Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.97 of 91.80 AH used of 24V (66.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.95 of 61.20 AH used of 10V (75.58% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth -0.19 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 34.1 m at 625.2 m, depth 659 m (643 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.10 - - 45 - - - 2898 - -146.6 -62.05 - 3426 - - - - - - - - - - -
86 3.8 -9.3 3 109 roll -1.10 12.00 0.159 2165 176.7 1.77 0.123 3777 496.6 -146.6 -1.30 - 3501 -57.7 - - - - - - - - - -
360 33.1 -8.1 15 365 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.031 2888 -584.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
687 58.2 -7.3 31 691 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.080 3784 527.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
927 77.2 -8.1 41 934 done -1.10 - - 2165 - 1.50 0.031 2899 -590.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1245 101.3 -7.6 57 1246 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1553 124.6 -7.3 72 1557 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.064 1500 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1619 129.4 -7.2 75 1623 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.068 2899 538.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1945 152.9 -7.3 91 1949 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.063 1493 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1977 155.4 -7.2 92 1984 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2904 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2293 176.6 -6.6 108 2297 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 1493 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2331 179.1 -7.0 110 2336 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 2905 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2657 199.7 -6.5 126 2659 done -1.10 - - 2166 - - - 2905 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2967 219.5 -6.3 141 2971 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 1496 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3032 223.4 -6.1 144 3037 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 2899 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3359 243.5 -6.2 160 3361 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3668 263.3 -6.8 175 3673 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.061 1499 -549.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3701 265.5 -6.6 176 3707 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 2900 543.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4016 288.0 -6.9 192 4017 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4325 308.8 -6.9 207 4330 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.062 1498 -549.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4369 312.2 -8.5 209 4373 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 2901 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4696 337.4 -7.7 225 4700 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.062 1492 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4734 340.1 -7.0 227 4738 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2907 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5059 363.3 -8.3 243 5060 done -1.10 - - 2166 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5369 385.9 -7.3 258 5373 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.059 1496 -553.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5407 388.7 -7.5 260 5411 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 2899 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5733 411.5 -7.0 276 5737 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.061 1497 -549.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5759 413.4 -6.6 277 5763 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2898 538.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6080 433.7 -6.6 293 6081 done -1.10 - - 2166 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6389 455.3 -7.2 308 6393 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.058 1498 -553.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6450 459.9 -7.6 311 6455 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 2907 546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6776 483.5 -7.1 327 6781 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.055 1489 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6838 487.9 -6.9 330 6842 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 2908 550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7164 511.2 -7.0 346 7168 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.053 1492 -559.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7202 514.1 -7.0 348 7207 done -1.10 - - 2166 - 2.55 0.061 2899 551.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7528 534.1 -5.9 364 7530 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7838 553.5 -6.5 379 7842 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.051 1492 -562.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7909 558.2 -6.2 382 7913 done -1.10 - - 2166 - 2.55 0.059 2900 552.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8230 578.5 -6.0 398 8234 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.049 1487 -565.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8292 582.2 -5.7 401 8296 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.060 2905 549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8617 601.5 -6.0 417 8618 done -1.10 - - 2166 - - - 2905 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8926 621.3 -6.5 432 8927 done -1.10 - - 2165 - - - 2905 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9236 641.6 -6.7 447 9240 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.049 1491 -565.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9254 begin apogee
