SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.30 of 150.00 AH used of 24V (81.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.71 of 100.00 AH used of 10V (73.29% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 69 VBD -1.02 - - 87 - - - 1838 - -60.5 -42.33 - 2760 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.4 7 109 roll -1.02 10.73 0.247 2690 242.6 1.92 0.070 669 -608.9 -121.6 -18.45 - 3360 -32.5 - - - - - - - - - -
199 21.7 -17.5 28 207 done -0.92 0.12 0.166 2721 258.3 1.83 0.044 1809 623.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
280 33.1 -13.3 41 285 roll -0.87 0.08 0.213 2729 100.0 1.75 0.056 2922 636.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
373 45.1 -12.6 57 378 done -0.87 - - 2729 - 1.70 0.044 1820 -648.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
604 76.1 -13.2 98 609 done -0.84 0.08 0.217 2744 187.5 - - 1819 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
936 118.7 -13.5 141 940 roll -0.84 - - 2735 - 2.22 0.057 3224 632.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1058 135.9 -13.8 148 1067 done -0.84 - - 2735 - 2.20 0.042 1823 -636.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1380 179.9 -13.6 169 1384 roll -0.82 0.10 0.199 2755 200.0 0.95 0.054 2428 636.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1457 190.4 -12.6 173 1464 done -0.82 - - 2756 - 0.98 0.046 1803 -637.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1778 230.8 -12.8 194 1782 roll -0.82 - - 2747 - 2.08 0.056 3113 629.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1872 243.3 -13.0 199 1878 done -0.82 - - 2747 - 2.00 0.042 1830 -641.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2189 283.1 -12.5 216 2192 roll -0.82 - - 2741 - 1.33 0.053 2669 630.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2304 296.6 -12.1 221 2308 done -0.82 0.03 0.191 2750 300.0 1.33 0.045 1818 -639.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2637 333.6 -11.0 237 2641 roll -0.82 - - 2744 - 1.38 0.054 2687 629.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2729 343.6 -10.8 241 2733 done -0.82 - - 2744 - 1.35 0.045 1821 -641.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3063 384.7 -13.0 257 3067 roll -0.82 - - 2734 - 2.22 0.057 3226 632.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3179 400.9 -13.5 262 3185 done -0.82 0.05 0.177 2751 340.0 2.20 0.042 1816 -640.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3503 443.2 -13.0 273 3507 roll -0.82 - - 2745 - 1.35 0.054 2670 632.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3585 454.0 -12.2 275 3591 done -0.82 - - 2746 - 1.35 0.044 1811 -636.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3910 495.4 -12.9 286 3913 roll -0.82 - - 2738 - 1.67 0.056 2880 640.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4020 510.1 -12.9 289 4026 done -0.82 0.05 0.172 2754 320.0 1.65 0.044 1823 -640.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4350 550.6 -12.4 300 4353 roll -0.82 - - 2752 - 0.55 0.054 2194 674.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4444 562.4 -12.0 302 4450 done -0.84 - - 2752 - 0.60 0.050 1800 -656.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4756 599.8 -12.0 313 4760 roll -0.84 - - 2745 - 1.60 0.056 2813 633.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4850 611.3 -11.7 315 4856 done -0.86 - - 2745 - 1.55 0.044 1821 -640.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5163 649.9 -12.7 326 5167 roll -0.86 - - 2741 - 0.85 0.053 2382 660.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5265 662.9 -12.7 329 5268 done -0.86 - - 2741 - 0.88 0.048 1812 -647.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5605 707.4 -13.0 340 5608 roll -0.86 - - 2734 - 1.67 0.056 2877 637.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5706 720.8 -13.4 343 5709 done -0.86 - - 2734 - 1.65 0.046 1793 -657.