SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.35 of 350.00 AH used of 24V (77.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -49.1 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.19, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 87 VBD -0.62 - - 155 - - - 1521 - -87.8 -61.88 - 3404 - - - - - - - - - - -
89 3.9 -8.1 4 104 roll -0.62 9.32 0.414 1988 196.7 1.92 0.111 457 -554.2 -87.8 -0.35 - 3423 -54.3 - 1 - - - - - 14.12 14.57 14.76
327 41.9 -12.7 20 330 done -0.55 - - 1983 - 1.80 0.048 1517 588.9 -87.8 - - 3424 - - - - - - - - - 14.62 -
627 78.4 -11.5 40 629 done -0.50 0.17 0.252 2022 229.4 - - 1517 - -87.8 - - 3424 - - - - - - - - 14.42 - -
926 101.0 -5.7 60 931 roll -0.51 - - 2017 - 1.83 0.086 2579 580.3 -95.3 -0.22 - 3458 -154.5 - - - - - - - - 14.71 14.79
1152 113.0 -5.7 75 1155 done -0.51 - - 2017 - 1.85 0.065 1520 -572.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.68 -
1451 134.2 -7.3 95 1452 done -0.51 - - 2017 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1751 161.0 -9.6 115 1752 done -0.51 - - 2017 - - - 1520 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2051 186.8 -7.8 135 2052 done -0.51 - - 2017 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2351 209.1 -7.7 155 2352 done -0.51 - - 2018 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2651 233.6 -8.6 175 2654 roll -0.51 - - 2010 - 1.80 0.054 2580 588.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.71 -
2741 241.1 -8.3 181 2745 done -0.53 - - 2009 - 1.85 0.065 1520 -573.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.69 -
3042 263.3 -6.6 195 3046 roll -0.53 - - 2010 - 1.88 0.088 466 -560.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.67 -
3100 266.4 -6.7 197 3104 done -0.53 - - 2002 - 1.77 0.045 1527 599.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.81 -
3401 288.0 -7.2 207 3405 roll -0.53 - - 1993 - 1.77 0.056 2578 593.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.76 -
3476 293.7 -7.5 210 3480 done -0.53 - - 1990 - 1.85 0.067 1516 -574.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.74 -
3793 322.0 -9.6 221 3797 roll -0.51 0.12 0.249 2016 216.7 1.80 0.055 2579 590.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
3897 331.2 -8.6 225 3901 done -0.52 - - 2016 - 1.85 0.067 1519 -573.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.74 -
4211 358.2 -8.0 236 4215 roll -0.52 - - 2008 - 1.80 0.056 2577 587.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.76 -
4317 365.5 -6.9 240 4321 done -0.54 - - 2008 - 1.85 0.067 1519 -571.9 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.74 -
4631 385.1 -5.9 251 4635 roll -0.54 - - 2008 - 1.90 0.090 460 -557.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.66 -
4707 389.9 -6.3 254 4711 done -0.54 - - 2000 - 1.77 0.047 1518 597.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.81 -
5021 409.8 -6.6 265 5024 roll -0.54 - - 1992 - 1.80 0.057 2579 589.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.71 -
5186 421.0 -6.8 271 5190 done -0.54 - - 1992 - 1.85 0.067 1521 -571.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.73 -
5503 445.5 -8.0 282 5507 roll -0.53 - - 1992 - 1.90 0.090 463 -556.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.65 -
5607 454.9 -9.0 286 5611 done -0.50 0.17 0.247 2024 188.2 1.77 0.047 1520 597.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.45 14.80 -
5923 474.3 -5.8 297 5927 roll -0.52 - - 2019 - 1.80 0.058 2578 587.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.74 -
6101 483.2 -5.4 303 6105 done -0.55 - - 2019 - 1.85 0.067 1522 -570.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.67 -
