OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.49 of 147.00 AH used of 24V (75.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.53 of 122.20 AH used of 10V (81.56% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: 1024
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 43 VBD -0.67 - - 147 - - - 2407 - -117.3 -21.67 - 2172 - - - - - - - - - - -
45 3.6 -8.0 2 104 roll -0.67 13.93 0.289 3094 211.6 2.38 0.081 990 -595.4 -117.3 -38.55 - 3355 -30.7 - - - - - - - - - -
351 39.1 -12.6 29 356 done -0.39 0.32 0.162 3185 284.4 2.35 0.064 2414 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
677 62.9 -7.6 59 681 roll -0.39 - - 3182 - 2.35 0.080 3812 594.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
705 64.7 -6.7 61 709 done -0.47 - - 3182 - 2.28 0.053 2389 -624.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1027 88.8 -7.8 86 1032 roll -0.81 0.32 0.086 3061 -378.1 2.40 0.074 3812 592.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1256 116.9 -13.2 96 1260 done -0.52 0.22 0.160 3144 377.3 2.28 0.053 2400 -619.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1578 142.8 -7.2 112 1582 roll -0.52 - - 3144 - 2.30 0.067 993 -611.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1605 145.0 -7.6 113 1610 done -0.52 - - 3141 - 2.30 0.060 2412 617.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1924 167.4 -6.8 125 1928 roll -0.52 - - 3141 - 2.30 0.079 3806 606.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1962 170.0 -7.0 126 1966 done -0.56 - - 3141 - 2.25 0.054 2394 -627.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2291 190.5 -6.3 137 2295 roll -0.61 - - 3141 - 2.28 0.070 993 -614.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2318 192.2 -6.7 137 2325 done -0.61 - - 3141 - 2.30 0.061 2396 610.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2631 210.5 -5.5 148 2635 roll -0.61 - - 3141 - 2.33 0.080 3806 605.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2665 212.1 -5.3 149 2669 done -0.67 0.12 0.087 3094 -391.7 2.25 0.054 2394 -627.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3005 234.0 -6.6 160 3009 roll -0.62 - - 3093 - 2.28 0.071 995 -613.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3077 239.8 -8.4 162 3081 done -0.53 0.17 0.159 3138 264.7 2.28 0.062 2401 616.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3412 259.4 -5.8 173 3413 done -0.58 - - 3138 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3718 277.9 -6.2 183 3719 done -0.62 - - 3138 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4024 296.9 -6.1 193 4029 roll -0.66 0.12 0.086 3088 -416.7 2.35 0.079 3819 603.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4062 299.9 -7.6 194 4067 done -0.59 0.15 0.128 3129 273.3 2.28 0.057 2390 -626.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4382 320.2 -6.2 200 4386 roll -0.59 - - 3129 - 2.30 0.072 991 -608.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4425 323.0 -6.3 200 4429 done -0.59 - - 3128 - 2.33 0.064 2404 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4746 341.7 -5.8 206 4747 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5049 359.8 -6.0 211 5050 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5352 378.2 -6.1 216 5356 roll -0.59 - - 3128 - 2.35 0.072 986 -603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5384 380.2 -6.5 216 5388 done -0.59 - - 3128 - 2.35 0.064 2399 601.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5716 399.1 -5.6 222 5720 roll -0.59 - - 3128 - 2.33 0.072 992 -603.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5754 401.2 -5.4 222 5758 done -0.59 - - 3128 - 2.33 0.064 2399 603.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6081 417.9 -5.1 228 6082 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6384 434.3 -5.5 233 6388 roll -0.59 - - 3128 - 2.33 0.072 989 -605.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6433 437.4 -6.2 233 6437 done -0.64 - - 3128 - 2.30 0.065 2406 616.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6748 456.8 -6.3 239 6749 done -0.68 - - 3128 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7051 475.0 -6.0 244 7056 roll -0.73 0.15 0.087 3062 -440.0 2.33 0.072 996 -605.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7140 482.5 -8.4 245 7145 done -0.59 0.22 0.163 3122 272.7 2.30 0.065 2411 615.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7477 501.5 -5.5 251 7478 done -0.59 - - 3122 - - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7780 517.2 -5.2 256 7784 roll -0.59 - - 3122 - 2.35 0.073 987 -606.