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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.61 of 150.00 AH used of 24V (83.59% remains) | |
| • Previous NAKs 14, Timeouts 1 | • 37.32 of 100.00 AH used of 10V (62.68% remains) | |
| • Surface angle -55.3 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 357.89, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 66 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 62 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | VBD | -0.57 | - | - | 143 | - | - | - | 1741 | - | -116.8 | -63.85 | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.6 | -4.3 | 12 | 98 | roll | -0.57 | 8.93 | 0.207 | 2500 | 263.9 | 2.35 | 0.045 | 3199 | 620.4 | -116.8 | -4.12 | - | 3272 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 47.4 | -13.0 | 52 | 302 | done | -0.57 | - | - | 2500 | - | 2.20 | 0.026 | 1796 | -637.7 | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 93.9 | -12.5 | 113 | 628 | roll | -0.49 | 0.15 | 0.140 | 2546 | 306.7 | 2.22 | 0.044 | 400 | -628.8 | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 103.0 | -9.7 | 129 | 713 | done | -0.49 | - | - | 2539 | - | 2.12 | 0.031 | 1798 | 659.4 | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 130.0 | -8.2 | 190 | 1040 | roll | -0.49 | - | - | 2539 | - | 2.20 | 0.038 | 398 | -636.4 | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 138.1 | -8.7 | 207 | 1132 | done | -0.49 | - | - | 2532 | - | 2.12 | 0.035 | 1801 | 661.8 | -116.8 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 166.0 | -8.7 | 268 | 1457 | done | -0.49 | - | - | 2532 | - | - | - | 1801 | - | -116.8 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 194.3 | -9.0 | 329 | 1783 | roll | -0.49 | - | - | 2532 | - | 2.20 | 0.038 | 396 | -638.6 | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 198.5 | -10.0 | 337 | 1826 | done | -0.49 | - | - | 2523 | - | 2.12 | 0.034 | 1806 | 665.1 | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | 228.9 | -9.2 | 369 | 2140 | roll | -0.49 | - | - | 2523 | - | 2.17 | 0.038 | 407 | -644.7 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 231.6 | -10.1 | 371 | 2168 | done | -0.49 | - | - | 2515 | - | 2.08 | 0.024 | 1795 | 667.3 | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 261.7 | -9.3 | 402 | 2481 | roll | -0.49 | - | - | 2515 | - | 2.17 | 0.038 | 400 | -642.9 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 266.9 | -9.9 | 407 | 2535 | done | -0.49 | 0.08 | 0.110 | 2539 | 300.0 | 2.08 | 0.024 | 1794 | 670.2 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 289.5 | -6.5 | 438 | 2855 | roll | -0.55 | - | - | 2539 | - | 2.17 | 0.038 | 399 | -642.9 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 292.1 | -7.5 | 441 | 2894 | done | -0.55 | - | - | 2535 | - | 2.10 | 0.024 | 1800 | 667.1 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3204 | 313.4 | -7.1 | 472 | 3204 | done | -0.60 | - | - | 2535 | - | - | - | 1800 | - | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3515 | 336.2 | -7.7 | 502 | 3516 | done | -0.65 | 0.12 | 0.084 | 2457 | -650.0 | - | - | 1801 | - | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 375.7 | -12.5 | 532 | 3829 | roll | -0.56 | 0.20 | 0.123 | 2525 | 340.0 | 2.20 | 0.038 | 402 | -635.9 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 379.6 | -9.6 | 535 | 3868 | done | -0.56 | - | - | 2520 | - | 2.08 | 0.024 | 1793 | 668.8 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 404.3 | -7.7 | 566 | 4182 | roll | -0.56 | - | - | 2520 | - | 2.15 | 0.031 | 3198 | 653.5 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 405.0 | -7.4 | 567 | 4192 | done | -0.56 | - | - | 2520 | - | 2.12 | 0.026 | 1795 | -661.8 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 428.3 | -7.9 | 598 | 4512 | roll | -0.56 | - | - | 2520 | - | 2.15 | 0.039 | 406 | -646.0 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4556 | 432.6 | -9.3 | 602 | 4563 | done | -0.56 | - | - | 2511 | - | 2.08 | 0.023 | 1794 | 667.3 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 460.7 | -8.7 | 633 | 4876 | roll | -0.56 | - | - | 2508 | - | 2.15 | 0.031 | 3199 | 653.5 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 463.3 | -8.7 | 636 | 4908 | done | -0.61 | - | - | 2509 | - | 2.15 | 0.025 | 1796 | -652.6 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 490.0 | -8.4 | 667 | 5228 | roll | -0.61 | - | - | 2508 | - | 2.15 | 0.039 | 407 | -646.0 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 492.6 | -10.5 | 669 | 5257 | done | -0.61 | - | - | 2505 | - | 2.10 | 0.024 | 1804 | 665.2 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5563 | 520.6 | -8.9 | 689 | 5566 | roll | -0.61 | - | - | 2505 | - | 2.15 | 0.039 | 403 | -651.6 