6403 500.9 -5.6 313 6404 done -0.56 - - 2019 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
6701 518.7 -6.2 323 6703 done -0.58 - - 2019 - - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
7002 538.8 -6.9 333 7005 roll -0.59 - - 2011 - 1.83 0.058 2583 580.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.74 -
7136 548.2 -6.8 338 7140 done -0.62 - - 2011 - 1.90 0.070 1507 -566.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.71 -
7451 569.8 -6.6 349 7453 done -0.62 - - 2011 - - - 1507 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
7752 587.0 -5.5 359 7755 roll -0.63 - - 2003 - 1.85 0.058 2579 579.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.71 -
7888 594.2 -5.2 364 7892 done -0.65 - - 2003 - 1.88 0.070 1521 -562.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.61 -
8201 612.9 -6.2 375 8202 done -0.65 - - 2003 - - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
8502 631.9 -6.4 385 8503 done -0.65 - - 2002 - - - 1520 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
8801 652.1 -6.7 395 8802 done -0.65 - - 2000 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
9101 672.1 -6.6 405 9105 roll -0.65 - - 1996 - 1.83 0.059 2577 577.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.67 -
9281 683.0 -6.8 411 9285 done -0.66 - - 1996 - 1.88 0.071 1518 -563.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.62 -
9581 706.2 -7.6 421 9582 done -0.66 - - 1996 - - - 1519 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
9881 729.4 -7.6 431 9885 roll -0.66 - - 1987 - 1.83 0.060 2576 577.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.67 -
9956 734.7 -7.1 434 9960 done -0.66 - - 1988 - 1.88 0.072 1521 -561.2 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.66 -
10271 756.5 -6.4 445 10275 roll -0.66 - - 1988 - 1.92 0.094 464 -550.5 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.57 -
10361 761.8 -6.9 448 10365 done -0.65 - - 1980 - 1.80 0.050 1517 585.0 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.67 -
10663 782.3 -6.5 458 10667 roll -0.64 - - 1972 - 1.83 0.061 2578 579.8 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.66 -
10840 793.3 -6.8 464 10844 done -0.64 - - 1972 - 1.90 0.072 1512 -561.1 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.59 -
11141 816.8 -7.6 474 11145 roll -0.62 - - 1964 - 1.85 0.061 2576 575.1 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.66 -
11277 827.0 -7.7 479 11281 done -0.62 - - 1960 - 1.90 0.073 1511 -560.5 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.65 -
11592 854.0 -8.8 490 11597 roll -0.60 0.12 0.279 1984 200.0 1.85 0.062 2576 575.7 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
11668 859.9 -8.2 493 11671 done -0.60 - - 1984 - 1.90 0.073 1514 -558.9 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.57 -
11981 885.9 -8.2 504 11982 done -0.60 - - 1984 - - - 1513 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12281 909.8 -7.8 514 12282 done -0.60 - - 1984 - - - 1513 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12582 933.9 -8.1 524 12585 roll -0.60 - - 1976 - 1.88 0.063 2584 569.7 -97.3 - - 3426 - - - - - - - - - 14.63 -
12730 944.8 -8.1 529 12734 done -0.60 - - 1976 - 1.92 0.076 1514 -557.3 -97.3 - - 3425 - - - - - - - - - 14.60 -
13031 971.8 -8.6 539 13033 done -0.60 - - 1976 - - - 1514 - -97.3 - - 3424 - - - - - - - - - - -
13149 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13149 begin apogee
13155 981.9 -8.4 543 13272 done -0.18 0.55 0.223 2124 269.1 - - 1396 - - 108.15 2.077 3062 -3.3 0.294 - - - - 1 - 14.42 - 13.26