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6046 768.5 -14.1 354 6049 roll -0.86 - - 2729 - 1.17 0.054 2542 640.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6147 782.9 -14.9 357 6150 done -0.86 - - 2730 - 1.12 0.046 1817 -647.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6487 834.8 -15.4 368 6490 roll -0.86 - - 2722 - 1.45 0.055 2726 626.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6608 853.5 -14.6 371 6614 done -0.86 0.08 0.203 2744 275.0 1.45 0.044 1808 -633.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6927 895.9 -12.9 382 6930 roll -0.86 - - 2742 - 0.47 0.054 2138 702.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7088 915.8 -11.9 386 7094 done -0.86 - - 2742 - 0.50 0.052 1810 -656.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7401 951.0 -11.4 397 7404 roll -0.86 - - 2736 - 1.52 0.056 2767 629.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7511 964.2 -11.3 400 7516 done -0.86 - - 2735 - 1.50 0.045 1819 -632.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7809 begin apogee
7814 1000.1 12.1 410 7918 done -0.23 0.68 0.144 2944 307.4 - - 1633 - - 101.07 1.301 2862 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
7919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7919 begin climb
7920 1004.5 - 413 8031 roll 1.02 1.20 0.090 3349 337.5 1.55 0.053 726 -585.2 121.6 103.60 1.264 2366 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
8145 992.7 8.5 420 8148 done 0.99 - - 3349 - 1.52 0.041 1643 603.3 121.6 - - 2361 - - - - - - - - - - -
8485 965.6 7.7 431 8487 done 0.97 0.05 0.236 3339 -200.0 - - 1644 - 121.6 - - 2359 - - - - - - - - - - -
8791 945.1 6.6 441 8801 done 0.97 - - 3339 - - - 1644 - 130.9 8.18 1.082 2328 -3.8 0.347 - - - - - - - - -
9097 924.4 6.6 451 9111 roll 0.97 - - 3339 - 0.47 0.047 1965 683.0 141.2 10.52 1.107 2286 -4.0 0.349 - - - - - - - - -
9366 905.4 7.0 459 9375 done 0.97 - - 3340 - 0.50 0.055 1646 -638.0 145.8 5.65 0.917 2266 -3.5 0.366 - - - - - - - - -
9705 879.4 8.0 470 9706 done 0.97 - - 3341 - - - 1646 - 145.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10011 854.1 8.5 480 10015 roll 0.97 - - 3340 - 0.38 0.056 1899 665.8 145.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10267 832.8 8.0 487 10271 done 0.97 - - 3341 - 0.43 0.057 1632 -620.9 145.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10585 807.0 8.1 498 10589 roll 0.97 - - 3341 - 0.60 0.051 2031 665.0 145.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10842 786.9 7.7 505 10846 done 0.97 - - 3343 - 0.60 0.052 1647 -640.0 145.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11160 761.7 8.1 516 11164 roll 0.97 - - 3343 - 0.28 0.060 1842 696.4 145.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11323 748.4 8.7 520 11328 done 0.97 - - 3344 - 0.30 0.063 1643 -663.3 145.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11635 723.3 8.0 531 11636 done 0.97 - - 3345 - - - 1643 - 145.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11941 700.6 7.2 541 11945 roll 0.97 - - 3343 - 0.60 0.052 2043 666.7 147.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
12076 690.7 7.5 545 12080 done 0.97 - - 3346 - 0.60 0.052 1648 -658.3 147.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
12416 665.9 7.5 556 12420 roll 0.97 - - 3346 - 0.35 0.054 1891 694.3 147.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
12538 656.9 7.3 559 12545 done 0.97 - - 3348 - 0.40 0.057 1637 -635.0 148.9 3.58 0.620 2254 -2.5 0.279 - - - - - - - - -
12851 632.4 8.2 569 12852 done 0.97 - - 3348 - - - 1637 - 148.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13157 607.4 8.2 579 13161 roll 0.97 - - 3348 - 0.75 0.050 2132 660.0 148.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13352 590.3 8.8 584 13358 done 0.97 0.05 0.248 3339 -180.0 0.77 0.049 1639 -640.3 148.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13665 565.6 7.8 595 13666 done 0.97 - - 3339 - - - 1639 - 148.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13971 541.3 7.9 605 13975 roll 0.97 - - 3339 - 0.73 0.051 2115 652.1 148.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14053 534.8 7.4 607 14058 done 0.97 - - 3342 - 0.75 0.050 1637 -637.3 148.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14378 510.9 7.2 618 14379 done 0.97 - - 3342 - - - 1637 - 151.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14684 488.6 7.2 628 14693 roll 0.97 - - 3342 - 0.38 0.047 1892 671.1 153.9 5.70 0.778 2234 -3.5 0.231 - - - - - - - - -
