OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.99 of 150.00 AH used of 24V (78.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.75 of 110.00 AH used of 10V (75.69% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 6.60 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.88, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 88 VBD -0.59 - - 102 - - - 1979 - -170.3 -68.40 - 2770 - - - - - - - - - - -
91 8.4 -5.7 11 119 roll -0.59 7.07 0.196 2053 276.0 2.17 0.054 610 -630.9 -170.3 -14.80 - 3652 -59.6 - - - - - - - 25.38 25.89 26.30
240 67.9 -31.8 37 248 done -0.51 0.15 0.158 2084 206.7 2.15 0.033 2017 654.4 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.70 26.00 -
572 159.3 -20.0 98 580 roll -0.46 0.08 0.200 2093 112.5 2.20 0.037 3428 641.4 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.22 26.10 -
610 166.1 -16.5 104 619 done -0.43 0.03 0.139 2110 566.7 2.15 0.034 2036 -647.4 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
940 212.6 -11.7 156 944 roll -0.41 - - 2110 - 2.17 0.044 609 -657.6 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.15 -
973 216.4 -11.7 159 982 done -0.40 0.05 0.117 2127 340.0 2.12 0.034 2025 667.9 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
1282 246.8 -9.5 190 1292 roll -0.40 - - 2118 - 2.17 0.043 3441 652.5 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.21 -
1339 251.2 -8.2 195 1348 done -0.42 - - 2118 - 2.12 0.031 2012 -674.1 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.29 -
1646 276.6 -7.6 226 1650 roll -0.43 - - 2118 - 2.10 0.044 624 -661.0 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.22 -
1679 278.8 -6.8 229 1688 done -0.44 - - 2114 - 2.08 0.033 2025 673.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.29 -
1988 300.8 -7.2 260 1997 roll -0.46 - - 2106 - 2.17 0.042 3437 650.7 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.25 -
2020 303.1 -7.2 263 2029 done -0.47 - - 2106 - 2.12 0.031 2023 -667.0 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.32 -
2330 329.8 -8.8 294 2334 roll -0.48 - - 2106 - 2.15 0.044 617 -654.0 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.24 -
2355 331.9 -9.2 296 2362 done -0.49 - - 2105 - 2.12 0.033 2038 670.3 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.32 -
2664 356.2 -7.1 327 2672 roll -0.50 - - 2097 - 2.12 0.041 3435 659.0 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.27 -
2688 357.9 -7.0 329 2695 done -0.51 - - 2097 - 2.12 0.031 2023 -666.0 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.32 -
2995 381.4 -7.6 360 3004 roll -0.52 - - 2096 - 2.15 0.044 620 -652.6 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.23 -
3027 383.9 -7.6 363 3037 done -0.53 0.08 0.122 2008 -1100.0 2.10 0.034 2027 670.0 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - 26.26 26.32 -
3338 435.5 -18.5 394 3347 roll -0.49 0.25 0.122 2087 316.0 2.12 0.041 3425 659.4 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - 26.09 26.27 -
3393 442.0 -11.1 399 3400 done -0.49 - - 2087 - 2.12 0.033 2022 -661.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.31 -
3700 468.3 -7.7 430 3709 roll -0.50 - - 2087 - 2.15 0.044 621 -651.6 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.21 -
3722 470.1 -7.8 432 3731 done -0.51 - - 2086 - 2.12 0.034 2033 666.0 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.32 -
4032 490.7 -6.3 463 4036 roll -0.52 - - 2078 - 2.17 0.042 3439 647.9 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.25 -
4084 493.7 -5.7 468 4093 done -0.54 - - 2078 - 2.15 0.032 2024 -658.1 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.29 -
4396 516.7 -7.8 499 4404 roll -0.54 - - 2077 - 2.15 0.046 624 -651.2 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.19 -
4430 519.4 -8.2 502 4437 done -0.55 - - 2077 - 2.12 0.034 2032 664.2 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.29 -
4737 544.8 -8.4 533 4745 roll -0.55 - - 2069 - 2.17 0.042 3431 644.7 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.22 -
