Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.74 of 91.80 AH used of 24V (53.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.26 of 61.20 AH used of 10V (60.36% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -23.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 11.3 m at 975.8 m, depth 987 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 66 done -1.70 - - 391 - - - 2240 - -39.7 -46.50 - 2995 - - - - - - - - - - -
69 2.3 -4.3 2 91 roll -1.72 10.70 0.128 2416 189.3 2.62 0.064 3658 541.2 -56.1 -1.50 - 3062 -44.7 - - - - - - - - - -
430 55.5 -12.4 18 434 done -1.72 - - 2416 - 2.42 0.031 2230 -590.1 -56.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
756 90.4 -9.6 34 760 roll -1.72 - - 2416 - 2.58 0.050 3664 555.8 -56.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
1006 116.9 -10.7 45 1011 done -1.72 - - 2416 - 2.42 0.031 2251 -583.9 -56.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
1324 149.8 -10.7 60 1329 roll -1.72 - - 2416 - 2.53 0.051 3659 556.5 -56.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
1436 163.1 -11.6 65 1441 done -1.72 - - 2416 - 2.42 0.032 2246 -583.9 -56.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
1763 198.2 -10.6 81 1767 roll -1.72 - - 2416 - 2.55 0.052 3664 556.1 -56.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
1880 211.5 -11.6 86 1884 done -1.72 - - 2416 - 2.42 0.032 2249 -584.7 -56.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
2195 244.1 -10.7 101 2200 roll -1.72 - - 2416 - 2.55 0.052 3651 549.8 -56.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
2308 257.1 -11.4 106 2313 done -1.72 - - 2416 - 2.40 0.032 2248 -584.6 -56.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
2635 292.1 -10.6 122 2640 roll -1.72 - - 2416 - 2.53 0.051 3658 557.3 -56.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
2775 307.9 -11.2 128 2779 done -1.72 - - 2416 - 2.42 0.032 2249 -582.2 -56.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3093 340.7 -10.3 143 3097 roll -1.72 - - 2416 - 2.55 0.051 3666 555.7 -56.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3173 349.7 -10.8 146 3180 done -1.72 - - 2416 - 2.45 0.032 2235 -584.1 -56.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3488 383.7 -10.7 162 3493 roll -1.72 - - 2416 - 2.55 0.051 3659 558.4 -56.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3641 400.5 -11.3 169 3646 done -1.72 - - 2416 - 2.45 0.033 2249 -575.5 -56.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3973 434.8 -10.2 185 3977 roll -1.72 - - 2416 - 2.53 0.051 3660 557.7 -56.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
4136 452.2 -10.8 192 4141 done -1.72 - - 2416 - 2.42 0.032 2246 -584.3 -56.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
4452 482.8 -9.3 207 4457 roll -1.72 - - 2416 - 2.55 0.051 3651 551.0 -56.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4569 494.7 -10.3 212 4573 done -1.72 - - 2416 - 2.40 0.033 2249 -584.2 -56.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4890 524.0 -9.1 228 4894 roll -1.72 - - 2416 - 2.53 0.051 3661 558.1 -56.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5070 541.6 -9.6 236 5074 done -1.72 - - 2416 - 2.42 0.032 2246 -584.7 -56.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5393 570.9 -9.1 252 5397 roll -1.72 - - 2416 - 2.55 0.051 3667 557.3 -56.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5517 583.5 -10.2 257 5524 done -1.72 - - 2416 - 2.42 0.032 2248 -586.4 -56.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5833 614.1 -9.8 273 5837 roll -1.72 - - 2416 - 2.53 0.051 3660 558.1 -56.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5978 629.5 -10.4 279 5985 done -1.72 - - 2416 - 2.42 0.033 2245 -584.7 -56.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6295 660.2 -9.6 295 6299 roll -1.72 - - 2416 - 2.55 0.053 3666 557.3 -56.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6446 675.5 -10.1 302 6451 done -1.72 - - 2416 - 2.42 0.033 2248 -586.0 -56.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6773 705.3 -9.1 318 6778 roll -1.72 - - 2416 - 2.53 0.051 3660 558.1 -56.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6813 709.1 -9.4 320 6817 done -1.72 - - 2416 - 2.42 0.033 2244 -585.1 -56.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