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7829 519.9 -5.4 256 7833 done -0.64 - - 3122 - 2.30 0.065 2401 614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8145 536.2 -5.2 262 8146 done -0.68 - - 3122 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8447 553.2 -5.6 267 8449 done -0.72 0.12 0.090 3074 -400.0 - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8750 573.4 -6.8 272 8754 roll -0.67 - - 3074 - 2.35 0.074 988 -601.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8839 580.3 -7.2 273 8844 done -0.59 0.20 0.161 3127 265.0 2.33 0.066 2403 607.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9176 597.6 -5.0 279 9177 done -0.65 - - 3127 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9480 612.1 -4.7 284 9485 roll -0.72 0.12 0.091 3080 -391.7 2.35 0.073 989 -602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9512 614.0 -6.0 284 9516 done -0.67 - - 3080 - 2.30 0.065 2401 613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9845 634.3 -6.2 290 9846 done -0.59 0.17 0.167 3128 282.4 - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10148 648.6 -4.7 295 10152 roll -0.66 - - 3128 - 2.33 0.074 991 -605.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10186 650.8 -5.5 295 10190 done -0.73 0.15 0.089 3074 -360.0 2.30 0.065 2406 615.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10512 671.6 -6.5 301 10513 done -0.73 - - 3074 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10815 691.2 -6.5 306 10816 done -0.73 - - 3074 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11118 710.1 -6.3 311 11120 done -0.73 - - 3074 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11421 728.1 -5.9 316 11425 roll -0.73 - - 3074 - 2.35 0.074 992 -601.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11454 730.2 -6.1 316 11458 done -0.67 - - 3073 - 2.30 0.066 2400 612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11786 751.7 -6.6 322 11791 roll -0.58 0.15 0.166 3121 320.0 2.35 0.073 993 -598.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11818 753.7 -5.4 322 11822 done -0.65 - - 3121 - 2.30 0.066 2400 611.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12150 770.5 -5.0 328 12152 done -0.72 0.12 0.092 3074 -391.7 - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12453 788.0 -5.8 333 12457 roll -0.72 - - 3074 - 2.35 0.074 990 -600.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12497 790.8 -7.3 333 12501 done -0.67 - - 3074 - 2.33 0.065 2411 609.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12818 809.7 -5.9 339 12820 done -0.61 0.17 0.165 3121 276.5 - - 2411 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13121 823.7 -4.6 344 13125 roll -0.68 - - 3121 - 2.38 0.074 989 -597.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13148 825.3 -5.3 344 13153 done -0.75 0.15 0.088 3069 -346.7 2.33 0.067 2411 610.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13486 845.1 -5.9 350 13487 done -0.75 - - 3069 - - - 2411 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13789 865.1 -6.6 355 13790 done -0.75 - - 3069 - - - 2411 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14092 886.3 -7.1 360 14096 roll -0.75 - - 3069 - 2.38 0.075 987 -598.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14119 888.4 -7.5 360 14123 done -0.71 - - 3069 - 2.33 0.066 2409 610.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14457 913.6 -7.5 366 14459 done -0.65 0.15 0.163 3108 260.0 - - 2409 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14760 931.7 -5.9 371 14764 roll -0.69 - - 3108 - 2.35 0.075 995 -601.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14786 933.4 -6.7 371 14791 done -0.74 - - 3108 - 2.30 0.067 2405 613.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15124 952.0 -5.5 377 15126 done -0.79 0.15 0.088 3053 -366.7 - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15428 972.4 -6.8 382 15432 roll -0.73 - - 3053 - 2.35 0.076 991 -601.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15467 975.3 -8.1 382 15472 done -0.61 0.22 0.168 3113 272.7 2.30 0.067 2400 612.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15786 begin apogee
15791 992.8 5.4 388 15896 done -0.22 0.43 0.143 3244 304.7 - - 2201 - - 102.65 1.503 2875 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
15897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15897 begin climb
15899 994.9 - 389 16013 roll 0.67 0.90 0.092 3546 335.6 2.65 0.077 791 -532.1 117.3 106.82 1.453 2396 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
16057 994.4 7.7 392 16062 done 0.25 0.57 0.193 3403 -250.9 2.50 0.063 2200 563.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16389 978.6 4.7 398 16402 done 0.26 - - 3403 - - - 2200 - 129.5 11.70 1.322 2348 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
