• Previous call tries 1 | • 29.51 of 100.00 AH used of 24V (70.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.76 of 61.20 AH used of 10V (75.89% remains) | |
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 39 s | • bottom range 17.9 m at 626.6 m, depth 644 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.03 | - | - | 79 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | -60.95 | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
81 | 4.2 | -6.2 | 3 | 104 | roll | -1.03 | 11.93 | 0.186 | 2131 | 172.0 | 2.33 | 0.073 | 3865 | 542.5 | -146.6 | -4.38 | - | 3414 | -54.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
312 | 40.6 | -13.4 | 13 | 316 | done | -0.98 | - | - | 2131 | - | 2.17 | 0.025 | 2566 | -598.6 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
639 | 74.7 | -9.7 | 29 | 643 | roll | -0.98 | - | - | 2131 | - | 2.40 | 0.060 | 3868 | 542.5 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
711 | 83.3 | -12.2 | 32 | 715 | done | -0.98 | - | - | 2131 | - | 2.12 | 0.025 | 2597 | -599.5 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1033 | 118.2 | -9.3 | 48 | 1034 | done | -0.98 | - | - | 2131 | - | - | - | 2594 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1342 | 145.1 | -8.7 | 63 | 1343 | done | -0.98 | - | - | 2131 | - | - | - | 2593 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1651 | 171.7 | -8.4 | 78 | 1652 | done | -0.98 | - | - | 2131 | - | - | - | 2593 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1961 | 197.8 | -9.0 | 93 | 1962 | done | -0.98 | - | - | 2131 | - | - | - | 2593 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2270 | 226.3 | -9.4 | 108 | 2272 | done | -0.98 | - | - | 2131 | - | - | - | 2593 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2579 | 257.4 | -10.1 | 123 | 2580 | done | -0.98 | - | - | 2132 | - | - | - | 2593 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2888 | 288.0 | -9.3 | 138 | 2889 | done | -0.98 | - | - | 2131 | - | - | - | 2593 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3197 | 314.6 | -8.1 | 153 | 3198 | done | -0.98 | - | - | 2131 | - | - | - | 2593 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3507 | 337.9 | -7.1 | 168 | 3511 | roll | -0.98 | - | - | 2132 | - | 2.40 | 0.038 | 1214 | -574.6 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3558 | 341.7 | -7.1 | 170 | 3562 | done | -0.98 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.035 | 2603 | 574.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3885 | 370.7 | -9.6 | 186 | 3889 | roll | -0.98 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.037 | 1215 | -573.6 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3969 | 378.6 | -10.2 | 190 | 3973 | done | -0.98 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.035 | 2601 | 572.7 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4296 | 411.3 | -9.5 | 206 | 4297 | done | -0.98 | - | - | 2131 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4605 | 436.6 | -8.2 | 221 | 4606 | done | -0.98 | - | - | 2131 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4915 | 463.9 | -10.0 | 236 | 4916 | done | -0.98 | - | - | 2131 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5224 | 485.9 | -8.0 | 251 | 5225 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5533 | 505.0 | -9.8 | 266 | 5534 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5843 | 520.0 | -6.7 | 281 | 5847 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.038 | 1218 | -571.9 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5933 | 525.9 | -4.8 | 285 | 5938 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.036 | 2603 | 572.3 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6261 | 552.2 | -7.9 | 301 | 6265 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.33 | 0.068 | 3857 | 538.2 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6310 | 557.1 | -8.2 | 303 | 6314 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.12 | 0.027 | 2596 | -594.8 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6631 | 582.6 | -10.4 | 319 | 6633 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2593 | - | -146.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6941 | 614.1 | -8.5 | 334 | 6942 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2593 | - | -146.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7165 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