4771 547.4 -8.3 536 4778 done -0.56 - - 2069 - 2.12 0.033 2026 -662.7 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.28 -
5078 576.3 -9.4 567 5079 done -0.56 - - 2069 - - - 2025 - -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5379 602.1 -7.8 596 5385 roll -0.56 - - 2069 - 2.17 0.048 620 -647.5 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.15 -
5401 603.6 -7.6 597 5406 done -0.56 - - 2064 - 2.15 0.036 2030 655.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.26 -
5715 625.3 -6.5 613 5720 roll -0.56 - - 2055 - 2.17 0.044 3429 644.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.18 -
5756 627.9 -6.7 615 5760 done -0.56 0.05 0.179 2077 440.0 2.17 0.034 2019 -649.8 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.17 26.24 -
6072 648.7 -7.1 631 6074 done -0.57 - - 2077 - - - 2018 - -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6369 670.4 -7.2 646 6370 done -0.58 - - 2077 - - - 2018 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6670 692.3 -7.2 661 6674 roll -0.59 - - 2077 - 2.20 0.047 611 -639.5 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.09 -
6692 694.1 -7.3 662 6698 done -0.60 - - 2073 - 2.17 0.034 2033 655.3 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.23 -
7013 717.7 -7.1 678 7019 roll -0.61 0.08 0.121 1980 -1162.5 2.15 0.042 3426 647.9 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - 26.54 26.15 -
7074 724.7 -10.6 681 7080 done -0.59 0.20 0.101 2054 370.0 2.15 0.037 2029 -649.8 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - 25.87 26.17 -
7394 752.0 -8.0 697 7399 roll -0.59 - - 2054 - 2.20 0.049 616 -642.3 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.06 -
7416 753.7 -8.1 698 7420 done -0.59 - - 2045 - 2.15 0.037 2027 656.3 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.20 -
7732 780.2 -8.3 714 7739 roll -0.59 0.05 0.211 2054 180.0 2.17 0.044 3431 647.0 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - 26.51 26.09 -
7754 781.8 -8.3 715 7758 done -0.59 - - 2054 - 2.20 0.035 2025 -639.1 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.16 -
8075 807.6 -8.3 731 8076 done -0.59 - - 2054 - - - 2024 - -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8372 833.2 -8.6 746 8373 done -0.59 - - 2054 - - - 2024 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8673 859.3 -8.5 761 8678 roll -0.59 - - 2047 - 2.20 0.044 3434 640.9 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.08 -
8700 861.0 -8.5 762 8704 done -0.59 - - 2047 - 2.17 0.035 2023 -650.2 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.13 -
9007 888.2 -8.6 777 9008 done -0.59 - - 2046 - - - 2022 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9310 912.0 -7.5 792 9315 roll -0.59 - - 2039 - 2.20 0.044 3425 637.7 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.06 -
9330 913.4 -7.4 793 9335 done -0.59 0.05 0.099 2065 520.0 2.20 0.036 2026 -635.9 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
9650 933.6 -6.4 809 9655 roll -0.60 - - 2065 - 2.20 0.049 617 -640.5 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.96 -
9689 936.3 -6.7 811 9695 done -0.61 - - 2058 - 2.15 0.037 2028 656.3 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.13 -
10009 958.3 -6.9 827 10014 roll -0.62 - - 2050 - 2.20 0.047 3432 638.2 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.01 -
10064 961.1 -6.9 829 10071 done -0.63 - - 2050 - 2.17 0.034 2022 -649.8 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.09 -
10368 986.5 -8.4 845 10373 roll -0.63 - - 2049 - 2.22 0.050 613 -634.7 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.91 -
10406 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10406 begin apogee
10413 990.1 -8.7 847 10620 done -0.22 0.38 0.091 2180 344.7 - - 1975 - - 202.55 0.885 2954 -3.2 0.374 - - - - - - 25.93 - 24.09
10621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10621 begin climb