16691 963.3 5.1 403 16693 done 0.26 - - 3403 - - - 2200 - 129.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
16994 947.2 5.4 408 16998 roll 0.26 - - 3403 - 2.38 0.082 3610 592.4 129.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
17033 944.8 6.4 408 17037 done 0.21 - - 3408 - 2.33 0.064 2199 -605.6 129.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
17358 926.0 5.8 414 17363 roll 0.21 - - 3408 - 2.40 0.083 3612 588.8 129.5 - - 2346 - - - - - - - - - - -
17397 923.5 6.6 414 17401 done 0.14 0.17 0.175 3364 -258.8 2.33 0.065 2197 -607.3 129.5 - - 2346 - - - - - - - - - - -
17723 908.8 4.5 420 17742 done 0.30 0.15 0.091 3425 406.7 - - 2197 - 147.7 17.10 1.390 2273 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
18086 886.5 6.2 426 18090 roll 0.30 - - 3425 - 2.42 0.083 3613 585.1 147.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18135 883.0 7.1 426 18139 done 0.21 0.17 0.171 3390 -205.9 2.33 0.065 2200 -606.4 147.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18451 866.6 5.1 432 18452 done 0.29 - - 3390 - - - 2200 - 147.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18753 851.7 4.9 437 18760 done 0.38 0.15 0.086 3448 386.7 - - 2200 - 150.8 4.03 0.914 2261 -2.5 0.253 - - - - - - - - -
19057 832.7 6.3 442 19061 roll 0.29 0.12 0.157 3415 -275.0 2.42 0.082 3622 587.6 150.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
19095 830.4 6.1 442 19099 done 0.24 - - 3421 - 2.33 0.066 2200 -610.3 150.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
19415 812.2 5.6 448 19417 done 0.24 - - 3421 - - - 2200 - 150.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
19718 793.9 6.0 453 19722 roll 0.24 - - 3421 - 2.40 0.083 3614 589.2 150.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
19779 789.8 7.2 454 19784 done 0.18 0.17 0.175 3377 -258.8 2.33 0.066 2195 -609.0 150.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
20145 772.0 4.8 460 20154 done 0.32 0.15 0.089 3438 406.7 - - 2195 - 156.7 6.72 1.143 2237 -3.4 0.253 - - - - - - - - -
20514 750.0 5.9 466 20519 roll 0.32 - - 3438 - 2.42 0.083 3616 587.2 156.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20564 746.8 6.4 466 20569 done 0.20 0.20 0.173 3386 -260.0 2.33 0.065 2197 -609.0 156.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20880 734.5 3.8 472 20919 done 0.37 0.15 0.091 3442 373.3 - - 2197 - 198.5 36.80 1.338 2066 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
21183 718.6 5.4 477 21187 roll 0.41 - - 3442 - 2.45 0.084 3619 580.4 198.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21215 716.3 7.3 477 21219 done 0.37 - - 3449 - 2.38 0.066 2207 -593.3 198.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21547 695.0 6.5 483 21551 roll 0.37 - - 3449 - 2.40 0.083 3620 588.8 198.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21579 692.5 8.1 483 21584 done 0.28 0.10 0.167 3409 -400.0 2.38 0.065 2198 -597.5 198.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21911 675.0 5.3 489 21912 done 0.37 - - 3409 - - - 2198 - 198.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
22214 657.6 5.9 494 22219 roll 0.47 0.15 0.089 3473 426.7 2.42 0.082 3612 584.3 198.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
22263 653.3 11.0 494 22268 done 0.30 0.22 0.173 3416 -259.1 2.33 0.066 2197 -607.3 198.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22578 632.1 6.7 500 22579 done 0.38 - - 3416 - - - 2197 - 198.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22882 612.5 6.4 505 22883 done 0.47 0.15 0.087 3475 393.3 - - 2197 - 198.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23185 588.3 8.0 510 23189 roll 0.39 0.12 0.155 3441 -283.3 2.40 0.081 3612 589.6 198.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23228 584.7 6.8 510 23232 done 0.34 - - 3449 - 2.30 0.064 2200 -613.9 198.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23549 562.6 7.0 516 23550 done 0.34 - - 3449 - - - 2200 - 198.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23852 542.5 6.6 521 23856 roll 0.34 - - 3449 - 2.40 0.084 3621 592.1 198.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23901 538.9 6.4 521 23905 done 0.28 0.15 0.168 3410 -260.0 2.33 0.065 2190 -614.2 198.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24216 523.8 4.7 527 24227 done 0.40 0.12 0.092 3455 375.0 - - 2190 - 207.6 8.65 1.085 2028 -3.7 0.196 - - - - - - - - -
