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| • Previous call tries 1 | • 69.20 of 350.00 AH used of 24V (80.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -58.8 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 36 | VBD | -0.51 | - | - | 141 | - | - | - | 1648 | - | -97.3 | -11.62 | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 2.2 | - | 1 | 129 | roll | -0.51 | 11.35 | 0.366 | 2714 | 226.7 | 1.60 | 0.130 | 2527 | 549.4 | -97.3 | -72.30 | - | 3387 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.66 | 14.95 |
| 357 | 21.4 | -8.4 | 32 | 363 | done | -0.51 | - | - | 2714 | - | 1.62 | 0.112 | 1638 | -548.8 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 664 | 45.8 | -10.0 | 63 | 670 | roll | -0.49 | - | - | 2714 | - | 1.65 | 0.134 | 765 | -529.1 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 711 | 49.5 | -8.4 | 67 | 718 | done | -0.47 | - | - | 2715 | - | 1.55 | 0.083 | 1645 | 567.7 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1018 | 70.0 | -5.8 | 98 | 1023 | roll | -0.44 | 0.12 | 0.243 | 2746 | 258.3 | 1.58 | 0.099 | 2531 | 560.8 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.55 | - |
| 1076 | 72.9 | -5.3 | 103 | 1084 | done | -0.47 | - | - | 2746 | - | 1.60 | 0.111 | 1654 | -548.1 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1382 | 89.4 | -5.7 | 134 | 1388 | roll | -0.50 | - | - | 2746 | - | 1.67 | 0.135 | 767 | -531.1 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1500 | 96.4 | -6.2 | 145 | 1506 | done | -0.52 | - | - | 2745 | - | 1.52 | 0.084 | 1649 | 580.3 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1807 | 115.7 | -5.4 | 176 | 1812 | roll | -0.55 | - | - | 2744 | - | 1.65 | 0.135 | 757 | -540.6 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1854 | 118.1 | -5.4 | 180 | 1861 | done | -0.57 | 0.12 | 0.138 | 2693 | -425.0 | 1.55 | 0.085 | 1650 | 576.1 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.71 | - |
| 2163 | 133.1 | -3.7 | 211 | 2168 | roll | -0.54 | - | - | 2692 | - | 1.67 | 0.136 | 769 | -527.5 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2282 | 138.3 | -4.2 | 222 | 2289 | done | -0.50 | 0.12 | 0.246 | 2724 | 266.7 | 1.52 | 0.086 | 1649 | 578.9 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.66 | - |
| 2588 | 150.8 | -5.1 | 253 | 2593 | roll | -0.50 | - | - | 2721 | - | 1.65 | 0.136 | 757 | -540.6 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2654 | 155.2 | -6.9 | 259 | 2662 | done | -0.50 | - | - | 2720 | - | 1.58 | 0.087 | 1646 | 562.7 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2960 | 175.9 | -6.4 | 290 | 2965 | roll | -0.50 | - | - | 2718 | - | 1.58 | 0.108 | 2531 | 560.1 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3056 | 181.7 | -6.2 | 299 | 3061 | done | -0.53 | - | - | 2718 | - | 1.62 | 0.116 | 1647 | -545.7 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3369 | 199.8 | -5.4 | 330 | 3374 | roll | -0.53 | - | - | 2718 | - | 1.62 | 0.140 | 765 | -544.4 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3477 | 205.9 | -5.8 | 340 | 3483 | done | -0.53 | - | - | 2718 | - | 1.55 | 0.090 | 1648 | 569.7 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3785 | 220.7 | -4.6 | 371 | 3786 | done | -0.55 | - | - | 2720 | - | - | - | 1648 | - | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 235.7 | -5.0 | 401 | 4085 | done | -0.56 | - | - | 2725 | - | - | - | 1647 | - | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 249.1 | -4.4 | 431 | 4390 | roll | -0.58 | - | - | 2718 | - | 1.70 | 0.137 | 759 | -522.4 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4449 | 252.3 | -5.0 | 435 | 4454 | done | -0.58 | - | - | 2717 | - | 1.55 | 0.087 | 1650 | 574.8 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4785 | 270.1 | -5.9 | 446 | 4786 | done | -0.60 | - | - | 2717 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5082 | 292.2 | -8.0 | 456 | 5083 | done | -0.62 | - | - | 2717 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5383 | 316.3 | -7.8 | 466 | 5388 | roll | -0.64 | - | - | 2718 | - | 1.65 | 0.138 | 762 | -538.8 | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5476 | 323.5 | -7.6 | 469 | 5481 | done | -0.64 | 0.12 | 0.141 | 2666 | -433.3 | 1.55 | 0.090 | 1650 | 572.9 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.72 | - |
| 5811 | 347.1 | -6.3 | 480 | 5816 | roll | -0.60 | - | - | 2667 | - | 1.67 | 0.140 | 762 | -531.7 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5863 | 349.3 | -6.3 | 481 | 5869 | done | -0.56 | 0.17 | 0.239 | 2707 | 235.3 | 1.58 | 0.093 | 1656 | 565.8 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.73 | - |
| 6179 | 362.9 | -3.7 | 492 | 6180 | done | -0.56 | - | - | 2707 | - | - | - | 1656 | - | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 374.9 | -4.3 | 502 | 6482 | roll | -0.56 | - | - | 2708 | - | 1.67 | 0.141 | 762 | -535.3 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 6540 | 377.9 | -4.6 | 504 | 6545 | done | -0.56 | - | - | 2705 | - | 1.58 | 0.093 | 1654 | 564.6 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 6874 | 394.2 | -5.2 | 515 | 6879 | roll | -0.56 | - | - | 2705 | - | 1.67 | 0.142 | 761 | -534.7 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 6976 | 399.8 | -5.8 | 518 | 6981 | done | -0.56 | - | - | 2702 | - | 1.58 | 0.094 | 1651 | 563.3 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 7299 | 419.3 | -5.9 | 529 | 7300 | done | -0.56 | - | - | 2702 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7598 | 436.4 | -5.6 | 539 | 7604 | roll | -0.56 | - | - | 2702 | - | 1.70 | 0.144 | 758 | -525.3 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7641 | 438.4 | -5.7 | 540 | 7646 | done | -0.56 | - | - | 2701 | - | 1.60 | 0.097 | 1657 | 561.9 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7965 | 456.0 | -5.1 | 551 | 7970 | roll | -0.56 | - | - | 2701 | - | 1.70 | 0.145 | 766 | -524.1 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8017 | 457.8 | -5.1 | 552 | 8023 | done | -0.56 | - | - | 2701 | - | 1.58 | 0.098 | 1651 | 560.1 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 8330 | 475.8 | -5.5 | 563 | 8331 | done | -0.56 | - | - | 2700 | - | - | - | 1649 | - | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8630 | 493.6 | -6.3 | 573 | 8635 | roll | -0.56 | - | - | 2701 | - | 1.70 | 0.147 | 756 | -525.3 | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8713 | 498.1 | -6.8 | 575 | 8718 | done | -0.56 | - | - | 2701 | - | 1.60 | 0.098 | 1652 | 560.0 | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9026 | 521.0 | -6.8 | 586 | 9031 | roll | -0.56 | - | - | 2699 | - | 1.65 | 0.132 | 761 | -540.0 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9212 | 533.1 | -6.5 | 592 | 9217 | done | -0.56 | - | - | 2701 | - | 1.55 | 0.089 | 1653 | 575.5 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9542 | 551.3 | -5.3 | 603 | 9543 | done | -0.56 | - | - | 2700 | - | - | - | 1653 | - | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9840 | 567.6 | -5.4 | 613 | 9845 | roll | -0.56 | - | - | 2701 | - | 1.65 | 0.133 | 764 | -538.8 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9906 | 571.3 | -5.7 | 615 | 9912 | done | -0.56 | - | - | 2701 | - | 1.58 | 0.090 | 1653 | 562.7 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10237 | 588.7 | -5.2 | 626 | 10238 | done | -0.56 | - | - | 2700 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10536 | 604.3 | -5.3 | 636 | 10541 | roll | -0.56 | - | - | 2701 | - | 1.65 | 0.133 | 764 | -537.6 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10608 | 608.0 | -5.5 | 638 | 10613 | done | -0.56 | - | - | 2700 | - | 1.55 | 0.090 | 1652 | 572.9 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 10932 | 626.0 | -5.4 | 649 | 10933 | done | -0.56 | - | - | 2700 | - | - | - | 1652 | - | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11232 | 641.5 | -4.9 | 659 | 11237 | roll | -0.56 | - | - | 2700 | - | 1.65 | 0.134 | 765 | -537.6 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 11288 | 643.3 | -5.0 | 660 | 11295 | done | -0.56 | - | - | 2701 | - | 1.58 | 0.092 | 1651 | 560.8 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 11597 | 658.2 | -4.3 | 671 | 11599 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11895 | 669.1 | -3.3 | 681 | 11896 | done | -0.60 | - | - | 2700 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12196 | 679.2 | -3.6 | 691 | 12201 | roll | -0.62 | - | - | 2700 | - | 1.67 | 0.134 | 765 | -530.5 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 12263 | 682.1 | -4.2 | 693 | 12268 | done | -0.62 | - | - | 2701 | - | 1.58 | 0.093 | 1649 | 559.5 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 12593 | 698.2 | -5.2 | 704 | 12598 | roll | -0.63 | - | - | 2701 | - | 1.67 | 0.134 | 764 | -529.9 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 12645 | 700.2 | -5.3 | 705 | 12650 | done | -0.63 | - | - | 2701 | - | 1.58 | 0.093 | 1650 | 560.8 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 12959 | 718.8 | -5.5 | 716 | 12964 | roll | -0.65 | - | - | 2700 | - | 1.65 | 0.135 | 765 | -536.4 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 13016 | 721.0 | -5.8 | 717 | 13022 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.58 | 0.094 | 1645 | 557.0 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 13323 | 739.9 | -5.6 | 728 | 13324 | done | -0.67 | - | - | 2700 | - | - | - | 1646 | - | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13622 | 757.3 | -5.9 | 738 | 13627 | roll | -0.69 | - | - | 2701 | - | 1.70 | 0.137 | 766 | -517.6 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 13704 | 761.7 | -6.3 | 740 | 13710 | done | -0.71 | 0.12 | 0.151 | 2653 | -400.0 | 1.60 | 0.096 | 1658 | 557.5 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.63 | - |
| 14019 | 788.4 | -8.4 | 751 | 14024 | roll | -0.68 | - | - | 2653 | - | 1.67 | 0.135 | 762 | -536.5 | -97.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 14096 | 794.4 | -9.0 | 753 | 14102 | done | -0.64 | 0.10 | 0.233 | 2679 | 260.0 | 1.62 | 0.097 | 1649 | 547.5 | -97.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.59 | - |
| 14416 | 820.9 | -7.9 | 764 | 14422 | roll | -0.64 | - | - | 2679 | - | 1.70 | 0.138 | 772 | -515.9 | -97.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 14469 | 823.5 | -7.7 | 765 | 14474 | done | -0.64 | - | - | 2674 | - | 1.58 | 0.098 | 1659 | 561.4 | -97.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 14783 | 845.7 | -5.8 | 776 | 14784 | done | -0.64 | - | - | 2675 | - | - | - | 1659 | - | -97.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15082 | 859.0 | -4.2 | 786 | 15087 | roll | -0.64 | - | - | 2675 | - | 1.70 | 0.138 | 758 | -530.0 | -97.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 15139 | 860.3 | -4.1 | 787 | 15145 | done | -0.64 | - | - | 2674 | - | 1.62 | 0.100 | 1655 | 553.7 | -97.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 15446 | 870.9 | -3.1 | 798 | 15451 | roll | -0.64 | - | - | 2674 | - | 1.67 | 0.138 | 765 | -532.9 | -97.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 15532 | 873.3 | -3.4 | 800 | 15539 | done | -0.64 | - | - | 2674 | - | 1.62 | 0.100 | 1648 | 545.1 | -97.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 15841 | 887.5 | -4.8 | 811 | 15846 | roll | -0.64 | - | - | 2674 | - | 1.70 | 0.140 | 761 | -521.8 | -97.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 15907 | 891.1 | -5.3 | 813 | 15913 | done | -0.64 | - | - | 2674 | - | 1.65 | 0.102 | 1652 | 540.0 | -97.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 16238 | 911.6 | -6.5 | 824 | 16243 | roll | -0.64 | - | - | 2674 | - | 1.70 | 0.143 | 757 | -526.5 | -97.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 16284 | 914.1 | -6.8 | 825 | 16289 | done | -0.64 | - | - | 2674 | - | 1.62 | 0.106 | 1650 | 551.2 | -97.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 16602 | 937.1 | -6.8 | 836 | 16607 | roll | -0.64 | - | - | 2674 | - | 1.70 | 0.143 | 766 | -520.0 | -97.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 16684 | 941.6 | -7.0 | 838 | 16689 | done | -0.64 | - | - | 2674 | - | 1.62 | 0.106 | 1655 | 548.8 | -97.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 16996 | 963.7 | -6.7 | 849 | 16997 | done | -0.64 | - | - | 2674 | - | - | - | 1655 | - | -97.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17297 | 983.7 | -6.6 | 859 | 17298 | done | -0.64 | - | - | 2674 | - | - | - | 1655 | - | -97.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17414 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17415 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17420 | 991.6 | -6.6 | 863 | 17511 | done | -0.19 | 0.50 | 0.207 | 2819 | 290.0 | - | - | 1476 | - | - | 84.93 | 1.954 | 2985 | -4.2 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 13.49 |
| 17514 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17514 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17516 | 994.8 | - | 866 | 17621 | roll | 0.51 | 0.73 | 0.132 | 3059 | 328.8 | 1.77 | 0.151 | 595 | -497.7 | 97.3 | 97.72 | 1.877 | 2588 | -4.1 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.01 | 13.37 |
| 17680 | 996.4 | 0.2 | 871 | 17825 | done | 0.52 | - | - | 3059 | - | 1.65 | 0.101 | 1481 | 537.0 | 234.4 | 136.73 | 1.863 | 2030 | -4.1 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.35 |
| 18143 | 965.2 | 7.8 | 887 | 18148 | roll | 0.50 | - | - | 3059 | - | 1.67 | 0.125 | 2369 | 531.7 | 234.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 18375 | 946.7 | 8.7 | 894 | 18381 | done | 0.49 | - | - | 3066 | - | 1.70 | 0.145 | 1483 | -521.2 | 234.4 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 18690 | 917.1 | 8.9 | 905 | 18695 | roll | 0.47 | - | - | 3065 | - | 1.65 | 0.129 | 2363 | 533.3 | 234.4 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 18824 | 906.1 | 8.8 | 909 | 18830 | done | 0.45 | 0.15 | 0.272 | 3037 | -186.7 | 1.73 | 0.147 | 1479 | -511.0 | 234.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.50 | - |
| 19148 | 883.1 | 6.4 | 920 | 19153 | roll | 0.45 | - | - | 3037 | - | 1.65 | 0.129 | 2361 | 534.5 | 234.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 19276 | 875.2 | 6.4 | 924 | 19282 | done | 0.45 | - | - | 3043 | - | 1.73 | 0.144 | 1476 | -511.6 | 234.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 19606 | 853.9 | 6.4 | 935 | 19611 | roll | 0.45 | - | - | 3043 | - | 1.65 | 0.125 | 2363 | 537.6 | 234.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 19734 | 845.8 | 6.5 | 939 | 19740 | done | 0.45 | - | - | 3049 | - | 1.73 | 0.143 | 1475 | -513.3 | 234.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 20063 | 824.0 | 6.5 | 950 | 20068 | roll | 0.45 | - | - | 3049 | - | 1.65 | 0.126 | 2361 | 537.0 | 234.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 20246 | 811.8 | 6.4 | 956 | 20251 | done | 0.45 | - | - | 3056 | - | 1.70 | 0.140 | 1481 | -517.6 | 234.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 20579 | 790.3 | 6.6 | 967 | 20584 | roll | 0.45 | - | - | 3056 | - | 1.65 | 0.123 | 2365 | 535.8 | 234.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 20736 | 779.2 | 7.2 | 972 | 20741 | done | 0.45 | - | - | 3062 | - | 1.70 | 0.139 | 1476 | -522.9 | 234.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 21065 | 752.1 | 8.5 | 983 | 21070 | roll | 0.45 | - | - | 3062 | - | 1.65 | 0.119 | 2367 | 540.0 | 234.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 21201 | 741.0 | 9.0 | 987 | 21208 | done | 0.45 | 0.10 | 0.233 | 3039 | -230.0 | 1.75 | 0.138 | 1475 | -509.7 | 234.4 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.47 | - |
| 21522 | 715.6 | 7.2 | 998 | 21528 | roll | 0.45 | - | - | 3039 | - | 1.70 | 0.120 | 2365 | 523.5 | 234.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 21679 | 705.0 | 6.7 | 1003 | 21685 | done | 0.45 | - | - | 3045 | - | 1.70 | 0.135 | 1480 | -520.6 | 234.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 22009 | 686.3 | 5.2 | 1014 | 22015 | roll | 0.45 | - | - | 3045 | - | 1.62 | 0.116 | 2362 | 544.4 | 243.2 | 1.20 | 0.191 | 1996 | -9.2 | 6.030 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.52 |
| 22077 | 682.9 | 5.3 | 1016 | 22091 | done | 0.45 | - | - | 3051 | - | 1.73 | 0.135 | 1481 | -509.2 | 248.6 | 9.15 | 1.532 | 1978 | -2.0 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.97 |
| 22406 | 665.9 | 5.4 | 1027 | 22412 | roll | 0.46 | - | - | 3050 | - | 1.62 | 0.114 | 2363 | 544.4 | 250.5 | 0.98 | 0.206 | 1965 | -13.3 | 7.850 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.52 |
| 22590 | 654.9 | 6.1 | 1033 | 22595 | done | 0.46 | - | - | 3057 | - | 1.70 | 0.132 | 1478 | -520.6 | 250.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 22924 | 632.3 | 7.1 | 1044 | 22929 | roll | 0.46 | - | - | 3058 | - | 1.62 | 0.112 | 2363 | 546.3 | 250.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 23156 | 615.3 | 8.2 | 1051 | 23161 | done | 0.46 | - | - | 3064 | - | 1.70 | 0.130 | 1477 | -521.2 | 250.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 23469 | 586.9 | 8.5 | 1062 | 23474 | roll | 0.46 | - | - | 3063 | - | 1.62 | 0.111 | 2363 | 546.9 | 250.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 23593 | 576.4 | 8.6 | 1066 | 23599 | done | 0.46 | 0.12 | 0.271 | 3042 | -175.0 | 1.67 | 0.130 | 1478 | -529.9 | 250.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.50 | - |
| 23927 | 554.0 | 6.5 | 1077 | 23932 | roll | 0.47 | - | - | 3042 | - | 1.62 | 0.109 | 2366 | 548.1 | 250.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 24083 | 543.8 | 6.7 | 1082 | 24089 | done | 0.49 | - | - | 3047 | - | 1.70 | 0.129 | 1479 | -521.8 | 250.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 24413 | 523.6 | 6.0 | 1093 | 24418 | roll | 0.49 | - | - | 3047 | - | 1.65 | 0.108 | 2367 | 538.2 | 250.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 24546 | 515.6 | 6.5 | 1097 | 24552 | done | 0.49 | - | - | 3054 | - | 1.70 | 0.128 | 1477 | -523.5 | 250.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 24871 | 492.6 | 7.1 | 1108 | 24876 | roll | 0.49 | - | - | 3054 | - | 1.62 | 0.109 | 2366 | 548.8 | 250.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 24988 | 485.5 | 7.4 | 1111 | 24995 | done | 0.49 | - | - | 3061 | - | 1.70 | 0.129 | 1478 | -522.4 | 250.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 25294 | 461.1 | 7.4 | 1122 | 25299 | roll | 0.49 | - | - | 3061 | - | 1.62 | 0.111 | 2365 | 547.5 | 250.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 25441 | 451.8 | 7.6 | 1126 | 25448 | done | 0.49 | - | - | 3067 | - | 1.73 | 0.129 | 1478 | -512.7 | 250.5 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 25747 | 425.9 | 7.8 | 1137 | 25753 | roll | 0.49 | - | - | 3067 | - | 1.62 | 0.109 | 2367 | 548.8 | 250.5 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 25955 | 412.1 | 7.4 | 1143 | 25961 | done | 0.49 | - | - | 3074 | - | 1.70 | 0.128 | 1476 | -524.1 | 250.5 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 26260 | 389.8 | 6.6 | 1154 | 26262 | done | 0.49 | - | - | 3074 | - | - | - | 1476 | - | 250.5 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26560 | 368.3 | 7.4 | 1164 | 26566 | roll | 0.49 | - | - | 3074 | - | 1.62 | 0.106 | 2370 | 551.9 | 250.5 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 26688 | 358.4 | 8.1 | 1168 | 26694 | done | 0.49 | 0.12 | 0.260 | 3050 | -200.0 | 1.70 | 0.128 | 1478 | -524.7 | 250.5 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.50 | - |