13273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13273 begin climb
13276 986.0 - 547 13411 roll 0.63 0.88 0.138 2393 305.7 2.05 0.104 350 -510.2 97.3 123.50 2.084 2666 -3.2 0.282 - - - - 1 - 14.15 14.00 13.19
13571 976.7 6.8 556 13575 done 0.55 - - 2393 - 1.85 0.051 1410 573.0 97.3 - - 2660 - - - - - - - - - 14.46 -
13873 955.2 6.8 566 13875 done 0.48 0.20 0.273 2349 -220.0 - - 1412 - 97.3 - - 2658 - - - - - - - - 14.32 - -
14173 939.6 4.9 576 14221 done 0.47 - - 2349 - - - 1412 - 121.3 41.15 1.506 2567 -2.2 0.256 - - - - 1 - - - 13.67
14503 923.2 4.9 587 14561 roll 0.48 - - 2349 - 1.85 0.063 2457 564.9 146.5 43.95 1.553 2465 -2.3 0.256 - - - - 1 - - 14.43 13.59
14636 917.1 5.0 591 14687 done 0.48 - - 2353 - 1.92 0.080 1404 -548.4 168.6 41.03 1.485 2375 -2.2 0.252 - - - - 1 - - 14.45 13.49
14997 895.0 6.0 604 14998 done 0.47 - - 2354 - - - 1404 - 169.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15297 876.6 6.3 614 15300 roll 0.45 - - 2362 - 1.98 0.107 347 -533.8 169.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.57 -
15416 868.9 7.5 618 15420 done 0.42 0.15 0.257 2330 -213.3 1.83 0.055 1406 578.7 169.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.44 14.69 -
15717 851.3 5.4 628 15761 roll 0.44 - - 2330 - 1.77 0.061 2459 594.9 183.6 31.85 1.239 2313 -1.8 0.229 - - - - 1 - - 14.64 13.75
15807 846.0 5.8 631 15821 done 0.45 - - 2335 - 1.92 0.080 1398 -552.6 189.5 5.72 2.036 2290 -4.0 0.310 - - - - - - - 14.56 13.69
16137 826.3 6.2 642 16138 done 0.45 - - 2335 - - - 1398 - 189.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16436 806.4 6.9 652 16438 done 0.45 - - 2335 - - - 1398 - 189.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16736 785.1 7.0 662 16737 done 0.45 - - 2335 - - - 1398 - 189.5 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17036 764.6 6.6 672 17038 done 0.45 - - 2335 - - - 1398 - 189.5 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17336 746.3 6.0 682 17337 done 0.45 - - 2335 - - - 1398 - 190.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17636 728.2 6.0 692 17640 done 0.45 - - 2335 - - - 1398 - 192.5 2.28 1.851 2275 -4.4 0.321 - - - - - - - - 13.88
17937 710.7 5.7 702 17970 done 0.46 - - 2335 - - - 1398 - 201.0 26.75 0.999 2240 -1.3 0.173 - - - - 1 - - - 13.93
18267 691.8 5.8 713 18274 done 0.47 - - 2335 - - - 1398 - 206.1 4.57 1.834 2221 -4.2 0.291 - - - - - - - - 13.85
18567 673.4 6.3 723 18569 done 0.48 - - 2335 - - - 1398 - 206.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18866 652.7 7.1 733 18868 done 0.49 - - 2335 - - - 1398 - 206.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19167 630.2 7.7 743 19168 done 0.50 - - 2335 - - - 1398 - 206.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19466 607.8 7.2 753 19468 done 0.52 - - 2335 - - - 1398 - 206.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19768 589.7 5.5 763 19806 done 0.55 - - 2335 - - - 1398 - 218.8 30.58 1.060 2169 -1.7 0.176 - - - - 1 - - - 13.85
20098 571.6 5.4 774 20141 roll 0.58 0.12 0.145 2379 366.7 1.80 0.064 2453 586.1 232.2 31.05 1.060 2116 -1.7 0.171 - - - - 1 - 14.63 14.64 13.80
20187 564.7 7.3 777 20191 done 0.58 - - 2386 - 1.92 0.080 1396 -550.5 232.2 - - 2116 - - - - - - - - - 14.54 -
20503 537.0 8.9 788 20506 roll 0.56 - - 2394 - 1.98 0.105 339 -533.8 232.2 - - 2116 - - - - - - - - - 14.51 -
20561 532.8 8.9 790 20565 done 0.53 0.15 0.255 2363 -206.7 1.83 0.051 1404 582.0 232.2 - - 2115 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
