SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.47 of 150.00 AH used of 24V (81.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.64 of 100.00 AH used of 10V (83.36% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 149 VBD -0.77 - - 182 - - - 1871 - -150.8 -130.95 - 3341 - - - - - - - - - - -
151 3.2 -0.7 21 188 roll -0.77 11.07 0.262 2689 226.5 2.38 0.081 3266 586.1 -150.8 -16.50 - 3867 -31.9 - - - - - - - 25.18 25.53 26.04
201 8.0 -10.4 28 208 done -0.83 - - 2690 - 2.28 0.049 1863 -615.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.67 -
252 13.6 -10.9 37 260 roll -0.93 0.12 0.084 2618 -600.0 2.33 0.062 459 -602.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.86 25.63 -
315 22.4 -12.2 48 323 done -0.83 0.20 0.151 2682 320.0 2.30 0.048 1867 612.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.39 25.74 -
449 35.9 -9.3 73 456 done -0.91 0.08 0.123 2639 -537.5 - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.01 - -
579 51.1 -11.6 98 585 done -0.91 0.08 0.189 2654 187.5 - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.97 - -
899 87.4 -11.7 152 903 roll -0.91 - - 2659 - 2.33 0.064 467 -600.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.88 -
943 91.8 -11.9 154 947 done -0.91 - - 2650 - 2.25 0.047 1869 623.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.97 -
1258 130.3 -11.6 170 1263 roll -0.95 - - 2639 - 2.22 0.066 3268 630.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.89 -
1330 136.9 -11.3 173 1337 done -1.00 - - 2640 - 2.20 0.047 1864 -638.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.05 -
1638 167.4 -9.1 189 1643 roll -1.00 - - 2640 - 2.25 0.063 471 -619.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.00 -
1685 171.1 -9.2 191 1689 done -1.00 - - 2630 - 2.20 0.047 1872 636.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.09 -
1999 201.4 -9.5 207 2000 done -1.00 - - 2630 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2297 228.3 -8.5 222 2298 done -1.00 - - 2630 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2598 254.8 -9.2 237 2599 done -1.00 - - 2630 - - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2897 282.2 -8.7 252 2903 roll -1.00 - - 2631 - 2.30 0.064 471 -609.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.08 -
2970 287.8 -9.0 255 2977 done -1.00 - - 2621 - 2.22 0.047 1869 629.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.17 -
3279 316.1 -9.1 271 3285 roll -1.00 - - 2621 - 2.30 0.065 465 -610.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.09 -
3320 320.0 -9.4 273 3325 done -1.00 0.08 0.190 2628 87.5 2.22 0.048 1868 632.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.05 26.18 -
3633 347.2 -8.2 289 3634 done -1.00 - - 2628 - - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3932 371.0 -7.8 304 3933 done -1.00 - - 2628 - - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4232 394.9 -8.2 319 4233 done -1.00 - - 2627 - - - 1868 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4532 420.5 -8.8 334 4538 roll -1.00 - - 2628 - 2.30 0.066 471 -607.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.08 -
4593 426.2 -9.3 337 4599 done -1.00 - - 2619 - 2.22 0.050 1868 629.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.20 -
4912 457.9 -10.3 353 4914 done -1.00 - - 2619 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5211 490.3 -11.6 368 5215 roll -1.00 - - 2608 - 2.28 0.069 3269 614.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.02 -
5288 499.6 -12.0 372 5293 done -1.00 0.10 0.167 2632 240.0 2.20 0.050 1865 -638.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
5606 536.9 -11.7 388 5611 roll -1.03 - - 2633 - 2.28 0.067 462 -615.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.08 -
5685 547.0 -12.7 392 5691 done -1.03 - - 2624 - 2.25 0.050 1872 626.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.18 -
6008 587.1 -12.5 408 6009 done -1.03 - - 2624 - - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6305 623.8 -12.0 423 6309 roll -1.03 - - 2613 - 2.25 0.069 3272 622.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.03 -
