Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.51 of 100.00 AH used of 24V (70.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.76 of 61.20 AH used of 10V (75.89% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 17.9 m at 626.6 m, depth 644 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.03 - - 79 - - - 2601 - -146.6 -60.95 - 3175 - - - - - - - - - - -
81 4.2 -6.2 3 104 roll -1.03 11.93 0.186 2131 172.0 2.33 0.073 3865 542.5 -146.6 -4.38 - 3414 -54.6 - - - - - - - - - -
312 40.6 -13.4 13 316 done -0.98 - - 2131 - 2.17 0.025 2566 -598.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
639 74.7 -9.7 29 643 roll -0.98 - - 2131 - 2.40 0.060 3868 542.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
711 83.3 -12.2 32 715 done -0.98 - - 2131 - 2.12 0.025 2597 -599.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1033 118.2 -9.3 48 1034 done -0.98 - - 2131 - - - 2594 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1342 145.1 -8.7 63 1343 done -0.98 - - 2131 - - - 2593 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1651 171.7 -8.4 78 1652 done -0.98 - - 2131 - - - 2593 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1961 197.8 -9.0 93 1962 done -0.98 - - 2131 - - - 2593 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2270 226.3 -9.4 108 2272 done -0.98 - - 2131 - - - 2593 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2579 257.4 -10.1 123 2580 done -0.98 - - 2132 - - - 2593 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2888 288.0 -9.3 138 2889 done -0.98 - - 2131 - - - 2593 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3197 314.6 -8.1 153 3198 done -0.98 - - 2131 - - - 2593 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3507 337.9 -7.1 168 3511 roll -0.98 - - 2132 - 2.40 0.038 1214 -574.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3558 341.7 -7.1 170 3562 done -0.98 - - 2131 - 2.42 0.035 2603 574.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3885 370.7 -9.6 186 3889 roll -0.98 - - 2131 - 2.42 0.037 1215 -573.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3969 378.6 -10.2 190 3973 done -0.98 - - 2131 - 2.42 0.035 2601 572.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4296 411.3 -9.5 206 4297 done -0.98 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4605 436.6 -8.2 221 4606 done -0.98 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4915 463.9 -10.0 236 4916 done -0.98 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5224 485.9 -8.0 251 5225 done -1.03 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5533 505.0 -9.8 266 5534 done -1.03 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5843 520.0 -6.7 281 5847 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.038 1218 -571.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5933 525.9 -4.8 285 5938 done -1.03 - - 2131 - 2.42 0.036 2603 572.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6261 552.2 -7.9 301 6265 roll -1.03 - - 2131 - 2.33 0.068 3857 538.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6310 557.1 -8.2 303 6314 done -1.03 - - 2131 - 2.12 0.027 2596 -594.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6631 582.6 -10.4 319 6633 done -1.03 - - 2131 - - - 2593 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6941 614.1 -8.5 334 6942 done -1.03 - - 2131 - - - 2593 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7165 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7165 begin apogee
7172 636.0 9.9 345 7302 done -0.31 0.77 0.098 2288 203.9 - - 2299 - - 126.57 1.003 2817 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
7303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7303 begin climb
7306 641.0 - 351 7439 done 1.03 1.40 0.081 2579 207.9 - - 2300 - 146.6 129.45 0.989 2219 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
7744 624.0 6.1 373 7787 roll 0.95 - - 2580 - 2.67 0.061 3701 524.7 186.6 35.70 0.956 2055 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
7849 616.9 7.8 377 7856 done 0.88 0.15 0.109 2553 -180.0 2.42 0.029 2314 -573.1 186.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8165 593.8 7.1 393 8180 roll 0.89 - - 2554 - 2.60 0.049 900 -543.8 197.5 10.23 0.847 2010 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
8220 590.2 7.2 394 8234 done 0.90 - - 2553 - 2.50 0.035 2310 564.0 205.1 8.07 0.802 1981 -3.6 0.275 - - - - - - - - -
8558 566.7 8.0 411 8562 roll 0.90 - - 2553 - 2.55 0.048 902 -552.2 205.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8620 561.4 6.8 414 8646 done 0.92 - - 2553 - 2.47 0.035 2306 568.4 226.6 20.95 0.909 1893 -4.1 0.260 - - - - - - - - -
8970 538.6 6.8 431 8993 done 1.00 0.12 0.058 2586 275.0 - - 2306 - 247.0 19.83 0.894 1809 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
9297 513.3 7.8 447 9298 done 1.00 - - 2586 - - - 2306 - 247.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9606 488.9 8.2 462 9607 done 1.00 - - 2586 - - - 2306 - 247.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9915 463.3 8.4 477 9916 done 1.00 - - 2586 - - - 2306 - 247.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10224 438.2 8.1 492 10229 roll 1.00 - - 2586 - 2.53 0.047 897 -556.9 247.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10359 425.9 9.7 498 10363 done 1.00 - - 2586 - 2.47 0.035 2308 571.3 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10680 391.8 11.3 514 10684 roll 1.00 - - 2586 - 2.53 0.047 902 -555.7 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10764 382.8 9.9 518 10768 done 1.00 - - 2586 - 2.45 0.034 2304 572.2 247.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11090 352.7 9.5 534 11095 roll 0.94 0.12 0.105 2562 -200.0 2.50 0.038 892 -564.8 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11180 342.8 10.6 538 11185 done 1.02 - - 2562 - 2.47 0.034 2307 572.9 247.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11501 314.7 8.9 554 11503 done 1.08 0.15 0.049 2600 253.3 - - 2307 - 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11810 281.7 10.7 569 11815 roll 1.08 - - 2600 - 2.53 0.044 894 -558.5 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11860 276.1 11.1 571 11865 done 1.08 - - 2601 - 2.45 0.033 2302 574.7 247.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12176 244.0 10.6 586 12180 roll 1.08 - - 2601 - 2.50 0.044 898 -561.6 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12245 236.0 11.4 589 12249 done 1.08 - - 2601 - 2.45 0.033 2305 574.3 247.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12571 200.4 9.7 605 12572 done 1.08 - - 2601 - - - 2305 - 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12880 172.3 9.3 620 12881 done 1.08 - - 2601 - - - 2305 - 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13190 141.4 10.4 635 13194 roll 1.08 - - 2601 - 2.50 0.042 897 -563.2 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13234 136.7 10.7 637 13238 done 1.08 - - 2601 - 2.45 0.032 2309 576.3 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13555 105.5 9.6 653 13556 done 1.08 - - 2601 - - - 2309 - 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13864 75.9 9.5 668 13866 done 1.08 - - 2600 - - - 2309 - 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14173 45.9 9.9 683 14174 done 1.08 - - 2601 - - - 2309 - 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14482 17.1 8.4 698 14487 roll 1.08 - - 2600 - 2.50 0.041 898 -564.4 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14591 7.8 9.9 703 14595 done 1.08 - - 2601 - 2.42 0.032 2300 579.3 247.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14668 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14668 begin surface coast
14710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14711 begin surface
SM 2.36 - - - - -10.53 - - 70 - - - 2605 - 250.21 -0.12 - 1798 - - - - - - - -