7165 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7172 | 636.0 | 9.9 | 345 | 7302 | done | -0.31 | 0.77 | 0.098 | 2288 | 203.9 | - | - | 2299 | - | - | 126.57 | 1.003 | 2817 | -4.7 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7303 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7303 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7306 | 641.0 | - | 351 | 7439 | done | 1.03 | 1.40 | 0.081 | 2579 | 207.9 | - | - | 2300 | - | 146.6 | 129.45 | 0.989 | 2219 | -4.6 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7744 | 624.0 | 6.1 | 373 | 7787 | roll | 0.95 | - | - | 2580 | - | 2.67 | 0.061 | 3701 | 524.7 | 186.6 | 35.70 | 0.956 | 2055 | -4.6 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7849 | 616.9 | 7.8 | 377 | 7856 | done | 0.88 | 0.15 | 0.109 | 2553 | -180.0 | 2.42 | 0.029 | 2314 | -573.1 | 186.6 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8165 | 593.8 | 7.1 | 393 | 8180 | roll | 0.89 | - | - | 2554 | - | 2.60 | 0.049 | 900 | -543.8 | 197.5 | 10.23 | 0.847 | 2010 | -4.2 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8220 | 590.2 | 7.2 | 394 | 8234 | done | 0.90 | - | - | 2553 | - | 2.50 | 0.035 | 2310 | 564.0 | 205.1 | 8.07 | 0.802 | 1981 | -3.6 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8558 | 566.7 | 8.0 | 411 | 8562 | roll | 0.90 | - | - | 2553 | - | 2.55 | 0.048 | 902 | -552.2 | 205.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8620 | 561.4 | 6.8 | 414 | 8646 | done | 0.92 | - | - | 2553 | - | 2.47 | 0.035 | 2306 | 568.4 | 226.6 | 20.95 | 0.909 | 1893 | -4.1 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8970 | 538.6 | 6.8 | 431 | 8993 | done | 1.00 | 0.12 | 0.058 | 2586 | 275.0 | - | - | 2306 | - | 247.0 | 19.83 | 0.894 | 1809 | -4.2 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9297 | 513.3 | 7.8 | 447 | 9298 | done | 1.00 | - | - | 2586 | - | - | - | 2306 | - | 247.0 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9606 | 488.9 | 8.2 | 462 | 9607 | done | 1.00 | - | - | 2586 | - | - | - | 2306 | - | 247.0 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9915 | 463.3 | 8.4 | 477 | 9916 | done | 1.00 | - | - | 2586 | - | - | - | 2306 | - | 247.0 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10224 | 438.2 | 8.1 | 492 | 10229 | roll | 1.00 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.047 | 897 | -556.9 | 247.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10359 | 425.9 | 9.7 | 498 | 10363 | done | 1.00 | - | - | 2586 | - | 2.47 | 0.035 | 2308 | 571.3 | 247.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10680 | 391.8 | 11.3 | 514 | 10684 | roll | 1.00 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.047 | 902 | -555.7 | 247.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10764 | 382.8 | 9.9 | 518 | 10768 | done | 1.00 | - | - | 2586 | - | 2.45 | 0.034 | 2304 | 572.2 | 247.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11090 | 352.7 | 9.5 | 534 | 11095 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.105 | 2562 | -200.0 | 2.50 | 0.038 | 892 | -564.8 | 247.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11180 | 342.8 | 10.6 | 538 | 11185 | done | 1.02 | - | - | 2562 | - | 2.47 | 0.034 | 2307 | 572.9 | 247.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11501 | 314.7 | 8.9 | 554 | 11503 | done | 1.08 | 0.15 | 0.049 | 2600 | 253.3 | - | - | 2307 | - | 247.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11810 | 281.7 | 10.7 | 569 | 11815 | roll | 1.08 | - | - | 2600 | - | 2.53 | 0.044 | 894 | -558.5 | 247.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11860 | 276.1 | 11.1 | 571 | 11865 | done | 1.08 | - | - | 2601 | - | 2.45 | 0.033 | 2302 | 574.7 | 247.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12176 | 244.0 | 10.6 | 586 | 12180 | roll | 1.08 | - | - | 2601 | - | 2.50 | 0.044 | 898 | -561.6 | 247.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12245 | 236.0 | 11.4 | 589 | 12249 | done | 1.08 | - | - | 2601 | - | 2.45 | 0.033 | 2305 | 574.3 | 247.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12571 | 200.4 | 9.7 | 605 | 12572 | done | 1.08 | - | - | 2601 | - | - | - | 2305 | - | 247.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12880 | 172.3 | 9.3 | 620 | 12881 | done | 1.08 | - | - | 2601 | - | - | - | 2305 | - | 247.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13190 | 141.4 | 10.4 | 635 | 13194 | roll | 1.08 | - | - | 2601 | - | 2.50 | 0.042 | 897 | -563.2 | 247.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13234 | 136.7 | 10.7 | 637 | 13238 | done | 1.08 | - | - | 2601 | - | 2.45 | 0.032 | 2309 | 576.3 | 247.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13555 | 105.5 | 9.6 | 653 | 13556 | done | 1.08 | - | - | 2601 | - | - | - | 2309 | - | 247.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13864 | 75.9 | 9.5 | 668 | 13866 | done | 1.08 | - | - | 2600 | - | - | - | 2309 | - | 247.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14173 | 45.9 | 9.9 | 683 | 14174 | done | 1.08 | - | - | 2601 | - | - | - | 2309 | - | 247.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14482 | 17.1 | 8.4 | 698 | 14487 | roll | 1.08 | - | - | 2600 | - | 2.50 | 0.041 | 898 | -564.4 | 247.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14591 | 7.8 | 9.9 | 703 | 14595 | done | 1.08 | - | - | 2601 | - | 2.42 | 0.032 | 2300 | 579.3 | 247.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14668 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14668 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14710 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14711 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.36 | - | - | - | - | -10.53 | - | - | 70 | - | - | - | 2605 | - | 250.21 | -0.12 | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - |