SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.22 of 150.00 AH used of 24V (84.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.55 of 100.00 AH used of 10V (76.45% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -23.5 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.94 - - 63 - - - 2070 - -69.2 -8.48 - 1308 - - - - - - - - - - -
36 3.1 - 1 112 done -0.97 11.52 0.243 2862 243.0 - - 2070 - -116.8 -55.95 - 2424 -19.9 - - - - - - - - - -
164 9.9 -14.6 21 171 done -0.89 0.12 0.205 2892 250.0 - - 2070 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
222 18.4 -13.4 30 228 done -0.89 - - 2891 - - - 2070 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
279 27.0 -15.5 39 285 done -0.89 - - 2891 - - - 2070 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
429 49.5 -14.9 64 434 done -0.89 - - 2891 - - - 2070 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
777 100.0 -13.9 125 781 roll -0.89 - - 2881 - 2.25 0.066 3452 614.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
830 107.5 -13.7 129 834 done -0.89 - - 2882 - 2.15 0.044 2066 -644.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1155 153.8 -14.6 159 1157 done -0.85 0.10 0.199 2904 220.0 - - 2066 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1475 193.8 -13.1 189 1479 roll -0.85 - - 2907 - 2.25 0.057 652 -628.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1586 209.0 -13.4 198 1592 done -0.85 - - 2899 - 2.22 0.044 2043 626.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1913 250.1 -12.9 229 1918 roll -0.85 - - 2888 - 2.30 0.064 3474 622.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1953 255.4 -12.6 232 1958 done -0.85 0.08 0.197 2903 187.5 2.17 0.043 2057 -653.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2278 294.5 -12.1 262 2282 roll -0.89 - - 2895 - 2.28 0.065 3472 620.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2298 297.2 -11.7 263 2304 done -0.92 - - 2895 - 2.22 0.044 2052 -639.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2623 336.9 -12.0 294 2625 done -0.92 - - 2895 - - - 2052 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2943 376.8 -12.7 324 2944 done -0.92 - - 2895 - - - 2053 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3257 417.0 -12.4 348 3258 done -0.92 - - 2895 - - - 2052 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3567 456.9 -13.0 363 3569 done -0.96 0.05 0.175 2859 -720.0 - - 2053 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3876 501.1 -14.4 378 3878 done -0.91 0.10 0.203 2882 230.0 - - 2053 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4185 540.5 -12.3 393 4186 done -0.91 - - 2882 - - - 2053 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4494 577.3 -11.5 408 4498 roll -0.91 - - 2873 - 2.28 0.066 3468 620.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4543 583.4 -12.4 410 4548 done -0.91 - - 2874 - 2.20 0.044 2065 -637.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4867 621.5 -11.9 426 4868 done -0.91 - - 2874 - - - 2065 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5176 658.9 -12.0 441 5178 done -0.91 0.03 0.273 2882 266.7 - - 2065 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5484 694.7 -11.5 456 5488 roll -0.91 - - 2885 - 2.25 0.057 645 -631.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
5532 700.8 -12.5 458 5537 done -0.91 - - 2876 - 2.22 0.042 2060 637.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5854 739.0 -12.1 474 5858 roll -0.91 - - 2865 - 2.25 0.067 3474 628.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
5880 742.5 -13.1 475 5886 done -0.91 0.05 0.191 2881 320.0 2.22 0.046 2057 -638.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6202 779.2 -11.5 491 6206 roll -0.91 - - 2881 - 2.22 0.059 654 -632.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6222 781.8 -12.3 492 6227 done -0.91 - - 2872 - 2.25 0.047 2067 628.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6550 820.4 -11.8 508 6554 roll -0.91 0.05 0.251 2871 - 2.25 0.066 3475 625.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
6581 824.5 -11.7 509 6588 done -0.91 0.03 0.205 2880 300.0 2.22 0.045 2055 -639.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6897 859.5 -10.7 525 6899 done -0.91 - - 2880 - - - 2054 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7207 891.2 -9.9 540 7208 done -0.95 - - 2880 - - - 2055 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7517 921.1 -9.3 555 7518 done -0.98 - - 2880 - - - 2054 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7826 950.8 -9.4 570 7828 done -1.02 0.08 0.126 2837 -537.5 - - 2055 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8135 987.8 -12.0 585 8140 roll -0.97 0.12 0.187 2859 183.3 2.30 0.067 3474 617.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8161 991.1 -11.4 586 8166 done -0.97 - - 2865 - 2.22 0.046 2058 -637.8 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8255 begin apogee
8260 1001.3 10.9 591 8368 done -0.19 0.85 0.163 3118 297.6 - - 1596 - - 104.55 1.285 1950 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
8369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8369 begin climb
8370 1004.5 - 596 8493 roll 0.97 1.12 0.092 3498 339.3 2.53 0.054 201 -551.4 116.8 110.28 1.251 1473 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
8561 988.3 12.4 605 8565 done 0.97 - - 3498 - 2.35 0.037 1618 603.0 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