14784 481.4 7.3 631 14788 done 0.97 - - 3344 - 0.38 0.058 1644 -652.6 155.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15124 458.8 6.7 642 15138 roll 0.97 - - 3342 - 0.57 0.046 2023 664.9 164.5 10.70 0.897 2191 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
15218 452.0 7.0 644 15227 done 0.99 - - 3345 - 0.57 0.051 1646 -661.4 169.1 5.57 0.738 2172 -3.4 0.219 - - - - - - - - -
15563 424.1 8.3 656 15567 roll 1.01 - - 3345 - 0.62 0.050 2066 677.4 169.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15664 415.4 8.4 659 15668 done 1.01 - - 3347 - 0.65 0.051 1644 -649.2 169.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15996 384.3 9.8 672 15999 roll 1.01 - - 3347 - 0.80 0.050 2168 655.0 169.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16111 373.1 9.6 677 16114 done 1.01 - - 3351 - 0.80 0.050 1648 -650.0 169.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16444 339.8 10.2 693 16446 done 1.01 - - 3351 - - - 1648 - 169.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16752 308.9 9.6 708 16755 roll 1.01 - - 3351 - 1.20 0.051 2412 636.7 169.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16868 297.1 9.7 713 16873 done 1.01 - - 3356 - 1.23 0.046 1644 -624.4 169.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17198 267.5 8.7 729 17202 roll 1.01 - - 3358 - 0.35 0.060 1398 -702.9 169.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17245 263.4 8.7 731 17249 done 1.01 - - 3358 - 0.38 0.054 1657 681.6 169.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17570 235.4 8.2 749 17574 roll 1.01 - - 3358 - 0.40 0.055 1944 717.5 169.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17790 217.3 7.9 762 17794 done 1.01 - - 3360 - 0.45 0.056 1644 -666.7 169.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18121 190.7 7.7 783 18125 roll 1.01 - - 3361 - 0.35 0.054 1891 705.7 169.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18191 185.1 8.6 787 18194 done 1.01 - - 3362 - 0.38 0.057 1641 -657.9 169.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18520 159.2 8.2 808 18521 done 1.01 - - 3362 - - - 1641 - 169.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18833 134.5 8.0 828 18834 done 1.01 - - 3362 - - - 1641 - 169.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19147 108.3 8.6 848 19150 roll 1.01 - - 3362 - 0.93 0.050 2244 648.4 169.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19299 95.2 8.4 863 19304 done 1.01 0.05 0.177 3349 -260.0 0.93 0.047 1646 -643.0 169.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19641 68.3 7.8 924 19648 roll 1.04 - - 3349 - 1.35 0.050 2503 634.8 169.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19819 53.8 8.3 955 19824 done 1.04 - - 3355 - 1.33 0.045 1655 -637.6 169.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20054 35.2 7.3 996 20061 roll 1.04 - - 3357 - 0.28 0.063 1444 -753.6 170.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20327 13.5 9.0 1042 20334 done 1.07 - - 3356 - 0.28 0.057 1644 714.3 170.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
20407 6.3 8.3 1055 20414 done 1.10 0.05 0.174 3382 520.0 - - 1644 - 170.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
20444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20444 begin surface coast
20487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20487 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.17 - - 89 - - - 1832 - 250.20 35.65 0.583 1840 -9.3 0.004 - - - - - -