6349 628.0 -11.8 425 6353 done -1.03 - - 2613 - 2.22 0.050 1861 -635.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.18 -
6661 662.7 -10.1 441 6662 done -1.03 - - 2613 - - - 1861 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6961 690.7 -8.8 456 6965 roll -1.03 - - 2613 - 2.28 0.067 469 -610.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.07 -
7019 695.7 -9.0 459 7025 done -1.03 0.03 0.194 2613 - 2.20 0.050 1876 639.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.06 26.18 -
7338 722.1 -7.9 475 7344 roll -1.03 - - 2613 - 2.33 0.067 468 -604.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.06 -
7371 723.7 -8.0 476 7379 done -1.03 0.08 0.197 2620 87.5 2.25 0.050 1876 625.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.04 26.19 -
7678 748.4 -7.8 492 7684 roll -1.03 - - 2620 - 2.30 0.067 469 -611.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.06 -
7738 753.4 -8.1 495 7742 done -1.03 - - 2611 - 2.22 0.050 1869 630.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.18 -
8054 779.9 -8.6 511 8056 done -1.03 - - 2611 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8354 806.4 -8.8 526 8360 roll -1.03 - - 2611 - 2.33 0.066 463 -603.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.05 -
8402 810.2 -9.1 528 8407 done -1.03 0.08 0.193 2617 75.0 2.25 0.050 1878 628.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.04 26.17 -
8709 837.6 -8.9 543 8715 roll -1.03 - - 2617 - 2.33 0.067 470 -604.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.04 -
8757 841.5 -9.5 545 8761 done -1.03 - - 2609 - 2.25 0.050 1877 625.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.17 -
9063 873.2 -10.2 560 9064 done -1.03 - - 2609 - - - 1878 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9363 902.7 -9.8 575 9368 roll -1.03 - - 2609 - 2.33 0.067 470 -604.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.03 -
9400 906.7 -10.4 577 9407 done -1.03 0.10 0.183 2622 130.0 2.25 0.050 1878 625.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
9720 937.2 -9.3 593 9721 done -1.06 - - 2622 - - - 1878 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10021 965.4 -9.3 608 10027 roll -1.10 0.08 0.116 2578 -550.0 2.35 0.064 463 -602.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.48 26.03 -
10062 969.8 -10.1 610 10067 done -1.10 0.12 0.179 2599 175.0 2.25 0.050 1870 625.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
10359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10359 begin apogee
10364 1000.7 -10.3 625 10500 done -0.19 0.93 0.138 2884 306.5 - - 1330 - - 129.35 1.291 3249 -4.8 0.399 - - - - - - 25.70 - 23.30
10501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10501 begin climb
10502 1005.7 - 632 10645 roll 0.77 0.93 0.066 3213 353.8 2.17 0.073 159 -539.6 150.8 134.38 1.250 2634 -4.6 0.398 - - - - - - 24.30 23.56 22.74
10757 979.0 14.7 645 10764 done 0.52 0.32 0.159 3126 -271.9 1.98 0.048 1348 600.5 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.79 25.01 -
11080 947.1 10.1 661 11086 roll 0.46 0.10 0.175 3111 -150.0 2.00 0.074 167 -590.5 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.63 25.55 -
11111 945.1 10.0 662 11119 done 0.41 0.10 0.174 3087 -240.0 1.90 0.050 1339 616.8 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.52 25.72 -
11419 916.0 9.3 678 11438 roll 0.45 - - 3086 - 2.33 0.057 2733 598.3 163.3 10.98 1.069 2583 -4.1 0.379 - - - - - - - 25.63 24.63
11474 911.9 9.6 680 11487 done 0.48 - - 3095 - 2.30 0.054 1327 -611.3 168.8 6.43 0.910 2561 -3.4 0.370 - - - - - - - 25.65 24.53
11801 878.5 9.7 697 11808 roll 0.52 0.08 0.119 3144 612.5 1.98 0.076 161 -588.9 170.8 - - 2560 - - - - - - - - 25.99 25.70 -
11853 873.7 10.8 699 11860 done 0.52 0.05 0.158 3126 -360.0 1.92 0.050 1339 613.5 170.8 - - 2559 - - - - - - - - 25.70 25.88 -
12161 837.4 11.0 715 12167 roll 0.48 0.08 0.187 3119 -87.5 2.00 0.076 159 -590.0 170.8 - - 2559 - - - - - - - - 26.03 25.82 -
12194 835.4 10.8 716 12201 done 0.44 0.10 0.162 3095 -240.0 1.88 0.051 1334 625.0 170.8 - - 2559 - - - - - - - - 25.81 25.99 -
