RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.76 of 91.80 AH used of 24V (59.96% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.16 of 61.20 AH used of 10V (57.25% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 498.69, SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 60 VBD -1.60 - - 326 - - - 2088 - -170.3 -42.08 - 2335 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -2.8 4 116 roll -1.60 11.85 0.172 2365 172.1 2.40 0.054 710 -574.2 -170.3 -33.05 - 3652 -39.8 - - - - - - - - - -
356 60.7 -21.8 31 361 done -1.60 - - 2365 - 2.33 0.022 2096 594.8 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - - -
673 124.9 -19.9 62 679 roll -1.60 - - 2365 - 2.42 0.044 3483 573.1 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - - -
753 139.8 -17.7 69 759 done -1.60 - - 2365 - 2.30 0.023 2104 -599.6 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1065 190.7 -16.3 88 1071 roll -1.60 - - 2365 - 2.42 0.043 3484 570.2 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1081 193.2 -15.3 88 1087 done -1.60 - - 2365 - 2.30 0.023 2105 -599.6 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1394 244.4 -15.6 104 1412 done -1.60 - - 2365 - - - 2104 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1719 290.6 -14.5 120 1724 roll -1.60 - - 2365 - 2.42 0.045 3473 565.7 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1778 299.0 -13.9 122 1784 done -1.60 - - 2365 - 2.30 0.026 2111 -592.2 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2087 340.5 -13.2 131 2092 roll -1.60 - - 2365 - 2.53 0.055 714 -552.2 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2131 345.9 -12.6 132 2137 done -1.60 - - 2365 - 2.35 0.027 2096 588.1 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2457 384.6 -12.1 140 2463 roll -1.60 - - 2365 - 2.50 0.056 3485 555.6 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2516 392.5 -13.0 141 2522 done -1.60 - - 2365 - 2.38 0.032 2110 -577.7 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2826 430.8 -12.3 149 2832 roll -1.60 - - 2365 - 2.60 0.066 703 -541.2 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2848 433.6 -13.1 149 2854 done -1.60 - - 2365 - 2.40 0.032 2084 575.4 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3193 478.8 -13.5 158 3198 roll -1.60 - - 2365 - 2.60 0.066 3499 544.2 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3237 484.8 -14.5 159 3243 done -1.60 - - 2365 - 2.42 0.037 2109 -574.4 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3563 528.0 -13.0 167 3569 roll -1.60 - - 2365 - 2.58 0.064 3498 538.4 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3606 533.6 -12.8 168 3612 done -1.60 - - 2365 - 2.45 0.038 2099 -571.0 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3933 572.4 -11.7 176 3938 roll -1.60 - - 2365 - 2.60 0.070 700 -538.1 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3954 574.9 -12.0 176 3960 done -1.60 - - 2365 - 2.45 0.035 2102 572.2 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
4300 614.2 -11.5 185 4339 done -1.60 - - 2365 - - - 2102 - -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4662 658.1 -12.3 194 4668 roll -1.60 - - 2365 - 2.62 0.070 703 -534.0 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4700 662.8 -12.5 194 4706 done -1.60 - - 2366 - 2.42 0.036 2087 571.9 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5029 701.8 -11.7 203 5034 roll -1.60 - - 2365 - 2.62 0.074 3496 537.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5099 710.2 -11.8 204 5104 done -1.60 - - 2365 - 2.47 0.044 2101 -564.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5438 747.6 -11.0 213 5443 roll -1.60 - - 2365 - 2.60 0.070 3493 535.4 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5461 750.0 -11.3 213 5466 done -1.60 - - 2365 - 2.47 0.043 2099 -564.4 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5807 787.2 -10.7 222 5812 roll -1.60 - - 2365 - 2.62 0.074 698 -534.7 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5834 790.3 -11.7 222 5839 done -1.60 - - 2365 - 2.47 0.038 2102 568.4 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
6175 825.3 -10.4 231 6213 done -1.60 - - 2365 - - - 2102 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6536 864.6 -10.8 240 6577 done -1.60 - - 2365 - - - 2101 - -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6900 904.2 -11.0 249 6940 done -1.60 - - 2365 - - - 2102 - -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7263 945.2 -11.2 258 7303 done -1.60 - - 2365 - - - 2103 - -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7626 985.4 -11.0 267 7667 done -1.60 - - 2365 - - - 2102 - -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7710 994.6 11.1 269 7869 done -0.33 1.45 0.130 2642 191.0 - - 2278 - - 142.88 1.327 2956 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
