SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.64 of 150.00 AH used of 24V (82.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.30 of 100.00 AH used of 10V (81.70% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.50 - - 49 - - - 3434 - -57.7 -49.65 - 2665 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -3.9 6 88 roll -0.53 6.20 0.239 1537 240.0 0.88 0.094 3956 593.2 -108.2 -6.75 - 2916 -37.2 - - - - - - - - - -
170 24.1 -20.3 21 177 done -0.53 - - 1537 - 0.80 0.036 3430 -657.5 -108.2 - - 2920 - - - - - - - - - - -
317 50.4 -13.9 46 324 roll -0.53 - - 1537 - 2.17 0.031 1989 -664.1 -108.2 - - 2921 - - - - - - - - - - -
424 64.0 -13.1 64 431 done -0.53 - - 1526 - 2.30 0.050 3424 623.9 -108.2 - - 2921 - - - - - - - - - - -
763 124.4 -16.7 112 767 roll -0.53 - - 1522 - 0.82 0.058 3944 634.1 -108.2 - - 2923 - - - - - - - - - - -
938 153.3 -16.5 127 945 done -0.53 - - 1522 - 0.80 0.034 3407 -671.2 -108.2 - - 2924 - - - - - - - - - - -
1263 202.7 -15.4 158 1266 roll -0.53 - - 1518 - 0.88 0.059 3955 622.7 -108.2 - - 2924 - - - - - - - - - - -
1503 243.7 -17.7 179 1512 done -0.53 - - 1518 - 0.82 0.034 3412 -662.2 -108.2 - - 2924 - - - - - - - - - - -
1829 296.0 -15.4 210 1832 roll -0.53 - - 1514 - 0.85 0.060 3942 623.5 -108.2 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2080 339.8 -16.5 232 2091 done -0.53 0.12 0.182 1544 250.0 0.80 0.035 3416 -657.5 -108.2 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2406 382.5 -13.5 263 2409 roll -0.53 - - 1542 - 0.85 0.061 3951 629.4 -108.2 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2500 396.0 -14.1 271 2508 done -0.53 - - 1542 - 0.80 0.035 3422 -661.2 -108.2 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2827 439.6 -13.4 289 2831 roll -0.53 - - 1538 - 0.85 0.061 3953 624.7 -108.2 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2949 456.9 -14.6 294 2954 done -0.53 - - 1538 - 0.82 0.035 3412 -659.8 -108.2 - - 2924 - - - - - - - - - - -
3271 499.3 -13.1 310 3274 roll -0.53 - - 1534 - 0.85 0.062 3944 625.9 -108.2 - - 2924 - - - - - - - - - - -
3406 518.3 -14.0 316 3410 done -0.53 - - 1534 - 0.77 0.037 3426 -672.7 -108.2 - - 2924 - - - - - - - - - - -
3738 563.4 -13.7 332 3741 roll -0.53 - - 1530 - 0.82 0.062 3943 630.5 -108.2 - - 2923 - - - - - - - - - - -
3897 586.1 -14.3 339 3900 done -0.53 - - 1530 - 0.80 0.037 3412 -663.8 -108.2 - - 2923 - - - - - - - - - - -
4229 632.1 -13.9 355 4232 roll -0.53 - - 1526 - 0.85 0.061 3944 625.9 -108.2 - - 2923 - - - - - - - - - - -
4387 654.9 -14.6 362 4391 done -0.53 - - 1526 - 0.77 0.038 3428 -670.1 -108.2 - - 2923 - - - - - - - - - - -
4719 700.1 -13.4 378 4723 roll -0.53 - - 1522 - 0.82 0.062 3946 631.7 -108.2 - - 2921 - - - - - - - - - - -
4953 733.4 -14.2 388 4958 done -0.53 - - 1522 - 0.82 0.037 3408 -656.1 -108.2 - - 2921 - - - - - - - - - - -
5277 775.0 -13.2 404 5280 roll -0.53 - - 1518 - 0.85 0.062 3940 625.9 -108.2 - - 2921 - - - - - - - - - - -
5399 792.8 -14.4 409 5403 done -0.53 - - 1518 - 0.80 0.037 3419 -651.2 -108.2 - - 2921 - - - - - - - - - - -
5722 834.4 -12.5 425 5726 roll -0.53 - - 1515 - 0.85 0.062 3950 624.7 -108.2 - - 2920 - - - - - - - - - - -
5857 852.8 -13.8 431 5862 done -0.53 0.08 0.161 1538 287.5 0.80 0.037 3419 -663.8 -108.2 - - 2920 - - - - - - - - - - -
6189 890.2 -10.8 447 6192 roll -0.53 - - 1535 - 0.85 0.063 3952 627.1 -108.2 - - 2919 - - - - - - - - - - -
6294 902.3 -11.6 451 6302 done -0.53 - - 1535 - 0.82 0.037 3413 -657.3 -108.2 - - 2919 - - - - - - - - - - -
6610 935.7 -10.6 467 6614 roll -0.53 - - 1531 - 0.85 0.063 3942 622.4 -108.2 - - 2918 - - - - - - - - - - -
6782 956.0 -11.8 474 6790 done -0.53 - - 1531 - 0.82 0.038 3409 -650.0 -108.2 - - 2918 - - - - - - - - - - -
7097 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7097 begin apogee
7102 991.0 11.6 490 7210 done -0.09 0.52 0.147 1689 303.8 - - 3277 - - 104.62 1.849 2473 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
7210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7211 begin climb
7212 993.9 - 495 7329 roll 0.53 0.57 0.063 1902 373.7 2.42 0.030 1866 -583.1 108.2 108.78 1.800 2032 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
7429 974.2 12.7 505 7434 done 0.53 - - 1902 - 2.42 0.050 3270 580.2 108.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7757 923.8 15.0 521 7758 done 0.53 - - 1902 - - - 3270 - 108.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