| 27018 | 334.5 | 7.1 | 1179 | 27023 | roll | 0.49 | - | - | 3050 | - | 1.65 | 0.109 | 2370 | 540.6 | 250.5 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 27251 | 320.0 | 6.6 | 1186 | 27256 | done | 0.49 | - | - | 3057 | - | 1.70 | 0.127 | 1478 | -524.7 | 250.5 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 27565 | 301.6 | 5.1 | 1197 | 27587 | roll | 0.49 | - | - | 3057 | - | 1.60 | 0.107 | 2365 | 554.4 | 261.8 | 16.85 | 1.174 | 1917 | -3.4 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.14 |
| 27760 | 292.6 | 5.0 | 1203 | 27780 | done | 0.52 | - | - | 3063 | - | 1.67 | 0.126 | 1482 | -528.7 | 275.1 | 13.70 | 1.152 | 1863 | -3.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.13 |
| 28108 | 276.7 | 4.3 | 1215 | 28147 | roll | 0.54 | - | - | 3063 | - | 1.67 | 0.103 | 2367 | 529.9 | 307.3 | 30.92 | 1.145 | 1729 | -4.3 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.07 |
| 28261 | 268.9 | 5.3 | 1220 | 28267 | done | 0.57 | - | - | 3069 | - | 1.70 | 0.124 | 1475 | -524.7 | 313.2 | 1.45 | 0.175 | 1710 | -13.1 | 3.686 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.45 |
| 28575 | 247.1 | 7.8 | 1231 | 28580 | roll | 0.59 | - | - | 3069 | - | 1.62 | 0.106 | 2366 | 550.0 | 313.2 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 28670 | 238.8 | 8.8 | 1240 | 28675 | done | 0.61 | - | - | 3076 | - | 1.70 | 0.126 | 1473 | -525.3 | 313.2 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 28984 | 209.4 | 9.4 | 1271 | 28990 | roll | 0.63 | - | - | 3076 | - | 1.67 | 0.106 | 2366 | 534.7 | 313.2 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 29152 | 193.5 | 9.1 | 1287 | 29159 | done | 0.65 | - | - | 3082 | - | 1.73 | 0.126 | 1475 | -515.0 | 313.2 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 29458 | 168.3 | 7.3 | 1318 | 29463 | roll | 0.65 | - | - | 3082 | - | 1.62 | 0.105 | 2369 | 551.9 | 313.2 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 29565 | 160.8 | 7.5 | 1328 | 29572 | done | 0.65 | - | - | 3089 | - | 1.67 | 0.124 | 1479 | -532.9 | 313.2 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 29872 | 138.1 | 6.7 | 1359 | 29877 | roll | 0.65 | - | - | 3088 | - | 1.60 | 0.105 | 2364 | 553.1 | 313.2 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 30020 | 129.0 | 6.2 | 1373 | 30027 | done | 0.65 | - | - | 3094 | - | 1.70 | 0.124 | 1473 | -524.1 | 313.2 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 30326 | 110.6 | 6.0 | 1404 | 30331 | roll | 0.65 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.104 | 2370 | 543.6 | 313.2 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 30373 | 107.9 | 6.3 | 1408 | 30380 | done | 0.65 | - | - | 3101 | - | 1.70 | 0.125 | 1476 | -525.9 | 313.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 30680 | 88.3 | 6.8 | 1439 | 30685 | roll | 0.65 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.104 | 2365 | 538.8 | 313.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 30824 | 78.3 | 6.8 | 1453 | 30830 | done | 0.65 | - | - | 3107 | - | 1.67 | 0.125 | 1479 | -530.5 | 313.2 | 1.05 | 0.187 | 1710 | -9.5 | 0.730 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.52 |
| 31139 | 54.6 | 7.6 | 1484 | 31144 | roll | 0.65 | - | - | 3107 | - | 1.62 | 0.106 | 2363 | 545.7 | 313.2 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 31316 | 41.5 | 8.5 | 1501 | 31323 | done | 0.65 | - | - | 3112 | - | 1.70 | 0.131 | 1474 | -522.9 | 313.2 | 1.25 | 0.175 | 1711 | -8.0 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.50 |
| 31623 | 15.3 | 8.9 | 1532 | 31630 | roll | 0.65 | - | - | 3112 | - | 1.62 | 0.102 | 2369 | 552.5 | 313.2 | 1.38 | 0.168 | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.49 |
| 31807 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31807 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31839 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31839 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.54 | 8.32 | 0.058 | 138 | -357.5 | 1.38 | 0.116 | 1649 | -521.7 | 350.04 | 19.62 | 0.128 | 1561 | -7.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||