9260 643.0 7.0 448 9389 done -0.42 0.73 0.081 2316 205.5 - - 2109 - - 125.20 1.191 2901 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
9389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9389 begin climb
9392 646.7 - 454 9522 roll 1.10 1.55 0.055 2649 214.8 2.62 0.054 710 -534.0 146.6 121.97 1.160 2303 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
9595 640.3 5.3 463 9622 done 1.13 - - 2649 - 2.45 0.035 2112 572.2 172.1 22.95 1.094 2199 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
9930 621.1 5.5 480 9952 roll 1.15 - - 2649 - 2.58 0.061 3495 536.0 188.5 15.10 1.077 2132 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
10052 613.4 6.8 485 10057 done 1.15 - - 2649 - 2.47 0.036 2102 -564.0 188.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10374 593.9 6.2 501 10378 roll 1.15 - - 2649 - 2.53 0.056 700 -554.2 188.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10439 589.7 6.1 504 10444 done 1.15 - - 2649 - 2.45 0.036 2089 566.9 188.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10766 571.0 5.7 520 10782 roll 1.17 - - 2649 - 2.65 0.062 3504 534.0 200.4 11.10 1.068 2084 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
10860 565.2 6.6 523 10865 done 1.17 - - 2649 - 2.47 0.037 2092 -571.7 200.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11182 547.6 5.1 539 11214 done 1.21 0.10 0.049 2686 370.0 - - 2092 - 234.5 29.52 1.153 1944 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
11511 524.3 7.4 555 11515 roll 1.21 - - 2686 - 2.62 0.069 3502 538.2 234.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11572 519.6 8.2 558 11576 done 1.21 - - 2686 - 2.47 0.039 2095 -569.6 234.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11897 495.8 7.2 574 11898 done 1.21 - - 2686 - - - 2095 - 234.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12207 474.2 6.9 589 12208 done 1.21 - - 2686 - - - 2095 - 234.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12516 451.9 7.3 604 12517 done 1.21 - - 2686 - - - 2095 - 234.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12825 428.3 8.0 619 12826 done 1.21 - - 2686 - - - 2095 - 234.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13135 403.3 8.1 634 13136 done 1.21 - - 2686 - - - 2095 - 234.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13444 378.1 7.9 649 13448 roll 1.21 - - 2686 - 2.62 0.071 3501 536.6 234.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13492 373.8 8.0 651 13497 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.045 2103 -559.2 234.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13813 349.2 7.3 667 13814 done 1.21 - - 2686 - - - 2103 - 234.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14122 329.2 6.2 682 14126 roll 1.21 - - 2686 - 2.62 0.072 3508 536.3 234.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14154 327.1 6.3 683 14160 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.046 2098 -564.0 234.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14469 304.9 7.3 699 14473 roll 1.21 - - 2686 - 2.55 0.062 692 -551.4 234.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14512 301.4 8.3 701 14516 done 1.21 - - 2686 - 2.47 0.044 2095 568.0 234.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14838 276.6 7.8 717 14843 roll 1.21 - - 2686 - 2.65 0.073 3521 538.1 234.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14887 272.6 8.1 719 14891 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.046 2101 -568.0 234.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15208 247.9 7.9 735 15209 done 1.21 - - 2686 - - - 2100 - 234.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15517 224.2 7.4 750 15518 done 1.21 - - 2686 - - - 2100 - 234.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15826 199.3 7.9 765 15828 done 1.21 - - 2686 - - - 2100 - 234.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16136 174.3 7.9 780 16137 done 1.21 - - 2686 - - - 2100 - 234.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16445 150.1 7.8 795 16449 roll 1.21 - - 2686 - 2.65 0.074 3512 532.8 234.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16488 146.7 8.2 797 16492 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.048 2100 -564.8 234.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16815 122.8 7.2 813 16816 done 1.21 - - 2686 - - - 2101 - 234.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17126 99.3 7.6 828 17127 done 1.21 - - 2686 - - - 2101 - 234.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17434 75.3 8.1 843 17435 done 1.21 - - 2686 - - - 2100 - 234.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17743 51.9 8.6 858 17748 roll 1.21 - - 2686 - 2.55 0.064 694 -551.4 234.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17837 43.4 7.9 862 17842 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.047 2094 560.0 234.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18159 15.3 9.1 878 18163 roll 1.21 - - 2686 - 2.60 0.071 694 -538.5 234.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18202 11.9 6.8 880 18206 done 1.21 - - 2686 - 2.53 0.049 2113 560.9 234.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18383 begin surface coast
18425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18426 begin surface
SM -0.12 - - - - -10.90 - - 39 - - - 2898 - 300.00 53.45 0.725 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -