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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 25.21 of 150.00 AH used of 24V (83.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.59 of 97.00 AH used of 10V (81.86% remains) | |
| • Surface angle -52.8 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 467.30, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.43 | - | - | 110 | - | - | - | 2273 | - | -146.6 | -62.33 | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.4 | -3.0 | 6 | 122 | roll | -0.43 | 9.38 | 0.196 | 2635 | 269.2 | 2.25 | 0.053 | 857 | -629.3 | -146.6 | -25.27 | - | 2999 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.95 | 26.42 |
| 414 | 36.2 | -11.0 | 39 | 422 | done | -0.30 | 0.20 | 0.115 | 2689 | 270.0 | 2.17 | 0.036 | 2258 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.12 | - |
| 721 | 62.0 | -8.0 | 70 | 725 | roll | -0.30 | - | - | 2682 | - | 2.22 | 0.045 | 3674 | 637.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 778 | 65.9 | -6.9 | 75 | 787 | done | -0.30 | - | - | 2682 | - | 2.15 | 0.028 | 2239 | -667.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1088 | 89.0 | -7.0 | 100 | 1089 | done | -0.30 | - | - | 2682 | - | - | - | 2238 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 106.7 | -5.5 | 115 | 1395 | roll | -0.30 | - | - | 2672 | - | 2.22 | 0.045 | 3664 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1441 | 108.9 | -5.4 | 117 | 1448 | done | -0.30 | - | - | 2672 | - | 2.10 | 0.028 | 2258 | -669.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1749 | 127.8 | -6.3 | 133 | 1750 | done | -0.30 | - | - | 2672 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 145.5 | -5.7 | 148 | 2049 | done | -0.30 | - | - | 2672 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 163.5 | -5.7 | 160 | 2374 | roll | -0.30 | - | - | 2672 | - | 2.15 | 0.039 | 864 | -648.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2431 | 167.5 | -6.2 | 162 | 2435 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.036 | 2267 | 652.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2759 | 189.3 | -6.9 | 173 | 2760 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | - | - | 2268 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 208.2 | -6.0 | 183 | 3059 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | - | - | 2268 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3359 | 223.9 | -5.2 | 193 | 3360 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | - | - | 2268 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 238.2 | -4.6 | 203 | 3664 | roll | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.039 | 872 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3719 | 241.3 | -4.9 | 205 | 3725 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.037 | 2272 | 651.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 4048 | 255.8 | -4.2 | 216 | 4054 | roll | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.046 | 3665 | 641.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4141 | 260.0 | -4.5 | 219 | 4145 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.028 | 2256 | -671.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4464 | 276.8 | -5.4 | 230 | 4469 | roll | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.038 | 875 | -651.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 4523 | 280.2 | -5.5 | 232 | 4529 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.037 | 2268 | 647.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 4853 | 297.4 | -5.1 | 243 | 4855 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | - | - | 2269 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 311.9 | -4.8 | 249 | 5157 | done | -0.30 | - | - | 2665 | - | - | - | 2269 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5453 | 327.1 | -5.1 | 254 | 5459 | roll | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.047 | 3664 | 642.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5501 | 327.1 | -5.1 | 254 | 5505 | done | -0.30 | - | - | 2665 | - | 2.10 | 0.029 | 2255 | -671.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 5813 | 346.6 | -5.3 | 260 | 5815 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6114 | 362.9 | -5.4 | 265 | 6115 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 379.3 | -5.5 | 270 | 6415 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6713 | 395.2 | -5.3 | 275 | 6719 | roll | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.047 | 3667 | 636.9 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6777 | 398.3 | -5.2 | 276 | 6781 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.029 | 2259 | -670.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7128 | 416.9 | -5.3 | 282 | 7130 | done | -0.30 | - | - | 2666 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7429 | 433.6 | -5.6 | 287 | 7430 | done | -0.35 | - | - | 2666 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7729 | 448.0 | -4.7 | 292 | 7730 | done | -0.41 | - | - | 2666 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8030 | 460.7 | -4.2 | 297 | 8031 | done | -0.46 | - | - | 2666 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8329 | 474.6 | -4.7 | 302 | 8335 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.079 | 2558 | -900.0 | 2.25 | 0.045 | 3671 | 627.6 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.19 | - |
| 8406 | 479.3 | -5.4 | 303 | 8411 | done | -0.52 | 0.20 | 0.109 | 2621 | 315.0 | 2.12 | 0.030 | 2254 | -668.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.46 | - |
| 8743 | 502.4 | -6.3 | 309 | 8744 | done | -0.52 | - | - | 2621 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 521.2 | -6.3 | 314 | 9044 | done | -0.52 | - | - | 2621 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9343 | 538.5 | -5.7 | 319 | 9345 | done | -0.52 | - | - | 2621 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9644 | 555.6 | -5.7 | 324 | 9649 | roll | -0.52 | - | - | 2621 | - | 2.15 | 0.041 | 874 | -642.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9691 | 555.6 | -5.7 | 324 | 9695 | done | -0.52 | - | - | 2621 | - | 2.15 | 0.038 | 2262 | 645.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 10003 | 575.8 | -5.5 | 330 | 10009 | roll | -0.52 | - | - | 2619 | - | 2.20 | 0.047 | 3663 | 636.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 10096 | 579.1 | -5.5 | 331 | 10101 | done | -0.52 | - | - | 2619 | - | 2.12 | 0.030 | 2255 | -664.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10419 | 597.2 | -5.0 | 337 | 10421 | done | -0.52 | - | - | 2619 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10719 | 611.3 | -4.6 | 342 | 10720 | done | -0.52 | - | - | 2619 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11019 | 625.9 | -4.9 | 347 | 11024 | roll | -0.52 | - | - | 2619 | - | 2.15 | 0.041 | 873 | -642.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11066 | 625.9 | -4.9 | 347 | 11071 | done | -0.52 | - | - | 2619 | - | 2.15 | 0.038 | 2261 | 645.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11374 | 644.7 | -5.2 | 352 | 11375 | done | -0.52 | - | - | 2619 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11673 | 660.2 | -5.2 | 357 | 11675 | done | -0.52 | - | - | 2619 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11974 | 676.7 | -5.5 | 362 | 11980 | roll | -0.52 | - | - | 2619 | - | 2.22 | 0.048 | 3671 | 635.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 12021 | 676.7 | -5.5 | 362 | 12026 | done | -0.52 | - | - | 2619 | - | 2.12 | 0.031 | 2265 | -663.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 12333 | 696.3 | -5.4 | 368 | 12335 | done | -0.52 | - | - | 2619 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12634 | 713.4 | -5.7 | 373 | 12635 | done | -0.52 | - | - | 2619 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12934 | 727.9 | -4.8 | 378 | 12939 | roll | -0.52 | - | - | 2619 | - | 2.22 | 0.048 | 3663 | 630.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12993 | 730.7 | -4.8 | 379 | 12997 | done | -0.52 | - | - | 2619 | - | 2.12 | 0.031 | 2263 | -660.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 13352 | 747.3 | -4.7 | 385 | 13357 | roll | -0.52 | - | - | 2619 | - | 2.22 | 0.049 | 3659 | 628.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13410 | 750.2 | -4.7 | 386 | 13415 | done | -0.52 | - | - | 2619 | - | 2.12 | 0.031 | 2259 | -660.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13770 | 766.7 | -4.6 | 392 | 13771 | done | -0.52 | - | - | 2619 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14070 | 780.8 | -4.8 | 397 | 14075 | roll | -0.52 | - | - | 2619 | - | 2.25 | 0.049 | 3668 | 626.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 14123 | 780.8 | -4.8 | 397 | 14130 | done | -0.52 | - | - | 2619 | - | 2.12 | 0.031 | 2262 | -663.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 14430 | 798.9 | -5.0 | 403 | 14431 | done | -0.52 | - | - | 2619 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14730 | 814.4 | -5.2 | 408 | 14735 | roll | -0.52 | - | - | 2619 | - | 2.25 | 0.048 | 3663 | 622.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14773 | 814.4 | -5.2 | 408 | 14777 | done | -0.52 | - | - | 2619 | - | 2.12 | 0.031 | 2260 | -661.8 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 15085 | 833.4 | -5.2 | 414 | 15086 | done | -0.57 | - | - | 2619 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15385 | 848.9 | -5.1 | 419 | 15387 | done | -0.62 | 0.10 | 0.091 | 2542 | -770.0 | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - | - |
| 15684 | 870.4 | -7.2 | 424 | 15689 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.127 | 2582 | 333.3 | 2.28 | 0.047 | 3670 | 618.9 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.03 | - |
| 15724 | 870.4 | -7.2 | 424 | 15728 | done | -0.62 | - | - | 2582 | - | 2.15 | 0.031 | 2257 | -657.2 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 16037 | 891.0 | -5.8 | 430 | 16038 | done | -0.62 | - | - | 2582 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16336 | 907.7 | -5.5 | 435 | 16342 | roll | -0.62 | - | - | 2573 | - | 2.28 | 0.048 | 3672 | 620.6 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 16385 | 907.7 | -5.5 | 435 | 16389 | done | -0.62 | - | - | 2573 | - | 2.15 | 0.031 | 2256 | -658.6 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 16692 | 928.4 | -5.9 | 440 | 16693 | done | -0.62 | - | - | 2573 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16992 | 945.4 | -5.6 | 445 | 16993 | done | -0.62 | - | - | 2573 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17294 | 962.7 | -5.8 | 450 | 17295 | done | -0.62 | - | - | 2573 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17592 | 979.5 | -5.6 | 455 | 17597 | roll | -0.62 | - | - | 2564 | - | 2.28 | 0.049 | 3669 | 619.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 17629 | 979.5 | -5.6 | 455 | 17633 | done | -0.62 | - | - | 2564 | - | 2.12 | 0.031 | 2264 | -662.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 17827 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17827 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17832 | 993.8 | -6.1 | 459 | 17955 | done | -0.22 | 0.43 | 0.086 | 2715 | 351.2 | - | - | 2168 | - | - | 119.05 | 1.239 | 2400 | -5.0 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | 23.27 |
| 17957 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17957 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17958 | 997.0 | - | 461 | 18097 | roll | 0.43 | 0.57 | 0.051 | 2939 | 393.0 | 2.45 | 0.041 | 788 | -563.3 | 146.6 | 130.02 | 1.202 | 1800 | -4.6 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 24.55 | 23.58 | 22.42 |
| 18106 | 995.0 | 3.0 | 463 | 18111 | done | 0.43 | - | - | 2939 | - | 2.40 | 0.035 | 2181 | 580.4 | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.94 | - |
| 18419 | 973.3 | 6.4 | 469 | 18426 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.127 | 2897 | -350.0 | 2.30 | 0.045 | 3583 | 609.6 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.31 | - |
| 18523 | 969.7 | 6.4 | 470 | 18528 | done | 0.25 | 0.15 | 0.115 | 2859 | -253.3 | 2.22 | 0.031 | 2171 | -636.0 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.64 | - |
| 18835 | 955.3 | 3.5 | 476 | 18917 | roll | 0.25 | - | - | 2864 | - | 2.45 | 0.043 | 772 | -571.0 | 235.2 | 74.85 | 1.195 | 1440 | -4.7 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 23.56 |
| 18933 | 953.1 | 3.5 | 477 | 19019 | done | 0.25 | - | - | 2864 | - | 2.35 | 0.036 | 2176 | 597.4 | 324.9 | 80.05 | 1.169 | 1075 | -4.6 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 22.63 |
| 19371 | 928.4 | 5.7 | 485 | 19388 | roll | 0.32 | - | - | 2864 | - | 2.40 | 0.047 | 3582 | 585.8 | 336.0 | 9.77 | 0.981 | 1029 | -4.7 | 0.488 | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 23.95 |
| 19409 | 928.4 | 5.7 | 485 | 19432 | done | 0.39 | 0.15 | 0.063 | 2962 | 653.3 | 2.25 | 0.031 | 2169 | -628.0 | 347.2 | 11.65 | 1.037 | 984 | -3.9 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.45 | 23.84 |
| 19731 | 890.6 | 11.4 | 491 | 19738 | roll | 0.32 | 0.20 | 0.101 | 2899 | -315.0 | 2.25 | 0.042 | 776 | -619.1 | 347.2 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.82 | - |
| 19774 | 890.6 | 11.4 | 491 | 19779 | done | 0.25 | 0.12 | 0.108 | 2859 | -333.3 | 2.25 | 0.037 | 2187 | 627.1 | 347.2 | - | - | 980 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.91 | - |
| 20088 | 868.4 | 5.9 | 497 | 20094 | done | 0.35 | 0.12 | 0.080 | 2947 | 733.3 | - | - | 2186 | - | 350.7 | 3.95 | 0.629 | 969 | -2.8 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 24.49 |
| 20386 | 838.3 | 10.4 | 502 | 20388 | done | 0.35 | 0.17 | 0.103 | 2891 | -329.4 | - | - | 2187 | - | 350.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
| 20686 | 816.5 | 7.1 | 507 | 20692 | roll | 0.40 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.044 | 776 | -627.1 | 350.7 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 20719 | 816.5 | 7.1 | 507 | 20724 | done | 0.45 | 0.12 | 0.075 | 2984 | 775.0 | 2.17 | 0.037 | 2177 | 645.6 | 350.7 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.26 | - |
| 21042 | 776.4 | 12.0 | 513 | 21049 | roll | 0.36 | 0.22 | 0.103 | 2904 | -363.6 | 2.20 | 0.045 | 3574 | 635.0 | 350.7 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | - |
| 21080 | 776.4 | 12.0 | 513 | 21084 | done | 0.27 | 0.12 | 0.116 | 2868 | -300.0 | 2.15 | 0.032 | 2170 | -653.0 | 350.7 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.34 | - |
| 21397 | 756.4 | 5.1 | 519 | 21430 | roll | 0.37 | 0.12 | 0.081 | 2972 | 866.7 | 2.28 | 0.045 | 774 | -612.3 | 381.1 | 26.92 | 1.056 | 846 | -4.5 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.77 | 24.60 |
| 21476 | 751.6 | 5.8 | 520 | 21490 | done | 0.44 | 0.15 | 0.106 | 2924 | -320.0 | 2.22 | 0.037 | 2176 | 631.5 | 387.1 | 6.75 | 0.808 | 820 | -3.9 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.89 | 24.45 |
| 21812 | 725.1 | 7.0 | 526 | 21813 | done | 0.44 | - | - | 2925 | - | - | - | 2176 | - | 387.1 | - | - | 818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22112 | 704.5 | 6.8 | 531 | 22116 | roll | 0.44 | - | - | 2931 | - | 2.25 | 0.044 | 774 | -623.1 | 387.1 | - | - | 818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 22151 | 704.5 | 6.8 | 531 | 22155 | done | 0.44 | - | - | 2931 | - | 2.20 | 0.037 | 2177 | 637.7 | 387.1 | - | - | 818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 22470 | 679.1 | 7.1 | 537 | 22471 | done | 0.44 | - | - | 2931 | - | - | - | 2177 | - | 387.1 | - | - | 817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22768 | 657.6 | 7.1 | 542 | 22772 | roll | 0.44 | - | - | 2939 | - | 2.25 | 0.045 | 768 | -626.2 | 387.1 | - | - | 818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 22797 | 657.6 | 7.1 | 542 | 22802 | done | 0.44 | - | - | 2938 | - | 2.20 | 0.037 | 2176 | 640.0 | 387.1 | - | - | 817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 23119 | 631.1 | 7.6 | 548 | 23123 | roll | 0.44 | - | - | 2938 | - | 2.22 | 0.047 | 3582 | 633.3 | 387.1 | - | - | 817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 23138 | 631.1 | 7.6 | 548 | 23142 | done | 0.44 | - | - | 2945 | - | 2.17 | 0.032 | 2160 | -655.3 | 387.1 | - | - | 817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 23475 | 602.8 | 7.9 | 554 | 23479 | roll | 0.44 | - | - | 2953 | - | 2.20 | 0.045 | 770 | -631.8 | 387.1 | - | - | 817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 23539 | 598.3 | 7.9 | 555 | 23543 | done | 0.44 | - | - | 2953 | - | 2.20 | 0.037 | 2179 | 640.5 | 387.1 | - | - | 817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 23887 | 569.5 | 8.1 | 561 | 23892 | roll | 0.44 | - | - | 2959 | - | 2.25 | 0.044 | 767 | -627.6 | 387.1 | - | - | 817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 23924 | 569.5 | 8.1 | 561 | 23928 | done | 0.44 | 0.12 | 0.111 | 2918 | -341.7 | 2.20 | 0.037 | 2173 | 639.1 | 387.1 | - | - | 817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.36 | - |
| 24246 | 546.0 | 6.1 | 567 | 24247 | done | 0.50 | - | - | 2918 | - | - | - | 2173 | - | 387.1 | - | - | 817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24546 | 527.7 | 6.1 | 572 | 24548 | done | 0.57 | 0.15 | 0.070 | 3025 | 713.3 | - | - | 2173 | - | 387.1 | - | - | 817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
| 24847 | 490.5 | 12.8 | 577 | 24853 | roll | 0.47 | 0.25 | 0.099 | 2945 | -320.0 | 2.20 | 0.043 | 781 | -632.7 | 387.1 | - | - | 817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.28 | - |
| 24894 | 490.5 | 12.8 | 577 | 24899 | done | 0.38 | 0.12 | 0.106 | 2902 | -358.3 | 2.17 | 0.037 | 2180 | 644.7 | 387.1 | - | - | 817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.36 | - |
| 25201 | 469.1 | 5.5 | 582 | 25224 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.082 | 3008 | 883.3 | 2.30 | 0.046 | 3584 | 610.4 | 404.1 | 14.77 | 0.834 | 751 | -4.5 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.24 | 24.99 |
| 25239 | 469.1 | 5.5 | 582 | 25263 | done | 0.59 | 0.15 | 0.115 | 2971 | -246.7 | 2.17 | 0.032 | 2165 | -653.9 | 421.0 | 15.70 | 0.848 | 682 | -4.4 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.27 | 24.79 |
| 25561 | 436.9 | 8.8 | 588 | 25565 | roll | 0.59 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.045 | 768 | -620.9 | 421.0 | - | - | 680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 25655 | 431.8 | 8.9 | 589 | 25659 | done | 0.59 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.036 | 2180 | 636.0 | 421.0 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 25977 | 399.7 | 8.9 | 595 | 25981 | roll | 0.59 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.044 | 777 | -623.6 | 421.0 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 26026 | 399.7 | 8.9 | 595 | 26033 | done | 0.59 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.036 | 2170 | 641.9 | 421.0 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 26334 | 370.3 | 8.2 | 601 | 26335 | done | 0.59 | - | - | 2973 | - | - | - | 2170 | - | 421.0 | - | - | 678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26633 | 347.1 | 7.7 | 606 | 26637 | roll | 0.59 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.044 | 770 | -630.6 | 421.0 | - | - | 678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 26702 | 342.8 | 7.5 | 607 | 26706 | done | 0.59 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.037 | 2184 | 642.7 | 421.0 | - | - | 678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 27049 | 316.3 | 7.4 | 613 | 27053 | roll | 0.59 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.044 | 770 | -628.4 | 421.0 | - | - | 678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 27088 | 316.3 | 7.4 | 613 | 27092 | done | 0.59 | - | - | 2972 | - | 2.17 | 0.037 | 2177 | 648.4 | 421.0 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 27400 | 291.6 | 7.1 | 620 | 27404 | roll | 0.59 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.044 | 772 | -624.4 | 421.0 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 27427 | 289.8 | 7.2 | 621 | 27433 | done | 0.59 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.036 | 2172 | 645.2 | 421.0 | - | - | 678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 27756 | 265.9 | 7.1 | 632 | 27757 | done | 0.59 | - | - | 2973 | - | - | - | 2172 | - | 421.0 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28056 | 244.6 | 7.1 | 642 | 28057 | done | 0.59 | - | - | 2973 | - | - | - | 2172 | - | 421.0 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28356 | 222.9 | 7.5 | 652 | 28360 | roll | 0.59 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.044 | 777 | -628.4 | 421.0 | - | - | 678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 28388 | 220.7 | 7.5 | 653 | 28393 | done | 0.64 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.036 | 2187 | 640.9 | 421.0 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 28717 | 197.6 | 6.3 | 664 | 28719 | done | 0.69 | 0.10 | 0.095 | 3064 | 910.0 | - | - | 2187 | - | 421.0 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - | - |
| 29017 | 162.3 | 12.6 | 674 | 29023 | roll | 0.61 | 0.22 | 0.103 | 2989 | -340.9 | 2.25 | 0.041 | 772 | -628.9 | 421.0 | - | - | 678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.28 | - |
| 29070 | 159.4 | 11.9 | 675 | 29077 | done | 0.55 | - | - | 2989 | - | 2.17 | 0.036 | 2172 | 645.2 | 421.0 | - | - | 678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 29378 | 136.3 | 7.4 | 689 | 29383 | roll | 0.55 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.044 | 768 | -632.4 | 421.0 | - | - | 678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 29405 | 134.8 | 7.3 | 690 | 29409 | done | 0.60 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.036 | 2180 | 641.8 | 421.0 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 29717 | 112.8 | 6.6 | 706 | 29718 | done | 0.66 | - | - | 2989 | - | - | - | 2180 | - | 421.0 | - | - | 678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30018 | 91.8 | 7.4 | 721 | 30023 | roll | 0.74 | - | - | 2988 | - | 2.22 | 0.043 | 770 | -635.1 | 421.0 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 30050 | 90.4 | 7.3 | 722 | 30058 | done | 0.82 | 0.12 | 0.033 | 3102 | 950.0 | 2.20 | 0.035 | 2178 | 640.0 | 421.0 | - | - | 678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | - |
| 30358 | 52.4 | 10.9 | 749 | 30367 | roll | 0.73 | 0.22 | 0.105 | 3029 | -331.8 | 2.20 | 0.041 | 776 | -637.3 | 421.0 | - | - | 678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.28 | - |
| 30389 | 49.5 | 9.2 | 752 | 30393 | done | 0.73 | - | - | 3029 | - | 2.15 | 0.034 | 2183 | 654.4 | 421.0 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 30695 | 31.8 | 4.6 | 782 | 30734 | done | 0.80 | - | - | 3029 | - | - | - | 2183 | - | 472.3 | 33.00 | 0.622 | 499 | -5.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 |
| 31035 | 11.2 | 4.0 | 816 | 31037 | done | 0.88 | 0.12 | 0.078 | 3132 | 858.3 | - | - | 2183 | - | 542.5 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
| 31133 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31133 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31167 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31167 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -8.05 | 7.72 | 0.031 | 148 | 19.2 | 0.10 | 0.093 | 2270 | 2160.0 | 467.30 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||