8887 948.4 12.2 621 8891 roll 0.97 - - 3498 - 2.28 0.057 3000 606.1 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
8930 942.6 13.9 623 8935 done 0.93 0.05 0.170 3490 -160.0 2.25 0.036 1598 -623.1 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
9257 903.7 12.1 639 9261 roll 0.93 - - 3501 - 2.30 0.055 195 -610.0 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
9373 888.9 12.7 644 9378 done 0.89 0.08 0.168 3477 -300.0 2.25 0.037 1604 626.2 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9694 852.5 11.3 660 9698 roll 0.89 - - 3487 - 2.28 0.054 200 -615.8 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9806 839.2 12.1 665 9811 done 0.89 0.05 0.226 3476 -220.0 2.17 0.038 1602 646.1 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10132 804.9 10.1 681 10136 roll 0.89 - - 3476 - 2.22 0.056 2994 627.0 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10193 798.4 10.8 684 10197 done 0.89 - - 3485 - 2.12 0.037 1605 -655.2 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10520 763.7 11.0 700 10524 roll 0.89 - - 3495 - 2.28 0.055 188 -621.5 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10613 753.2 11.2 704 10619 done 0.89 0.05 0.176 3478 -340.0 2.22 0.037 1605 638.3 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10936 719.8 10.6 720 10937 done 0.92 - - 3478 - - - 1605 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11245 688.1 10.0 735 11246 done 0.96 - - 3478 - - - 1605 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11554 657.1 10.1 750 11559 roll 0.99 0.08 0.129 3529 637.5 2.28 0.054 189 -621.1 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11608 650.5 12.2 752 11615 done 0.90 0.15 0.158 3481 -320.0 2.20 0.037 1597 640.0 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11924 619.5 9.7 768 11928 roll 0.90 - - 3481 - 2.20 0.057 2993 634.5 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11986 612.9 11.1 771 11991 done 0.90 0.05 0.243 3479 - 2.12 0.037 1594 -659.9 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12315 580.1 9.9 787 12319 roll 0.94 - - 3490 - 2.22 0.055 198 -628.8 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12425 567.9 10.3 792 12430 done 0.94 - - 3489 - 2.20 0.037 1605 639.5 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12753 535.4 9.9 808 12754 done 0.94 - - 3489 - - - 1605 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13062 505.8 9.5 823 13063 done 0.94 - - 3489 - - - 1605 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13371 475.9 9.8 838 13373 done 0.94 - - 3490 - - - 1605 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13681 444.9 10.4 853 13685 roll 0.94 - - 3499 - 2.25 0.054 190 -628.9 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13810 430.6 12.0 859 13814 done 0.94 - - 3499 - 2.15 0.036 1605 658.1 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14125 396.7 10.7 875 14129 roll 0.94 - - 3499 - 2.15 0.054 2989 643.7 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14188 389.7 11.3 880 14192 done 0.94 0.08 0.209 3491 -100.0 2.10 0.037 1596 -663.3 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14512 356.1 10.0 910 14516 roll 0.94 - - 3502 - 2.22 0.055 198 -629.7 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14622 343.9 10.9 919 14629 done 0.94 0.05 0.172 3485 -340.0 2.17 0.037 1594 643.3 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14949 311.7 9.5 950 14950 done 0.98 - - 3485 - - - 1594 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15268 281.8 8.9 980 15270 done 1.02 0.08 0.129 3527 525.0 - - 1594 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15586 249.3 10.3 1010 15591 roll 0.98 0.10 0.185 3502 -250.0 2.17 0.055 2993 644.7 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15651 242.7 9.5 1015 15658 done 0.98 - - 3511 - 2.12 0.036 1611 -651.9 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15977 210.8 10.0 1046 15981 roll 0.98 - - 3522 - 2.25 0.054 192 -630.7 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16119 196.3 9.6 1058 16123 done 0.92 0.15 0.170 3481 -273.3 2.15 0.037 1603 656.3 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16451 168.5 7.5 1089 16466 roll 0.99 0.05 0.175 3515 680.0 2.17 0.053 2994 641.0 129.0 10.07 0.698 1422 -4.0 0.101 - - - - - - - - -
16504 164.2 8.7 1093 16509 done 0.96 0.12 0.184 3491 -200.0 2.12 0.035 1587 -663.7 129.0 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16829 135.2 9.2 1123 16833 roll 1.00 - - 3502 - 2.22 0.054 190 -629.3 129.0 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16985 119.4 10.1 1136 16993 done 1.00 - - 3502 - 2.20 0.036 1602 641.8 129.0 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17320 87.0 9.8 1178 17324 done 1.03 - - 3502 - - - 1602 - 129.0 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17667 54.8 8.6 1239 17674 roll 1.03 - - 3512 - 2.28 0.051 195 -617.1 129.0 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17728 49.2 9.1 1249 17733 done 1.03 - - 3512 - 2.15 0.035 1602 654.4 129.0 - - 1423 - - - - - - - - - - -
18093 15.0 9.7 1310 18100 roll 1.03 - - 3521 - 2.25 0.052 208 -619.6 129.0 - - 1423 - - - - - - - - - - -
18210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18210 begin surface coast
18243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18243 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.71 - - 78 - - - 2055 - 200.16 34.85 0.057 1131 -8.4 0.037 - - - - - -