7139 737.2 -8.1 336 7144 roll -1.72 - - 2416 - 2.55 0.054 3660 555.3 -56.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
7247 747.0 -9.2 341 7252 done -1.72 - - 2416 - 2.45 0.034 2252 -574.7 -56.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
7580 775.6 -8.0 357 7585 roll -1.72 - - 2416 - 2.47 0.045 858 -564.4 -56.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
7612 778.4 -7.9 358 7617 done -1.72 - - 2416 - 2.42 0.035 2261 579.8 -56.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
7928 802.9 -7.7 373 7932 roll -1.72 - - 2416 - 2.47 0.054 3650 562.3 -56.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
8074 814.9 -8.8 379 8080 done -1.72 - - 2416 - 2.40 0.034 2250 -583.3 -56.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
8392 839.0 -7.6 395 8393 done -1.72 - - 2416 - - - 2250 - -56.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
8698 862.9 -7.6 410 8702 roll -1.72 - - 2416 - 2.53 0.054 3655 555.3 -56.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
8828 873.0 -7.6 416 8832 done -1.72 - - 2416 - 2.42 0.035 2249 -581.0 -56.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
9155 896.6 -7.4 432 9156 done -1.72 - - 2416 - - - 2249 - -56.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
9464 921.3 -8.4 447 9465 done -1.72 - - 2415 - - - 2250 - -56.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9776 948.3 -9.1 462 9780 roll -1.72 - - 2416 - 2.55 0.058 3653 550.2 -56.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9817 952.2 -9.2 464 9821 done -1.72 - - 2416 - 2.45 0.037 2242 -575.9 -56.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10100 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10100 begin apogee
10108 977.5 9.1 478 10163 done -0.36 1.48 0.084 2721 206.1 - - 1468 - - 50.83 1.411 2832 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
10164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10164 begin climb
10167 979.1 - 481 10230 roll 1.72 2.05 0.043 3177 222.4 2.30 0.066 271 -520.4 56.1 52.08 1.381 2602 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
10460 959.5 8.2 494 10464 done 1.72 - - 3177 - 2.05 0.036 1459 579.5 56.1 - - 2599 - - - - - - - - - - -
10787 939.1 5.8 510 10792 roll 1.72 - - 3177 - 2.50 0.049 2854 558.0 57.9 - - 2597 - - - - - - - - - - -
10894 933.3 5.8 515 10905 done 1.73 - - 3177 - 2.50 0.044 1455 -559.6 59.7 3.95 0.838 2587 -2.5 0.298 - - - - - - - - -
11227 910.8 7.3 531 11230 roll 1.73 - - 3176 - 2.20 0.065 258 -544.1 59.7 - - 2587 - - - - - - - - - - -
11439 893.3 8.9 540 11444 done 1.73 - - 3177 - 2.10 0.038 1457 571.0 59.7 - - 2586 - - - - - - - - - - -
11761 867.2 8.1 556 11764 roll 1.73 - - 3177 - 2.17 0.061 262 -550.7 59.7 - - 2585 - - - - - - - - - - -
11799 864.2 7.2 557 11805 done 1.73 - - 3177 - 2.05 0.038 1455 582.0 59.7 - - 2585 - - - - - - - - - - -
12117 844.0 5.6 573 12124 done 1.73 - - 3177 - - - 1455 - 64.1 5.12 0.994 2570 -2.9 0.263 - - - - - - - - -
12427 830.5 4.6 588 12448 roll 1.75 - - 3177 - 2.25 0.061 262 -530.2 77.5 13.85 1.268 2515 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
12590 820.8 6.9 595 12594 done 1.75 - - 3177 - 2.08 0.038 1460 576.0 77.5 - - 2513 - - - - - - - - - - -
12918 799.3 6.6 611 12922 roll 1.75 - - 3177 - 2.50 0.050 2857 558.8 77.5 - - 2512 - - - - - - - - - - -
13220 778.5 7.2 624 13226 done 1.75 - - 3177 - 2.50 0.040 1445 -564.8 77.5 - - 2512 - - - - - - - - - - -
13536 756.3 6.5 640 13539 roll 1.75 - - 3176 - 2.12 0.058 263 -557.5 77.5 - - 2512 - - - - - - - - - - -
13811 736.2 7.5 652 13815 done 1.75 - - 3177 - 2.03 0.034 1459 589.2 77.5 - - 2512 - - - - - - - - - - -
14138 716.1 6.5 668 14139 done 1.75 - - 3177 - - - 1460 - 77.5 - - 2512 - - - - - - - - - - -