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5615 | 526.1 | -9.8 | 691 | 5620 | done | -0.61 | - | - | 2495 | - | 2.10 | 0.024 | 1799 | 664.8 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5931 | 557.0 | -10.0 | 707 | 5935 | roll | -0.61 | - | - | 2496 | - | 2.17 | 0.039 | 400 | -644.7 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 562.1 | -11.4 | 709 | 5983 | done | -0.61 | - | - | 2491 | - | 2.08 | 0.024 | 1789 | 667.8 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 594.1 | -10.5 | 725 | 6301 | done | -0.61 | - | - | 2491 | - | - | - | 1790 | - | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6605 | 621.7 | -8.8 | 740 | 6606 | done | -0.61 | - | - | 2491 | - | - | - | 1789 | - | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6911 | 651.0 | -9.5 | 755 | 6912 | done | -0.61 | - | - | 2491 | - | - | - | 1789 | - | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | 680.6 | -9.6 | 770 | 7220 | roll | -0.61 | - | - | 2491 | - | 2.15 | 0.039 | 405 | -643.7 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | 687.4 | -11.3 | 773 | 7283 | done | -0.61 | - | - | 2482 | - | 2.08 | 0.025 | 1791 | 666.3 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 719.9 | -9.9 | 789 | 7607 | done | -0.61 | - | - | 2481 | - | - | - | 1792 | - | -116.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7910 | 747.3 | -8.8 | 804 | 7911 | done | -0.61 | - | - | 2481 | - | - | - | 1792 | - | -116.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8217 | 773.5 | -7.7 | 819 | 8218 | done | -0.61 | - | - | 2482 | - | - | - | 1792 | - | -116.8 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8357 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8360 | 785.4 | 8.5 | 826 | 8460 | done | -0.14 | 0.50 | 0.098 | 2655 | 346.0 | - | - | 1793 | - | - | 93.70 | 1.065 | 2792 | -5.0 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8461 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8462 | 787.6 | - | 831 | 8569 | roll | 0.57 | 0.60 | 0.057 | 2886 | 385.0 | 2.22 | 0.030 | 3148 | 610.4 | 116.8 | 100.43 | 1.035 | 2315 | -4.7 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 777.3 | 8.5 | 842 | 8690 | done | 0.47 | 0.12 | 0.128 | 2855 | -258.3 | 2.25 | 0.029 | 1759 | -617.3 | 116.8 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9012 | 757.9 | 5.9 | 858 | 9053 | roll | 0.52 | - | - | 2865 | - | 2.33 | 0.044 | 355 | -602.6 | 159.4 | 35.42 | 1.012 | 2142 | -4.7 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | 752.7 | 7.9 | 861 | 9088 | done | 0.52 | - | - | 2865 | - | 2.20 | 0.023 | 1746 | 632.3 | 159.4 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9400 | 726.3 | 8.1 | 877 | 9401 | done | 0.52 | - | - | 2865 | - | - | - | 1746 | - | 159.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9704 | 700.1 | 8.1 | 892 | 9705 | done | 0.52 | - | - | 2865 | - | - | - | 1746 | - | 159.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10011 | 674.6 | 7.5 | 907 | 10024 | roll | 0.53 | - | - | 2865 | - | 2.22 | 0.031 | 3154 | 634.2 | 167.8 | 7.50 | 0.871 | 2108 | -4.0 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10056 | 670.6 | 8.2 | 909 | 10061 | done | 0.53 | - | - | 2876 | - | 2.22 | 0.028 | 1747 | -633.8 | 167.8 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10378 | 641.0 | 8.9 | 925 | 10382 | roll | 0.53 | - | - | 2887 | - | 2.20 | 0.041 | 336 | -641.4 | 167.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10409 | 638.2 | 9.8 | 926 | 10414 | done | 0.48 | 0.08 | 0.112 | 2858 | -362.5 | 2.15 | 0.024 | 1757 | 660.9 | 167.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10725 | 617.8 | 5.3 | 942 | 10777 | roll | 0.55 | - | - | 2857 | - | 2.20 | 0.028 | 3154 | 635.0 | 225.6 | 48.03 | 0.963 | 1872 | -4.9 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10824 | 610.1 | 9.3 | 947 | 10828 | done | 0.55 | - | - | 2867 | - | 2.25 | 0.028 | 1750 | -624.0 | 225.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11151 | 578.5 | 9.5 | 963 | 11155 | roll | 0.55 | - | - | 2868 | - | 2.20 | 0.031 | 3147 | 635.0 | 225.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11182 | 575.5 | 9.8 | 964 | 11186 | done | 0.55 | - | - | 2877 | - | 2.22 | 0.028 | 1748 | -630.2 | 225.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11498 | 546.8 | 8.8 | 980 | 11502 | roll | 0.55 | - | - | 2888 | - | 2.20 | 0.041 | 355 | -633.2 | 225.