8067 878.4 14.6 536 8069 done 0.53 - - 1902 - - - 3270 - 108.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
8375 834.8 14.3 551 8377 done 0.53 - - 1902 - - - 3270 - 108.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
8685 788.5 15.5 566 8689 roll 0.53 - - 1913 - 2.20 0.033 1852 -644.5 108.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
8716 783.7 14.2 567 8724 done 0.53 - - 1913 - 2.33 0.050 3277 611.6 108.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
9033 733.0 16.2 583 9037 roll 0.53 - - 1924 - 2.17 0.034 1853 -656.2 108.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
9053 729.6 15.4 584 9059 done 0.53 0.08 0.167 1901 -287.5 2.33 0.050 3287 615.5 108.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
9382 680.1 15.2 600 9386 roll 0.53 - - 1911 - 2.20 0.032 1853 -651.8 108.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
9414 675.2 14.0 601 9422 done 0.53 - - 1911 - 2.33 0.050 3283 613.7 108.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9731 627.5 14.9 617 9734 roll 0.53 - - 1911 - 1.08 0.060 3953 620.4 108.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9753 623.9 15.9 618 9757 done 0.53 - - 1916 - 1.02 0.037 3280 -659.8 108.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10085 573.9 15.1 634 10089 roll 0.53 - - 1927 - 2.12 0.033 1861 -669.3 108.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10124 568.5 13.8 636 10129 done 0.53 0.12 0.190 1898 -241.7 2.28 0.050 3287 625.4 108.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10450 523.3 13.9 652 10454 roll 0.53 - - 1898 - 1.05 0.060 3939 621.0 108.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10510 513.6 16.1 654 10519 done 0.53 - - 1901 - 1.02 0.038 3279 -647.1 108.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10826 469.0 13.8 670 10830 roll 0.53 - - 1913 - 2.17 0.035 1857 -655.3 108.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10847 466.2 12.2 671 10852 done 0.53 - - 1913 - 2.30 0.051 3280 618.7 108.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11174 418.7 14.7 687 11178 roll 0.53 - - 1924 - 2.15 0.034 1863 -659.1 108.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11201 415.0 13.0 688 11206 done 0.53 0.08 0.170 1901 -287.5 2.28 0.052 3276 619.7 108.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11528 370.7 13.2 714 11529 done 0.53 - - 1901 - - - 3276 - 108.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11848 328.0 12.8 744 11852 roll 0.53 - - 1911 - 2.17 0.036 1855 -654.8 108.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11913 319.9 11.4 749 11921 done 0.53 - - 1911 - 2.30 0.054 3276 617.8 108.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12239 276.8 13.0 780 12242 roll 0.53 - - 1911 - 1.08 0.062 3947 621.3 108.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12307 267.1 15.0 786 12311 done 0.53 - - 1917 - 1.02 0.038 3271 -662.7 108.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12640 223.1 13.0 817 12643 roll 0.53 - - 1927 - 2.15 0.034 1863 -654.9 108.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12679 218.1 11.3 820 12684 done 0.53 0.12 0.190 1898 -241.7 2.28 0.054 3285 623.7 108.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13003 178.0 12.3 850 13007 roll 0.53 - - 1898 - 1.05 0.062 3938 621.9 108.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13042 172.8 13.6 853 13049 done 0.53 - - 1901 - 1.00 0.039 3282 -656.0 108.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13366 132.3 12.5 884 13368 done 0.53 - - 1901 - - - 3282 - 108.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13691 92.2 12.2 919 13697 roll 0.53 - - 1901 - 1.08 0.063 3946 614.8 108.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13957 57.9 11.5 965 13964 done 0.53 - - 1906 - 1.02 0.039 3275 -657.8 108.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14312 24.5 8.7 1026 14322 roll 0.54 - - 1918 - 2.17 0.035 1854 -654.8 115.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14395 17.2 9.4 1039 14405 done 0.54 - - 1917 - 2.30 0.054 3279 619.6 115.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14456 9.6 12.9 1048 14465 done 0.54 - - 1918 - - - 3280 - 115.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14508 begin surface coast
14534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14534 begin surface
SM 1.13 - - - - -5.22 - - 50 - - - 3426 - 225.18 46.67 0.785 1553 -9.7 0.001 - - - - - -