20862 511.4 6.0 800 20864 done 0.53 - - 2362 - - - 1405 - 232.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21161 494.8 5.5 810 21197 done 0.54 - - 2363 - - - 1405 - 243.3 28.70 0.947 2073 -1.5 0.142 - - - - 1 - - - 13.93
21491 472.7 7.4 821 21495 roll 0.54 - - 2362 - 1.80 0.060 2447 578.9 243.3 - - 2071 - - - - - - - - - 14.62 -
21550 469.0 7.8 823 21554 done 0.54 - - 2368 - 1.90 0.080 1393 -554.7 243.3 - - 2071 - - - - - - - - - 14.58 -
21852 442.6 8.4 833 21853 done 0.54 - - 2368 - - - 1393 - 243.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22151 419.6 7.3 843 22152 done 0.54 - - 2368 - - - 1393 - 243.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22452 399.4 6.7 853 22453 done 0.54 - - 2367 - - - 1393 - 243.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22751 379.1 6.9 863 22752 done 0.54 - - 2367 - - - 1393 - 243.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23052 357.3 7.6 873 23053 done 0.54 - - 2368 - - - 1393 - 243.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
23351 333.4 8.1 883 23352 done 0.54 - - 2368 - - - 1393 - 243.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
23652 311.5 7.0 893 23653 done 0.54 - - 2368 - - - 1393 - 243.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
23952 291.0 6.9 903 23953 done 0.54 - - 2367 - - - 1393 - 243.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24251 269.0 7.5 913 24253 done 0.54 - - 2368 - - - 1393 - 243.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24551 247.1 7.2 924 24553 done 0.54 - - 2368 - - - 1393 - 243.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24851 225.0 7.6 944 24852 done 0.54 - - 2368 - - - 1393 - 243.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25151 204.9 6.3 964 25155 roll 0.54 - - 2368 - 1.83 0.057 2452 578.7 243.3 - - 2071 - - - - - - - - - 14.61 -
25227 200.4 6.0 969 25230 done 0.55 - - 2375 - 1.90 0.076 1394 -556.8 244.9 - - 2072 - - - - - - - - - 14.57 -
25526 178.3 8.2 989 25533 roll 0.55 - - 2381 - 1.92 0.099 345 -546.4 244.9 2.28 1.144 2063 -3.9 0.114 - - - - - - - 14.71 14.07
25647 167.5 9.0 997 25651 done 0.54 - - 2383 - 1.80 0.046 1409 591.1 244.9 - - 2063 - - - - - - - - - 14.67 -
25946 145.8 6.9 1017 25950 roll 0.54 - - 2383 - 1.77 0.056 2447 586.4 244.9 - - 2063 - - - - - - - - - 14.62 -
26051 138.2 7.2 1024 26055 done 0.54 - - 2390 - 1.88 0.074 1399 -557.4 244.9 - - 2063 - - - - - - - - - 14.57 -
26351 114.1 8.6 1044 26355 roll 0.54 - - 2398 - 1.95 0.096 339 -543.6 244.9 - - 2063 - - - - - - - - - 14.51 -
26564 94.1 9.6 1058 26568 done 0.52 0.17 0.228 2357 -241.2 1.80 0.045 1406 592.8 244.9 - - 2063 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
26862 76.2 4.7 1078 26891 done 0.58 - - 2357 - - - 1407 - 273.4 27.00 0.793 1949 -4.2 0.075 - - - - - - - - 14.26
27192 62.2 3.0 1100 27256 roll 0.71 0.20 0.106 2431 370.0 1.80 0.056 2441 574.4 339.4 58.17 0.744 1676 -4.7 0.073 - - - - - - 14.62 14.59 14.16
27313 54.4 6.6 1108 27316 done 0.70 - - 2438 - 1.88 0.073 1401 -553.2 339.4 - - 1671 - - - - - - - - - 14.52 -
27611 33.0 7.1 1128 27615 roll 0.68 - - 2446 - 1.95 0.093 340 -544.1 339.4 - - 1670 - - - - - - - - - 14.49 -
27671 28.6 7.4 1132 27676 done 0.66 0.17 0.223 2404 -247.1 1.80 0.044 1405 591.7 339.4 - - 1669 - - - - - - - - 14.37 14.61 -
27971 5.6 9.8 1152 27973 done 0.67 - - 2404 - - - 1407 - 339.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28014 begin surface coast
28030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28030 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.30 6.57 0.077 157 -342.0 0.15 0.097 1522 766.7 342.19 - - 1666 - - - - - - - -