12501 806.8 8.5 732 12532 done 0.49 - - 3095 - - - 1334 - 200.5 28.62 1.142 2431 -4.5 0.341 - - - - - - - - 24.42
12821 779.6 8.3 748 12854 done 0.57 0.12 0.087 3149 450.0 - - 1334 - 234.9 31.02 1.119 2292 -4.5 0.337 - - - - - - 25.86 - 24.15
13142 742.9 12.0 764 13148 roll 0.52 0.10 0.158 3134 -150.0 2.00 0.074 161 -586.5 234.9 - - 2288 - - - - - - - - 25.69 25.60 -
13175 740.5 12.0 765 13182 done 0.48 0.10 0.158 3110 -240.0 1.90 0.051 1335 617.9 234.9 - - 2288 - - - - - - - - 25.60 25.76 -
13482 707.0 10.4 781 13483 done 0.53 - - 3110 - - - 1339 - 234.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13783 674.0 11.5 796 13789 roll 0.58 0.10 0.099 3165 550.0 2.00 0.076 158 -590.5 234.9 - - 2287 - - - - - - - - 26.15 25.86 -
13809 671.4 11.8 797 13814 done 0.58 0.05 0.144 3148 -340.0 1.90 0.051 1335 619.5 234.9 - - 2286 - - - - - - - - 25.86 26.03 -
14122 627.6 13.6 813 14124 done 0.55 0.05 0.220 3136 -240.0 - - 1336 - 234.9 - - 2286 - - - - - - - - 26.20 - -
14421 587.6 13.3 828 14422 done 0.55 - - 3136 - - - 1336 - 234.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14721 548.9 12.8 843 14725 roll 0.55 - - 3135 - 2.25 0.057 2733 620.9 234.9 - - 2286 - - - - - - - - - 26.06 -
14760 544.3 12.9 845 14764 done 0.55 - - 3143 - 2.28 0.055 1337 -612.3 234.9 - - 2285 - - - - - - - - - 26.07 -
15079 503.8 12.6 861 15084 roll 0.55 - - 3152 - 1.98 0.076 156 -596.5 234.9 - - 2286 - - - - - - - - - 26.00 -
15105 501.4 12.5 862 15110 done 0.55 0.05 0.156 3135 -340.0 1.90 0.051 1334 620.0 234.9 - - 2285 - - - - - - - - 26.00 26.18 -
15417 463.1 11.9 878 15418 done 0.55 - - 3135 - - - 1334 - 234.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15717 428.1 11.4 893 15721 roll 0.55 - - 3135 - 2.25 0.057 2738 624.0 234.9 - - 2285 - - - - - - - - - 26.10 -
15773 421.8 11.3 896 15777 done 0.55 - - 3142 - 2.25 0.056 1330 -625.8 234.9 - - 2285 - - - - - - - - - 26.10 -
16088 385.0 11.6 912 16089 done 0.55 - - 3143 - - - 1330 - 234.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16390 351.8 10.8 927 16396 roll 0.55 - - 3152 - 1.95 0.076 159 -600.5 234.9 - - 2285 - - - - - - - - - 26.03 -
16417 349.6 10.8 928 16422 done 0.55 0.05 0.154 3134 -360.0 1.88 0.051 1330 622.9 234.9 - - 2285 - - - - - - - - 26.04 26.23 -
16728 317.4 10.2 944 16729 done 0.55 - - 3134 - - - 1330 - 234.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17030 286.8 10.1 959 17031 done 0.55 - - 3134 - - - 1329 - 234.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17329 255.7 10.1 974 17330 done 0.55 - - 3134 - - - 1330 - 234.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17631 225.8 9.4 989 17641 done 0.56 - - 3134 - - - 1329 - 243.3 7.60 0.682 2257 -3.7 0.132 - - - - - - - - 25.22
17929 196.8 9.9 1004 17930 done 0.59 - - 3134 - - - 1330 - 243.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18230 166.2 10.4 1019 18232 done 0.63 0.08 0.121 3175 512.5 - - 1329 - 243.3 - - 2257 - - - - - - - - 26.39 - -
18529 126.4 14.2 1034 18535 roll 0.56 0.12 0.159 3146 -241.7 1.95 0.075 151 -604.1 243.3 - - 2257 - - - - - - - - 26.11 26.01 -
18571 120.9 14.0 1036 18577 done 0.52 0.10 0.161 3115 -310.0 1.88 0.050 1342 633.5 243.3 - - 2257 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
18892 89.4 8.7 1052 18916 done 0.64 0.12 0.088 3173 483.3 - - 1341 - 268.4 22.10 0.715 2155 -4.6 0.062 - - - - - - 26.37 - 25.13
19209 51.4 12.3 1101 19217 roll 0.64 - - 3182 - 2.03 0.076 155 -584.2 268.4 - - 2151 - - - - - - - - - 25.82 -
19244 47.2 13.1 1107 19252 done 0.59 0.10 0.131 3149 -330.0 1.90 0.050 1337 622.1 268.4 - - 2151 - - - - - - - - 25.77 26.01 -
19557 13.2 10.5 1168 19563 done 0.59 - - 3149 - - - 1339 - 268.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19605 7.5 12.4 1177 19612 done 0.59 - - 3149 - - - 1339 - 268.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19642 begin surface coast
19664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19665 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.42 7.57 0.030 231 30.5 0.85 0.051 1855 -2643.5 670.15 187.38 0.052 516 2.8 -0.013 - - - - - -