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11572 | 539.3 | 10.3 | 983 | 11577 | done | 0.55 | - | - | 2888 | - | 2.12 | 0.023 | 1750 | 658.0 | 225.6 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11889 | 505.7 | 11.0 | 999 | 11892 | roll | 0.55 | - | - | 2889 | - | 2.12 | 0.030 | 3149 | 659.9 | 225.6 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11919 | 502.0 | 12.0 | 1000 | 11924 | done | 0.55 | - | - | 2899 | - | 2.20 | 0.028 | 1749 | -636.4 | 225.6 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12240 | 465.9 | 10.3 | 1030 | 12241 | done | 0.55 | - | - | 2899 | - | - | - | 1749 | - | 225.6 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12551 | 434.0 | 9.7 | 1060 | 12555 | roll | 0.55 | - | - | 2899 | - | 2.17 | 0.030 | 3151 | 646.1 | 225.6 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12604 | 428.7 | 8.9 | 1065 | 12609 | done | 0.55 | 0.08 | 0.117 | 2880 | -237.5 | 2.17 | 0.028 | 1750 | -645.6 | 225.6 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12924 | 401.9 | 8.5 | 1096 | 12925 | done | 0.55 | - | - | 2880 | - | - | - | 1750 | - | 225.6 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13236 | 373.5 | 9.2 | 1126 | 13236 | done | 0.55 | - | - | 2880 | - | - | - | 1750 | - | 225.6 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13546 | 345.4 | 8.7 | 1156 | 13550 | roll | 0.55 | - | - | 2879 | - | 2.17 | 0.030 | 3139 | 640.1 | 225.6 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13593 | 341.1 | 8.6 | 1160 | 13600 | done | 0.55 | - | - | 2889 | - | 2.17 | 0.028 | 1748 | -641.0 | 225.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13909 | 312.9 | 8.7 | 1191 | 13910 | done | 0.55 | - | - | 2889 | - | - | - | 1748 | - | 225.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14220 | 286.1 | 9.3 | 1221 | 14224 | roll | 0.55 | - | - | 2889 | - | 2.15 | 0.030 | 3156 | 654.9 | 225.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14272 | 281.0 | 10.1 | 1225 | 14278 | done | 0.55 | - | - | 2899 | - | 2.20 | 0.027 | 1745 | -641.4 | 225.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14587 | 252.6 | 8.8 | 1256 | 14592 | roll | 0.55 | - | - | 2911 | - | 2.17 | 0.041 | 347 | -644.2 | 225.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14630 | 248.6 | 10.1 | 1260 | 14635 | done | 0.55 | 0.08 | 0.106 | 2880 | -387.5 | 2.10 | 0.024 | 1752 | 669.0 | 225.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14952 | 221.8 | 8.5 | 1291 | 14955 | roll | 0.55 | - | - | 2880 | - | 2.12 | 0.030 | 3158 | 663.2 | 225.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15030 | 214.5 | 8.7 | 1298 | 15038 | done | 0.55 | - | - | 2889 | - | 2.20 | 0.028 | 1747 | -641.4 | 225.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15352 | 184.6 | 9.7 | 1344 | 15358 | roll | 0.55 | - | - | 2901 | - | 2.17 | 0.041 | 350 | -643.8 | 225.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15389 | 180.6 | 10.5 | 1351 | 15396 | done | 0.55 | - | - | 2901 | - | 2.08 | 0.025 | 1743 | 669.7 | 225.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15716 | 149.7 | 8.2 | 1412 | 15721 | done | 0.55 | - | - | 2901 | - | - | - | 1743 | - | 225.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16041 | 123.3 | 7.8 | 1473 | 16048 | roll | 0.55 | - | - | 2911 | - | 2.20 | 0.043 | 348 | -634.1 | 227.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16111 | 117.5 | 7.9 | 1486 | 16118 | done | 0.55 | 0.08 | 0.103 | 2880 | -387.5 | 2.10 | 0.032 | 1746 | 665.7 | 227.7 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16438 | 95.6 | 7.4 | 1547 | 16455 | roll | 0.62 | - | - | 2880 | - | 2.15 | 0.031 | 3141 | 648.8 | 238.0 | 10.62 | 0.609 | 1821 | -4.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16498 | 91.1 | 7.5 | 1558 | 16514 | done | 0.68 | - | - | 2888 | - | 2.15 | 0.031 | 1753 | -645.6 | 246.6 | 8.30 | 0.579 | 1786 | -4.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16836 | 68.0 | 7.2 | 1621 | 16857 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.077 | 2985 | 646.7 | 2.25 | 0.041 | 345 | -625.8 | 261.2 | 12.98 | 0.593 | 1727 | -4.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16884 | 62.9 | 11.7 | 1630 | 16890 | done | 0.63 | 0.22 | 0.110 | 2906 | -359.1 | 2.10 | 0.024 | 1739 | 663.8 | 261.2 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17211 | 40.4 | 3.5 | 1691 | 17296 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.075 | 3002 | 640.0 | 2.28 | 0.041 | 350 | -609.2 | 358.0 | 76.90 | 0.576 | 1332 | -5.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17333 | 28.0 | 14.1 | 1714 | 17340 | done | 0.72 | 0.20 | 0.117 | 2934 | -340.0 | 2.15 | 0.031 | 1750 | 651.2 | 358.0 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17541 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17541 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17557 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17557 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -7.78 | 7.28 | 0.048 | 189 | -377.1 | - | - | 1751 | - | 357.89 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||