Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.65 of 91.80 AH used of 24V (74.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.88 of 61.20 AH used of 10V (65.88% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth -0.52 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 7.1 m at 726.4 m, depth 734 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.45 - - 27 - - - 2111 - -117.3 -75.90 - 2648 - - - - - - - - - - -
104 5.4 - 1 125 roll -1.45 12.50 0.165 2276 179.9 2.65 0.059 694 -534.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
175 25.4 -14.6 1 182 done -1.45 - - 2276 - 2.47 0.038 2088 564.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
512 66.6 -12.4 6 592 done -1.45 - - 2276 - - - 2091 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
915 116.9 -12.2 11 995 done -1.45 - - 2276 - - - 2091 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1317 161.5 -11.2 16 1325 roll -1.45 - - 2276 - 2.58 0.060 697 -540.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1357 165.6 -11.5 16 1364 done -1.45 - - 2276 - 2.47 0.038 2092 564.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1725 208.0 -11.6 21 1733 roll -1.45 - - 2276 - 2.58 0.060 699 -539.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1766 213.1 -12.4 21 1773 done -1.45 - - 2276 - 2.47 0.039 2091 563.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2134 256.9 -12.0 26 2142 roll -1.45 - - 2276 - 2.60 0.060 692 -538.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2242 269.6 -12.0 27 2250 done -1.45 - - 2276 - 2.50 0.040 2098 562.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2593 309.8 -11.4 32 2600 roll -1.45 - - 2276 - 2.60 0.061 694 -540.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2633 314.3 -11.7 32 2641 done -1.45 - - 2276 - 2.50 0.041 2095 560.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2952 349.7 -10.9 39 2960 roll -1.45 - - 2276 - 2.60 0.062 694 -538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3011 356.2 -11.2 40 3019 done -1.45 - - 2276 - 2.50 0.042 2094 560.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3360 392.9 -10.3 47 3367 roll -1.45 - - 2276 - 2.60 0.063 694 -538.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3412 398.4 -10.6 48 3419 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.043 2094 560.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3767 435.0 -10.2 55 3775 roll -1.45 - - 2276 - 2.60 0.064 694 -538.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3824 441.0 -10.6 56 3831 done -1.45 - - 2276 - 2.53 0.044 2103 556.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4174 476.2 -10.1 63 4181 roll -1.45 - - 2276 - 2.62 0.064 694 -537.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4220 481.0 -10.2 63 4228 done -1.45 - - 2276 - 2.53 0.045 2100 555.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4531 513.6 -10.5 70 4582 done -1.45 - - 2276 - - - 2100 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4886 552.0 -10.9 77 4894 roll -1.45 - - 2276 - 2.62 0.065 693 -537.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4980 562.8 -11.6 78 4988 done -1.45 - - 2276 - 2.53 0.047 2094 553.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5291 594.7 -10.1 85 5299 roll -1.45 - - 2276 - 2.60 0.065 699 -536.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5343 599.8 -10.0 86 5351 done -1.45 - - 2276 - 2.53 0.048 2097 552.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5699 636.4 -10.5 93 5706 roll -1.45 - - 2276 - 2.62 0.066 696 -534.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5750 642.2 -11.8 94 5758 done -1.45 - - 2276 - 2.53 0.048 2093 552.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6106 678.8 -10.2 101 6113 roll -1.45 - - 2276 - 2.60 0.065 699 -536.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6169 686.0 -11.8 102 6177 done -1.45 - - 2275 - 2.53 0.050 2092 550.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6557 726.4 10.2 108 6712 done -0.42 1.15 0.101 2510 204.3 - - 1877 - - 100.55 1.187 2167 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
6714 730.2 6.2 110 6821 roll 1.45 1.85 0.066 2914 218.4 2.72 0.069 479 -514.0 117.3 97.90 1.157 1687 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
6896 722.8 5.3 112 6947 done 1.45 - - 2914 - 2.58 0.048 1886 545.3 166.8 40.47 1.154 1486 -5.0 0.329 - - - - - - - - -
7283 695.0 7.2 117 7297 roll 1.51 - - 2914 - 2.60 0.059 3285 538.1 173.2 5.35 1.264 1459 -5.0 0.293 - - - - - - - - -
7530 675.5 8.5 122 7538 done 1.52 - - 2914 - 2.60 0.053 1884 -538.8 173.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
7885 649.0 7.5 129 7892 roll 1.52 - - 2913 - 2.60 0.056 3288 540.0 173.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
7991 640.6 8.2 131 7998 done 1.52 - - 2914 - 2.58 0.051 1888 -542.6 173.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
8340 612.1 8.3 138 8390 done 1.52 - - 2913 - - - 1887 - 173.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
8694 584.7 7.7 145 8743 done 1.52 - - 2914 - - - 1888 - 173.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
9047 556.9 7.9 152 9097 done 1.52 - - 2914 - - - 1888 - 173.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
9401 527.4 8.3 159 9451 done 1.52 - - 2914 - - - 1888 - 173.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
9755 497.6 8.5 166 9805 done 1.52 - - 2914 - - - 1888 - 173.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
10109 468.0 8.2 173 10159 done 1.52 - - 2914 - - - 1888 - 173.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
10463 440.7 7.6 180 10512 done 1.52 - - 2914 - - - 1888 - 173.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
10816 415.0 7.2 187 10867 done 1.52 - - 2914 - - - 1888 - 180.4 5.03 1.135 1431 -5.2 0.200 - - - - - - - - -
11170 387.8 7.8 194 11220 done 1.52 - - 2914 - - - 1887 - 180.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
11524 359.6 7.8 201 11574 done 1.52 - - 2914 - - - 1888 - 180.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
11878 331.2 8.0 208 11885 roll 1.52 - - 2914 - 2.53 0.047 3288 553.4 180.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
11905 328.9 8.7 208 11913 done 1.52 - - 2914 - 2.53 0.044 1882 -555.7 180.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12237 302.2 8.1 215 12286 done 1.52 - - 2914 - - - 1882 - 180.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
12609 271.9 8.1 220 12616 roll 1.52 - - 2914 - 2.53 0.047 3283 553.8 180.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
12636 269.4 9.0 220 12643 done 1.52 - - 2913 - 2.53 0.044 1878 -555.3 180.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
13017 238.4 8.0 225 13097 done 1.52 - - 2914 - - - 1878 - 180.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
13419 206.2 8.1 230 13499 done 1.52 - - 2914 - - - 1878 - 180.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
13822 172.1 8.6 235 13902 done 1.52 - - 2913 - - - 1878 - 180.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14224 141.7 7.4 240 14232 roll 1.52 - - 2914 - 2.53 0.044 3286 556.5 181.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14306 135.0 8.6 241 14314 done 1.53 - - 2914 - 2.50 0.042 1886 -560.0 181.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14630 108.9 8.0 245 14710 done 1.53 - - 2914 - - - 1886 - 181.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15032 77.7 7.5 250 15112 done 1.53 - - 2914 - - - 1886 - 181.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15435 41.2 9.1 255 15442 roll 1.53 - - 2913 - 2.50 0.045 3284 559.2 181.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15481 37.5 8.2 255 15489 done 1.53 - - 2914 - 2.50 0.042 1885 -559.6 181.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15842 10.0 7.3 260 15923 done 1.53 - - 2914 - - - 1885 - 185.6 4.32 0.870 1408 -5.3 0.006 - - - - - - - - -