• Previous call tries 1 | • 30.97 of 91.80 AH used of 24V (66.26% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.95 of 61.20 AH used of 10V (75.58% remains) | |
• Surface angle -58.7 deg, depth -0.19 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 30 s | • bottom range 34.1 m at 625.2 m, depth 659 m (643 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 84 | VBD | -1.10 | - | - | 45 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | -62.05 | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
86 | 3.8 | -9.3 | 3 | 109 | roll | -1.10 | 12.00 | 0.159 | 2165 | 176.7 | 1.77 | 0.123 | 3777 | 496.6 | -146.6 | -1.30 | - | 3501 | -57.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
360 | 33.1 | -8.1 | 15 | 365 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.52 | 0.031 | 2888 | -584.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
687 | 58.2 | -7.3 | 31 | 691 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.70 | 0.080 | 3784 | 527.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
927 | 77.2 | -8.1 | 41 | 934 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.50 | 0.031 | 2899 | -590.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1245 | 101.3 | -7.6 | 57 | 1246 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1553 | 124.6 | -7.3 | 72 | 1557 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.064 | 1500 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1619 | 129.4 | -7.2 | 75 | 1623 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.068 | 2899 | 538.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1945 | 152.9 | -7.3 | 91 | 1949 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.063 | 1493 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1977 | 155.4 | -7.2 | 92 | 1984 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.065 | 2904 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2293 | 176.6 | -6.6 | 108 | 2297 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.062 | 1493 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2331 | 179.1 | -7.0 | 110 | 2336 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.064 | 2905 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2657 | 199.7 | -6.5 | 126 | 2659 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2905 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2967 | 219.5 | -6.3 | 141 | 2971 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.062 | 1496 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3032 | 223.4 | -6.1 | 144 | 3037 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.064 | 2899 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3359 | 243.5 | -6.2 | 160 | 3361 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3668 | 263.3 | -6.8 | 175 | 3673 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.061 | 1499 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3701 | 265.5 | -6.6 | 176 | 3707 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.064 | 2900 | 543.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4016 | 288.0 | -6.9 | 192 | 4017 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4325 | 308.8 | -6.9 | 207 | 4330 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.062 | 1498 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4369 | 312.2 | -8.5 | 209 | 4373 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.064 | 2901 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4696 | 337.4 | -7.7 | 225 | 4700 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.062 | 1492 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4734 | 340.1 | -7.0 | 227 | 4738 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.064 | 2907 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5059 | 363.3 | -8.3 | 243 | 5060 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2907 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5369 | 385.9 | -7.3 | 258 | 5373 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.059 | 1496 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5407 | 388.7 | -7.5 | 260 | 5411 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.064 | 2899 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5733 | 411.5 | -7.0 | 276 | 5737 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.061 | 1497 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5759 | 413.4 | -6.6 | 277 | 5763 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.064 | 2898 | 538.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6080 | 433.7 | -6.6 | 293 | 6081 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6389 | 455.3 | -7.2 | 308 | 6393 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.53 | 0.058 | 1498 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6450 | 459.9 | -7.6 | 311 | 6455 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.062 | 2907 | 546.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6776 | 483.5 | -7.1 | 327 | 6781 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.55 | 0.055 | 1489 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6838 | 487.9 | -6.9 | 330 | 6842 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.061 | 2908 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7164 | 511.2 | -7.0 | 346 | 7168 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.53 | 0.053 | 1492 | -559.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7202 | 514.1 | -7.0 | 348 | 7207 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.061 | 2899 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7528 | 534.1 | -5.9 | 364 | 7530 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7838 | 553.5 | -6.5 | 379 | 7842 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.50 | 0.051 | 1492 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7909 | 558.2 | -6.2 | 382 | 7913 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.059 | 2900 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8230 | 578.5 | -6.0 | 398 | 8234 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.50 | 0.049 | 1487 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8292 | 582.2 | -5.7 | 401 | 8296 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.060 | 2905 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8617 | 601.5 | -6.0 | 417 | 8618 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2905 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8926 | 621.3 | -6.5 | 432 | 8927 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2905 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9236 | 641.6 | -6.7 | 447 | 9240 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.50 | 0.049 | 1491 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9254 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9254 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9260 | 643.0 | 7.0 | 448 | 9389 | done | -0.42 | 0.73 | 0.081 | 2316 | 205.5 | - | - | 2109 | - | - | 125.20 | 1.191 | 2901 | -4.8 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9389 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9389 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9392 | 646.7 | - | 454 | 9522 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.055 | 2649 | 214.8 | 2.62 | 0.054 | 710 | -534.0 | 146.6 | 121.97 | 1.160 | 2303 | -4.9 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9595 | 640.3 | 5.3 | 463 | 9622 | done | 1.13 | - | - | 2649 | - | 2.45 | 0.035 | 2112 | 572.2 | 172.1 | 22.95 | 1.094 | 2199 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9930 | 621.1 | 5.5 | 480 | 9952 | roll | 1.15 | - | - | 2649 | - | 2.58 | 0.061 | 3495 | 536.0 | 188.5 | 15.10 | 1.077 | 2132 | -4.4 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10052 | 613.4 | 6.8 | 485 | 10057 | done | 1.15 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.036 | 2102 | -564.0 | 188.5 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10374 | 593.9 | 6.2 | 501 | 10378 | roll | 1.15 | - | - | 2649 | - | 2.53 | 0.056 | 700 | -554.2 | 188.5 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10439 | 589.7 | 6.1 | 504 | 10444 | done | 1.15 | - | - | 2649 | - | 2.45 | 0.036 | 2089 | 566.9 | 188.5 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10766 | 571.0 | 5.7 | 520 | 10782 | roll | 1.17 | - | - | 2649 | - | 2.65 | 0.062 | 3504 | 534.0 | 200.4 | 11.10 | 1.068 | 2084 | -4.1 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10860 | 565.2 | 6.6 | 523 | 10865 | done | 1.17 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.037 | 2092 | -571.7 | 200.4 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11182 | 547.6 | 5.1 | 539 | 11214 | done | 1.21 | 0.10 | 0.049 | 2686 | 370.0 | - | - | 2092 | - | 234.5 | 29.52 | 1.153 | 1944 | -4.7 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11511 | 524.3 | 7.4 | 555 | 11515 | roll | 1.21 | - | - | 2686 | - | 2.62 | 0.069 | 3502 | 538.2 | 234.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11572 | 519.6 | 8.2 | 558 | 11576 | done | 1.21 | - | - | 2686 | - | 2.47 | 0.039 | 2095 | -569.6 | 234.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11897 | 495.8 | 7.2 | 574 | 11898 | done | 1.21 | - | - | 2686 | - | - | - | 2095 | - | 234.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12207 | 474.2 | 6.9 | 589 | 12208 | done | 1.21 | - | - | 2686 | - | - | - | 2095 | - | 234.5 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12516 | 451.9 | 7.3 | 604 | 12517 | done | 1.21 | - | - | 2686 | - | - | - | 2095 | - | 234.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12825 | 428.3 | 8.0 | 619 | 12826 | done | 1.21 | - | - | 2686 | - | - | - | 2095 | - | 234.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13135 | 403.3 | 8.1 | 634 | 13136 | done | 1.21 | - | - | 2686 | - | - | - | 2095 | - | 234.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13444 | 378.1 | 7.9 | 649 | 13448 | roll | 1.21 | - | - | 2686 | - | 2.62 | 0.071 | 3501 | 536.6 | 234.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13492 | 373.8 | 8.0 | 651 | 13497 | done | 1.21 | - | - | 2686 | - | 2.50 | 0.045 | 2103 | -559.2 | 234.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13813 | 349.2 | 7.3 | 667 | 13814 | done | 1.21 | - | - | 2686 | - | - | - | 2103 | - | 234.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14122 | 329.2 | 6.2 | 682 | 14126 | roll | 1.21 | - | - | 2686 | - | 2.62 | 0.072 | 3508 | 536.3 | 234.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14154 | 327.1 | 6.3 | 683 | 14160 | done | 1.21 | - | - | 2686 | - | 2.50 | 0.046 | 2098 | -564.0 | 234.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14469 | 304.9 | 7.3 | 699 | 14473 | roll | 1.21 | - | - | 2686 | - | 2.55 | 0.062 | 692 | -551.4 | 234.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14512 | 301.4 | 8.3 | 701 | 14516 | done | 1.21 | - | - | 2686 | - | 2.47 | 0.044 | 2095 | 568.0 | 234.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14838 | 276.6 | 7.8 | 717 | 14843 | roll | 1.21 | - | - | 2686 | - | 2.65 | 0.073 | 3521 | 538.1 | 234.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14887 | 272.6 | 8.1 | 719 | 14891 | done | 1.21 | - | - | 2686 | - | 2.50 | 0.046 | 2101 | -568.0 | 234.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15208 | 247.9 | 7.9 | 735 | 15209 | done | 1.21 | - | - | 2686 | - | - | - | 2100 | - | 234.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15517 | 224.2 | 7.4 | 750 | 15518 | done | 1.21 | - | - | 2686 | - | - | - | 2100 | - | 234.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15826 | 199.3 | 7.9 | 765 | 15828 | done | 1.21 | - | - | 2686 | - | - | - | 2100 | - | 234.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16136 | 174.3 | 7.9 | 780 | 16137 | done | 1.21 | - | - | 2686 | - | - | - | 2100 | - | 234.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16445 | 150.1 | 7.8 | 795 | 16449 | roll | 1.21 | - | - | 2686 | - | 2.65 | 0.074 | 3512 | 532.8 | 234.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16488 | 146.7 | 8.2 | 797 | 16492 | done | 1.21 | - | - | 2686 | - | 2.50 | 0.048 | 2100 | -564.8 | 234.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16815 | 122.8 | 7.2 | 813 | 16816 | done | 1.21 | - | - | 2686 | - | - | - | 2101 | - | 234.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17126 | 99.3 | 7.6 | 828 | 17127 | done | 1.21 | - | - | 2686 | - | - | - | 2101 | - | 234.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17434 | 75.3 | 8.1 | 843 | 17435 | done | 1.21 | - | - | 2686 | - | - | - | 2100 | - | 234.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17743 | 51.9 | 8.6 | 858 | 17748 | roll | 1.21 | - | - | 2686 | - | 2.55 | 0.064 | 694 | -551.4 | 234.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17837 | 43.4 | 7.9 | 862 | 17842 | done | 1.21 | - | - | 2686 | - | 2.50 | 0.047 | 2094 | 560.0 | 234.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18159 | 15.3 | 9.1 | 878 | 18163 | roll | 1.21 | - | - | 2686 | - | 2.60 | 0.071 | 694 | -538.5 | 234.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18202 | 11.9 | 6.8 | 880 | 18206 | done | 1.21 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.049 | 2113 | 560.9 | 234.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18383 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18383 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18425 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18426 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.12 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 39 | - | - | - | 2898 | - | 300.00 | 53.45 | 0.725 | 1678 | -5.0 | -0.000 | - | - | - | - | - | - |