 25.90 26.11 -
8472 939.6 -6.8 698 8474 done -0.51 0.05 0.177 2313 -920.0 - - 2626 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - 26.66 - -
8772 970.6 -10.6 713 8778 roll -0.51 0.12 0.148 2356 358.3 2.10 0.024 1158 -699.0 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - 26.34 26.38 -
8819 974.3 -10.0 715 8823 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.048 2633 646.9 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.09 -
9030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9030 begin apogee
9036 990.5 -7.3 726 9165 done -0.17 0.30 0.106 2465 363.3 0.12 0.089 2531 -850.0 - 121.75 1.747 2928 -4.6 0.280 - - - - - - 26.06 24.57 23.37
9166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9166 begin climb
9168 995.6 - 732 9317 roll 0.51 0.60 0.048 2717 420.0 2.42 0.031 1061 -607.4 146.0 139.62 1.707 2332 -4.3 0.269 - - - - - - 24.82 23.91 22.66
9343 989.9 9.6 741 9351 done 0.51 0.17 0.180 2675 -247.1 2.42 0.045 2514 600.4 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 24.22 24.44 -
9650 949.1 12.5 757 9651 done 0.51 - - 2675 - - - 2514 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9951 911.4 12.8 772 9956 roll 0.51 - - 2676 - 1.92 0.055 3766 652.1 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.89 -
9991 905.5 13.6 774 9997 done 0.51 0.05 0.267 2675 - 1.92 0.026 2448 -686.5 146.0 - - 2320 - - - - - - - - 25.91 26.12 -
10311 863.4 13.4 790 10312 done 0.51 - - 2675 - - - 2443 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10611 824.5 12.6 805 10612 done 0.51 - - 2675 - - - 2444 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10910 788.6 11.8 820 10915 roll 0.51 - - 2675 - 2.05 0.054 3770 646.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.03 -
10943 786.0 11.9 821 10951 done 0.51 0.05 0.269 2674 - 1.92 0.025 2439 -693.2 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.08 26.32 -
11251 748.4 11.6 837 11252 done 0.51 - - 2674 - - - 2438 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11550 714.9 11.1 852 11556 roll 0.51 - - 2684 - 2.05 0.031 1052 -676.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.25 -
11605 710.8 10.6 854 11612 done 0.51 0.05 0.222 2673 -220.0 2.28 0.046 2525 646.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.02 26.10 -
11912 678.0 10.2 870 11917 roll 0.51 - - 2673 - 1.90 0.054 3766 653.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
11979 670.5 12.0 873 11983 done 0.51 - - 2682 - 1.92 0.024 2443 -689.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.39 -
12292 632.3 11.7 889 12297 roll 0.51 - - 2682 - 2.05 0.054 3765 644.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.02 -
12339 626.9 12.5 891 12343 done 0.51 0.05 0.194 2676 -120.0 1.92 0.024 2442 -689.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.04 26.40 -
12652 591.4 11.3 910 12653 done 0.51 - - 2676 - - - 2438 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12954 561.1 9.8 940 12962 roll 0.51 - - 2686 - 2.03 0.032 1053 -682.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.26 -
12985 558.1 9.4 943 12995 done 0.51 0.08 0.193 2670 -200.0 2.25 0.044 2526 654.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
13295 531.3 8.6 974 13296 done 0.51 - - 2670 - - - 2527 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13598 506.3 8.1 1004 13607 roll 0.51 - - 2670 - 1.88 0.051 3777 664.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
13662 499.8 10.7 1010 13669 done 0.51 - - 2679 - 1.92 0.022 2434 -699.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.45 -
13970 473.6 8.4 1041 13979 roll 0.51 - - 2679 - 2.05 0.050 3775 654.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