14447 693.9 7.4 683 14448 done 1.75 - - 3177 - - - 1460 - 77.5 - - 2512 - - - - - - - - - - -
14759 670.8 7.3 698 14763 roll 1.75 - - 3177 - 2.45 0.046 2856 569.8 77.5 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14876 661.9 8.1 703 14880 done 1.75 - - 3177 - 2.45 0.039 1451 -573.5 77.5 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15194 639.2 7.1 718 15195 done 1.75 - - 3177 - - - 1451 - 77.5 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15501 617.5 7.1 733 15502 done 1.75 - - 3177 - - - 1450 - 77.5 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15810 596.8 6.6 748 15811 done 1.75 - - 3177 - - - 1451 - 77.5 - - 2514 - - - - - - - - - - -
16119 577.0 6.2 763 16120 done 1.75 - - 3177 - - - 1450 - 77.5 - - 2515 - - - - - - - - - - -
16429 558.5 5.8 778 16430 done 1.75 - - 3177 - - - 1450 - 79.1 - - 2516 - - - - - - - - - - -
16740 541.3 5.4 793 16751 done 1.76 - - 3177 - - - 1450 - 85.1 8.82 0.986 2484 -3.6 0.211 - - - - - - - - -
17049 522.7 6.2 808 17050 done 1.76 - - 3176 - - - 1450 - 85.1 - - 2484 - - - - - - - - - - -
17356 502.9 6.4 823 17357 done 1.76 - - 3177 - - - 1450 - 85.1 - - 2484 - - - - - - - - - - -
17665 482.7 6.7 838 17666 done 1.76 - - 3177 - - - 1450 - 85.1 - - 2484 - - - - - - - - - - -
17974 462.8 6.4 853 17975 done 1.76 - - 3177 - - - 1450 - 85.1 - - 2485 - - - - - - - - - - -
18283 442.7 6.5 868 18284 done 1.76 - - 3177 - - - 1450 - 85.1 - - 2485 - - - - - - - - - - -
18595 421.6 6.9 883 18597 done 1.76 - - 3176 - - - 1450 - 85.1 - - 2485 - - - - - - - - - - -
18902 400.6 6.9 898 18903 done 1.76 - - 3176 - - - 1450 - 85.1 - - 2485 - - - - - - - - - - -
19211 379.3 7.0 913 19212 done 1.76 - - 3177 - - - 1450 - 85.1 - - 2485 - - - - - - - - - - -
19521 357.7 6.9 928 19522 done 1.76 - - 3177 - - - 1450 - 85.1 - - 2485 - - - - - - - - - - -
19830 336.2 6.9 943 19831 done 1.76 - - 3177 - - - 1450 - 85.1 - - 2485 - - - - - - - - - - -
20141 314.8 7.0 958 20143 done 1.76 - - 3177 - - - 1450 - 85.1 - - 2485 - - - - - - - - - - -
20448 293.1 7.2 973 20450 done 1.76 - - 3177 - - - 1450 - 85.1 - - 2485 - - - - - - - - - - -
20757 271.4 6.9 988 20762 roll 1.76 - - 3177 - 2.50 0.045 2861 564.4 85.1 - - 2485 - - - - - - - - - - -
20846 265.0 7.1 992 20850 done 1.76 - - 3177 - 2.45 0.038 1453 -574.7 85.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
21167 241.9 7.3 1008 21169 done 1.76 - - 3177 - - - 1453 - 85.1 - - 2485 - - - - - - - - - - -
21476 219.2 7.4 1023 21477 done 1.76 - - 3177 - - - 1453 - 85.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
21785 195.6 7.9 1038 21786 done 1.76 - - 3177 - - - 1453 - 85.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
22095 171.9 7.5 1053 22099 roll 1.76 - - 3177 - 2.47 0.044 2857 568.4 85.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
22208 163.7 7.7 1058 22212 done 1.76 - - 3177 - 2.45 0.038 1448 -575.1 85.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
22531 145.2 4.9 1074 22548 done 1.77 - - 3177 - - - 1447 - 95.7 10.90 0.805 2441 -4.1 0.079 - - - - - - - - -
22859 131.9 3.6 1090 22883 done 1.80 - - 3177 - - - 1448 - 119.9 21.60 0.843 2343 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
23188 114.3 6.5 1106 23189 done 1.80 - - 3177 - - - 1448 - 119.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
23497 85.6 10.9 1121 23500 roll 1.80 - - 3177 - 2.12 0.058 261 -559.9 119.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
23602 72.1 13.3 1125 23608 done 1.80 - - 3177 - 2.05 0.034 1457 583.4 119.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
23920 35.6 9.2 1141 23921 done 1.80 - - 3177 - - - 1456 - 119.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
24227 13.9 6.9 1156 24229 done 1.80 - - 3177 - - - 1457 - 119.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
24370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24370 begin surface coast
24411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24412 begin surface
SM 1.03 - - - - -11.08 - - 390 - - - 2254 - 300.00 116.25 0.763 1609 -6.3 0.001 - - - - - -