prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.89 of 150.00 AH used of 24V (83.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.10 of 100.00 AH used of 10V (81.90% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2494 | - | -219.0 | -61.30 | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.3 | -4.8 | 8 | 117 | roll | -1.25 | 8.82 | 0.222 | 2402 | 258.0 | 1.85 | 0.067 | 3676 | 638.9 | -219.0 | -15.15 | - | 3277 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.29 | 26.66 |
| 348 | 94.3 | -32.5 | 31 | 355 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.70 | 0.025 | 2487 | -699.4 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 668 | 206.5 | -35.6 | 47 | 674 | roll | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.85 | 0.054 | 3671 | 640.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 843 | 257.1 | -28.7 | 55 | 850 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.70 | 0.024 | 2510 | -682.9 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 1159 | 349.7 | -27.9 | 71 | 1165 | roll | -1.25 | - | - | 2387 | - | 1.80 | 0.054 | 3673 | 646.1 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1226 | 368.4 | -27.8 | 74 | 1233 | done | -1.25 | 0.12 | 0.163 | 2417 | 250.0 | 1.67 | 0.024 | 2484 | -712.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.70 | - |
| 1552 | 446.3 | -23.3 | 90 | 1553 | done | -1.25 | - | - | 2417 | - | - | - | 2484 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 519.4 | -22.8 | 105 | 1853 | done | -1.25 | - | - | 2417 | - | - | - | 2485 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 582.1 | -21.1 | 120 | 2157 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.85 | 0.055 | 3671 | 641.1 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2212 | 591.9 | -21.5 | 122 | 2220 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.65 | 0.024 | 2498 | -710.9 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 2538 | 664.2 | -20.6 | 134 | 2544 | roll | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.83 | 0.054 | 3673 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2572 | 671.7 | -20.6 | 135 | 2577 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.67 | 0.026 | 2498 | -703.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 2906 | 740.5 | -19.7 | 146 | 2912 | roll | -1.25 | - | - | 2400 | - | 2.03 | 0.031 | 1115 | -681.3 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2933 | 740.5 | -19.7 | 146 | 2943 | done | -1.25 | 0.12 | 0.162 | 2422 | 183.3 | 2.10 | 0.043 | 2499 | 659.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.65 | - |
| 3241 | 800.7 | -17.7 | 157 | 3246 | roll | -1.25 | - | - | 2414 | - | 1.83 | 0.056 | 3674 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3315 | 813.2 | -18.6 | 159 | 3321 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | 1.67 | 0.025 | 2502 | -701.8 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 3639 | 879.7 | -19.6 | 170 | 3640 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | - | - | 2501 | - | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | 933.1 | -17.2 | 180 | 3945 | roll | -1.25 | - | - | 2405 | - | 1.83 | 0.057 | 3668 | 637.7 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3977 | 939.0 | -17.2 | 181 | 3984 | done | -1.25 | - | - | 2405 | - | 1.73 | 0.028 | 2511 | -668.8 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4156 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4156 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4162 | 970.8 | -17.0 | 187 | 4498 | done | -0.20 | 1.02 | 0.116 | 2751 | 339.2 | - | - | 1978 | - | - | 327.83 | 0.757 | 2377 | -2.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | 24.54 |
| 4501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4503 | 988.0 | - | 197 | 4747 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.046 | 3240 | 385.0 | 2.28 | 0.042 | 634 | -589.5 | 219.0 | 230.00 | 0.906 | 1473 | -3.9 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.89 | 24.20 |
| 4782 | 950.9 | 20.5 | 206 | 4788 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.17 | 0.033 | 2004 | 631.3 | 219.0 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 5116 | 868.9 | 24.5 | 217 | 5117 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | - | - | 2004 | - | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5417 | 795.6 | 24.3 | 227 | 5423 | roll | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.20 | 0.047 | 3413 | 640.5 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5485 | 779.6 | 24.4 | 229 | 5491 | done | 1.25 | 0.12 | 0.176 | 3220 | -166.7 | 2.08 | 0.028 | 2016 | -671.6 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.44 | - |
| 5815 | 706.4 | 22.2 | 240 | 5816 | done | 1.25 | - | - | 3221 | - | - | - | 2015 | - | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6115 | 643.0 | 20.5 | 250 | 6121 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.15 | 0.040 | 609 | -654.0 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6150 | 636.1 | 20.3 | 251 | 6156 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.10 | 0.032 | 2007 | 665.7 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6474 | 570.5 | 20.7 | 264 | 6480 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.15 | 0.047 | 3401 | 648.4 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6623 | 539.2 | 21.0 | 271 | 6630 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.08 | 0.029 | 1994 | -676.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6944 | 474.3 | 20.6 | 287 | 6950 | roll | 1.25 | - | - | 3254 | - | 2.10 | 0.040 | 608 | -660.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6992 | 465.4 | 19.9 | 289 | 6998 | done | 1.25 | 0.12 | 0.169 | 3222 | -266.7 | 2.08 | 0.032 | 2007 | 672.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.63 | - |
| 7314 | 404.5 | 18.0 | 305 | 7320 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.12 | 0.040 | 608 | -659.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7338 | 399.5 | 18.2 | 306 | 7344 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.08 | 0.032 | 2001 | 669.7 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 7664 | 339.6 | 18.4 | 322 | 7670 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.17 | 0.046 | 3403 | 646.1 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7831 | 306.9 | 18.8 | 330 | 7838 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.08 | 0.029 | 1996 | -676.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 8157 | 247.7 | 19.4 | 346 | 8163 | roll | 1.25 | - | - | 3255 | - | 2.08 | 0.040 | 611 | -665.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8236 | 233.8 | 20.6 | 349 | 8245 | done | 1.25 | 0.12 | 0.162 | 3222 | -275.0 | 2.05 | 0.031 | 2003 | 679.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.66 | - |
| 8544 | 187.5 | 14.0 | 365 | 8549 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.15 | 0.045 | 3405 | 652.1 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8617 | 178.6 | 13.4 | 368 | 8624 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.05 | 0.028 | 1999 | -685.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 8932 | 131.1 | 15.3 | 384 | 8933 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | - | - | 1999 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9232 | 83.4 | 15.6 | 399 | 9233 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | - | - | 1999 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | 41.9 | 12.5 | 417 | 9540 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.17 | 0.046 | 3413 | 651.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9580 | 35.6 | 13.3 | 421 | 9586 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.08 | 0.028 | 2002 | -678.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 9833 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9834 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9862 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9862 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -8.29 | 7.95 | 0.038 | 132 | 16.6 | 0.77 | 0.050 | 2501 | 1910.4 | 400.08 | 82.05 | 0.059 | 747 | 9.1 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||