24582 504.2 5.3 533 24587 roll 0.44 - - 3455 - 2.42 0.084 3622 591.7 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24637 500.6 7.2 533 24644 done 0.36 - - 3462 - 2.35 0.065 2200 -605.1 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24947 481.9 6.1 539 24948 done 0.36 - - 3462 - - - 2200 - 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25250 462.7 6.3 544 25251 done 0.36 - - 3462 - - - 2200 - 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25553 442.2 6.8 549 25554 done 0.36 - - 3462 - - - 2200 - 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25856 420.4 7.2 554 25860 roll 0.36 - - 3462 - 2.40 0.083 3623 592.9 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25911 415.7 7.5 554 25918 done 0.26 0.17 0.160 3398 -376.5 2.35 0.065 2197 -606.8 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26222 398.1 5.6 560 26223 done 0.45 0.20 0.091 3469 355.0 - - 2197 - 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26524 374.6 7.9 565 26528 roll 0.45 - - 3469 - 2.38 0.081 3612 594.5 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26562 371.3 8.4 565 26566 done 0.35 0.17 0.170 3430 -229.4 2.30 0.064 2190 -618.3 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26888 349.6 6.5 571 26890 done 0.44 - - 3430 - - - 2190 - 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27191 331.0 6.1 576 27196 roll 0.53 0.15 0.086 3494 426.7 2.42 0.081 3620 590.9 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27240 326.6 8.8 576 27245 done 0.34 0.28 0.173 3429 -232.1 2.30 0.064 2199 -617.8 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27555 307.9 5.8 582 27556 done 0.44 - - 3429 - - - 2200 - 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27860 291.3 5.3 589 27862 done 0.53 0.17 0.084 3496 394.1 - - 2200 - 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28166 269.9 7.0 599 28167 done 0.43 0.15 0.159 3457 -260.0 - - 2200 - 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28471 252.2 5.9 609 28472 done 0.43 - - 3457 - - - 2200 - 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28778 232.5 6.6 619 28779 done 0.43 - - 3457 - - - 2200 - 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
29084 211.5 6.9 629 29085 done 0.43 - - 3457 - - - 2200 - 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
29390 191.9 6.3 639 29394 roll 0.43 - - 3457 - 2.40 0.081 3610 587.5 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
29438 188.6 6.5 640 29443 done 0.43 - - 3462 - 2.33 0.064 2195 -607.3 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
29757 169.4 5.8 651 29761 roll 0.43 - - 3462 - 2.40 0.081 3622 594.6 207.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
29789 167.3 5.8 652 29793 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.064 2205 -608.2 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
30124 150.3 5.2 663 30128 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.078 790 -602.1 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
30246 143.8 4.5 668 30268 done 0.53 - - 3462 - 2.28 0.062 2207 621.5 226.4 16.38 0.937 1953 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
30577 126.5 5.7 684 30582 roll 0.62 0.15 0.089 3530 453.3 2.40 0.077 787 -591.7 226.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
30639 121.9 8.0 687 30644 done 0.55 0.12 0.148 3498 -266.7 2.33 0.064 2208 609.9 226.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
30965 102.5 5.1 703 30969 roll 0.55 - - 3498 - 2.33 0.080 3607 600.4 226.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
31014 99.4 6.5 705 31019 done 0.48 0.12 0.172 3473 -208.3 2.30 0.063 2194 -614.3 226.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
31330 85.1 4.8 720 31344 roll 0.57 - - 3477 - 2.38 0.079 792 -589.1 235.0 8.77 0.852 1917 -3.8 0.041 - - - - - - - - -
31375 82.9 5.9 722 31379 done 0.68 0.17 0.084 3543 388.2 2.30 0.061 2208 615.7 235.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
31704 61.0 6.1 750 31705 done 0.56 0.15 0.160 3504 -260.0 - - 2208 - 235.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
32026 48.6 3.5 780 32073 done 0.73 0.15 0.089 3561 380.0 - - 2208 - 286.7 42.30 0.888 1706 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
32392 22.3 8.5 815 32397 roll 0.66 0.12 0.161 3532 -241.7 2.42 0.076 785 -588.0 286.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
32424 19.7 8.0 817 32431 done 0.66 - - 3533 - 2.35 0.060 2197 600.9 286.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
32622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32622 begin surface coast
32738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32738 begin surface
SM 4.31 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2403 - 300.00 9.62 0.788 1652 -5.0 0.003 - - - - - -