7871 1001.8 4.5 273 8025 roll 1.60 2.08 0.093 3062 201.9 2.70 0.079 3667 514.4 170.3 144.62 1.295 2260 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
8140 990.3 8.4 279 8212 done 1.60 - - 3063 - 2.50 0.039 2273 -557.6 247.0 64.25 1.285 1948 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
8534 953.1 9.5 289 8587 roll 1.76 0.17 0.056 3107 258.8 2.72 0.071 3658 509.2 299.4 44.05 1.281 1735 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
8608 944.5 12.0 290 8614 done 1.86 - - 3107 - 2.50 0.041 2278 -552.0 299.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8943 904.2 12.2 299 8982 done 1.86 - - 3107 - - - 2278 - 299.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9305 859.0 12.4 308 9346 done 1.86 - - 3107 - - - 2277 - 299.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9669 813.2 12.8 317 9709 done 1.86 - - 3107 - - - 2278 - 299.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10032 766.7 12.7 326 10072 done 1.86 - - 3107 - - - 2278 - 299.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10395 721.0 12.4 335 10401 roll 1.86 - - 3107 - 2.62 0.069 3668 530.5 299.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10439 715.4 13.4 336 10445 done 1.86 - - 3107 - 2.47 0.040 2277 -563.2 299.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10765 676.4 11.6 344 10776 roll 1.86 - - 3106 - 2.65 0.067 3661 522.3 307.0 5.10 1.269 1703 -5.3 0.297 - - - - - - - - -
10798 672.5 12.0 344 10803 done 1.88 - - 3106 - 2.47 0.038 2277 -560.3 307.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11132 634.6 11.1 353 11154 roll 1.88 - - 3106 - 2.70 0.069 873 -520.0 326.1 15.43 1.166 1626 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
11170 630.3 11.1 353 11192 done 1.92 0.10 0.050 3138 320.0 2.50 0.037 2265 556.8 344.5 15.43 1.140 1550 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
11501 587.5 13.0 362 11541 done 1.95 - - 3138 - - - 2266 - 344.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11865 541.3 12.4 371 11905 done 1.95 - - 3138 - - - 2267 - 344.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
12228 495.5 12.6 380 12268 done 1.95 - - 3138 - - - 2269 - 344.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
12591 448.0 13.2 389 12597 roll 1.95 - - 3138 - 2.58 0.061 3668 542.2 344.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12623 443.5 13.3 389 12629 done 1.95 - - 3138 - 2.45 0.034 2269 -571.0 344.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12958 397.7 14.1 398 12998 done 1.95 - - 3138 - - - 2269 - 344.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13321 349.4 13.2 407 13361 done 1.95 - - 3138 - - - 2269 - 344.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13684 302.2 12.9 416 13689 roll 1.95 - - 3138 - 2.55 0.054 3670 549.4 344.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13760 292.5 12.0 418 13765 done 1.95 - - 3138 - 2.42 0.032 2272 -577.7 344.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14077 257.0 11.4 434 14093 roll 1.95 - - 3138 - 2.60 0.052 3676 540.0 357.3 9.15 0.897 1499 -5.5 0.165 - - - - - - - - -
14179 244.6 12.5 438 14185 done 1.98 - - 3138 - 2.42 0.031 2278 -577.7 357.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14491 209.9 11.0 454 14517 roll 1.98 - - 3138 - 2.55 0.051 873 -551.0 378.8 16.98 0.809 1411 -5.2 0.142 - - - - - - - - -
14566 201.4 11.3 457 14582 done 2.02 - - 3138 - 2.45 0.029 2285 576.3 394.1 11.70 0.805 1349 -5.3 0.140 - - - - - - - - -
14905 163.8 10.9 474 14926 done 2.05 0.12 0.058 3176 316.7 - - 2285 - 418.2 18.70 0.746 1251 -5.2 0.121 - - - - - - - - -
15235 119.3 12.8 500 15240 roll 2.10 - - 3176 - 2.45 0.047 3661 561.6 418.2 - - 1251 - - - - - - - - - - -
15475 87.7 12.7 522 15482 done 2.10 - - 3176 - 2.35 0.025 2272 -591.1 418.2 - - 1252 - - - - - - - - - - -
15793 50.0 11.8 553 15805 roll 2.10 - - 3176 - 2.47 0.046 887 -560.7 422.7 4.40 0.670 1230 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
15840 44.6 11.5 557 15856 done 2.11 - - 3176 - 2.35 0.025 2283 594.0 432.3 6.97 0.634 1192 -5.5 0.040 - - - - - - - - -
16175 8.4 8.9 589 16234 roll 2.13 - - 3176 - 2.55 0.044 885 -548.2 498.1 50.62 0.551 923 -5.3 0.009 - - - - - - - - -