14023 468.2 10.6 1046 14032 done 0.51 0.08 0.223 2674 -62.5 1.90 0.022 2427 -709.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.15 26.47 -
14332 441.5 9.0 1077 14333 done 0.51 - - 2673 - - - 2427 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14635 416.4 8.5 1107 14643 roll 0.51 - - 2673 - 2.05 0.049 3766 653.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.04 -
14761 403.6 10.6 1119 14767 done 0.51 - - 2683 - 1.90 0.023 2417 -710.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.47 -
15067 380.9 7.1 1150 15080 roll 0.52 - - 2683 - 2.08 0.047 3777 653.8 158.5 8.55 1.212 2282 -3.4 0.115 - - - - - - - 26.27 24.84
15206 368.7 9.3 1163 15210 done 0.52 0.08 0.215 2677 -75.0 1.92 0.023 2428 -702.6 158.5 - - 2283 - - - - - - - - 26.09 26.36 -
15512 347.5 7.1 1193 15531 done 0.54 0.05 0.176 2720 860.0 - - 2424 - 170.8 13.32 1.235 2232 -3.8 0.116 - - - - - - 26.54 - 24.86
15831 315.2 10.1 1225 15835 roll 0.54 0.12 0.165 2691 -241.7 2.05 0.031 1046 -672.2 170.8 - - 2230 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
15876 311.9 7.7 1229 15884 done 0.54 - - 2691 - 2.25 0.041 2525 657.3 170.8 - - 2229 - - - - - - - - - 26.08 -
16184 284.8 8.3 1260 16193 roll 0.54 - - 2691 - 1.90 0.050 3770 655.3 170.8 - - 2229 - - - - - - - - - 26.04 -
16198 284.1 8.0 1261 16207 done 0.54 0.05 0.168 2683 -160.0 1.95 0.023 2433 -685.6 170.8 - - 2229 - - - - - - - - 26.06 26.36 -
16506 262.3 6.3 1292 16546 roll 0.58 0.10 0.104 2750 670.0 2.10 0.034 1066 -651.0 204.0 30.42 1.206 2096 -4.4 0.103 - - - - - - 26.51 25.77 24.67
16572 256.4 10.0 1298 16580 done 0.58 0.20 0.148 2692 -290.0 2.28 0.040 2545 648.7 204.0 - - 2094 - - - - - - - - 25.56 25.79 -
16879 226.2 9.8 1329 16883 roll 0.58 - - 2692 - 1.90 0.050 3769 644.2 204.0 - - 2093 - - - - - - - - - 25.91 -
16944 219.1 11.8 1335 16951 done 0.58 - - 2701 - 1.92 0.024 2427 -699.0 204.0 - - 2093 - - - - - - - - - 26.21 -
17251 191.1 8.4 1376 17257 done 0.58 - - 2701 - - - 2424 - 204.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17561 166.5 7.8 1437 17568 roll 0.58 - - 2701 - 2.08 0.047 3777 650.5 204.0 - - 2093 - - - - - - - - - 26.08 -
17702 153.0 10.0 1464 17710 done 0.58 0.03 0.303 2695 -200.0 1.90 0.024 2441 -703.2 204.0 - - 2093 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
18016 133.1 5.4 1525 18053 roll 0.65 0.12 0.093 2775 666.7 2.10 0.034 1061 -657.1 263.0 26.70 1.051 1853 -9.0 0.123 - - - - - - 26.52 25.98 24.95
18096 124.4 12.8 1536 18104 done 0.65 0.20 0.140 2716 -295.0 2.22 0.040 2523 658.6 263.0 - - 1850 - - - - - - - - 25.67 25.94 -
18410 92.5 9.9 1597 18418 roll 0.65 - - 2715 - 1.88 0.048 3774 665.4 263.0 - - 1850 - - - - - - - - - 26.03 -
18445 88.7 10.2 1600 18452 done 0.65 - - 2721 - 1.90 0.024 2440 -702.1 263.0 - - 1850 - - - - - - - - - 26.27 -
18755 62.1 7.1 1661 18764 roll 0.66 - - 2721 - 2.10 0.047 3774 635.2 273.9 4.22 0.280 1810 -9.5 0.227 - - - - - - - 26.20 25.51
18790 59.3 7.8 1664 18797 done 0.66 - - 2721 - 1.90 0.024 2430 -707.4 273.9 - - 1810 - - - - - - - - - 26.38 -
19100 39.0 6.0 1725 19126 roll 0.72 0.10 0.109 2788 670.0 2.03 0.031 1051 -679.3 316.0 17.75 0.216 1636 -9.8 0.191 - - - - - - 26.51 26.32 25.78
19245 26.5 9.2 1752 19252 done 0.72 0.17 0.129 2735 -311.8 2.20 0.038 2526 670.5 316.0 - - 1631 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
19557 7.5 5.8 1813 19587 done 0.78 0.12 0.092 2824 741.7 - - 2526 - 364.0 18.12 0.138 1438 -10.7 0.063 - - - - - - 26.54 - 25.91
19592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19592 begin surface coast
19630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19631 begin surface
SM 2.52 - - - - -7.16 6.45 0.026 180 -409.9 0.15 0.080 2673 980.0 375.06 3.47 0.158 1396 -12.1 0.020 - - - - - -