10624 1001.4 - 857 10784 roll 0.59 0.68 0.041 2456 405.9 2.40 0.032 3398 592.9 170.3 153.32 1.063 2249 -4.6 0.452 - - - - - - 24.93 24.39 23.53
10797 994.2 11.2 865 10802 done 0.52 0.20 0.158 2414 -210.0 2.35 0.034 1974 -606.0 170.3 - - 2237 - - - - - - - - 24.44 24.60 -
11104 947.3 14.5 880 11110 roll 0.47 - - 2414 - 2.22 0.032 3395 640.1 170.3 - - 2225 - - - - - - - - - 25.60 -
11138 944.2 14.8 881 11146 done 0.43 0.15 0.158 2384 -200.0 2.25 0.035 1964 -636.0 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.37 25.61 -
11446 905.3 11.5 897 11451 roll 0.40 - - 2394 - 2.17 0.048 579 -638.2 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.75 -
11505 898.1 11.9 900 11512 done 0.38 0.05 0.119 2374 -400.0 2.10 0.024 1984 669.0 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.75 25.94 -
11826 863.5 10.7 916 11831 roll 0.36 - - 2374 - 2.12 0.034 3370 653.8 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.95 -
11893 856.8 11.0 919 11898 done 0.34 0.10 0.164 2357 -170.0 2.17 0.036 1977 -641.9 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 25.74 25.92 -
12201 827.2 9.2 934 12205 roll 0.34 - - 2367 - 2.20 0.048 572 -638.6 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.89 -
12222 825.1 9.3 935 12228 done 0.33 - - 2367 - 2.12 0.026 1979 663.7 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.07 -
12543 795.3 9.0 951 12549 roll 0.32 - - 2367 - 2.15 0.038 3373 648.4 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.01 -
12585 791.4 9.4 953 12590 done 0.31 0.10 0.158 2347 -200.0 2.20 0.036 1963 -640.9 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.82 25.99 -
12901 766.0 8.1 969 12906 roll 0.31 - - 2357 - 2.17 0.049 573 -640.6 176.1 - - 2217 - - - - - - - - - 25.92 -
12931 764.3 8.3 970 12938 done 0.31 - - 2357 - 2.10 0.028 1973 666.7 176.1 - - 2216 - - - - - - - - - 26.11 -
13239 736.4 8.9 986 13245 roll 0.31 - - 2357 - 2.17 0.040 3376 646.5 176.1 - - 2216 - - - - - - - - - 26.02 -
13272 734.5 9.2 987 13279 done 0.31 - - 2366 - 2.17 0.037 1976 -645.2 176.1 - - 2215 - - - - - - - - - 26.01 -
13581 704.3 9.4 1003 13586 roll 0.31 0.08 0.178 2353 -162.5 2.20 0.047 574 -637.3 176.1 - - 2215 - - - - - - - - 26.29 25.93 -
13608 702.3 9.4 1004 13612 done 0.30 - - 2353 - 2.10 0.028 1972 665.7 176.1 - - 2216 - - - - - - - - - 26.13 -
13916 676.2 7.9 1019 13926 done 0.31 - - 2353 - - - 1972 - 185.6 8.73 0.866 2196 -2.3 0.187 - - - - - - - - 25.08
14216 654.2 7.3 1034 14259 roll 0.35 - - 2353 - 2.20 0.039 3377 638.6 214.9 36.90 0.795 2072 -3.4 0.289 - - - - - - - 25.67 24.93
14285 650.0 7.5 1037 14315 done 0.38 - - 2361 - 2.22 0.040 1977 -630.6 238.5 24.30 0.822 1980 -3.8 0.313 - - - - - - - 25.68 24.66
14627 621.5 8.6 1055 14633 roll 0.39 - - 2369 - 2.25 0.050 566 -627.1 238.5 - - 1954 - - - - - - - - - 25.68 -
14676 617.9 8.9 1057 14680 done 0.40 - - 2369 - 2.12 0.027 1978 666.0 238.5 - - 1954 - - - - - - - - - 25.86 -
14989 587.5 8.9 1079 14990 done 0.41 - - 2369 - - - 1979 - 238.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15290 562.1 8.3 1109 15294 roll 0.41 - - 2376 - 2.22 0.049 567 -636.0 238.5 - - 1951 - - - - - - - - - 25.87 -
15322 559.3 8.4 1112 15326 done 0.42 - - 2376 - 2.10 0.027 1973 669.5 238.5 - - 1951 - - - - - - - - - 26.06 -
15633 531.2 9.4 1143 15642 roll 0.42 - - 2383 - 2.22 0.049 569 -632.4 238.5 - - 1950 - - - - - - - - - 25.91 -
15654 529.2 9.3 1145 15663 done 0.42 - - 2383 - 2.12 0.027 1988 669.3 238.5 - - 1950 - - - - - - - - - 26.10 -
15964 499.4 9.5 1176 15966 done 0.42 - - 2383 - - - 1988 - 238.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16267 472.2 8.7 1206 16276 roll 0.42 - - 2391 - 2.20 0.048 570 -644.5 238.5 - - 1950 - - - - - - - - - 25.95 -
16323 467.3 8.9 1211 16329 done 0.43 - - 2391 - 2.10 0.026 1983 672.9 238.5 - - 1950 - - - - - - - - - 26.16 -
16628 439.0 9.0 1242 16637 roll 0.43 - - 2391 - 2.15 0.037 3380 649.8 238.5 - - 1949 - - - - - - - - - 26.06 -
16670 434.8 9.9 1246 16679 done 0.43 - - 2398 - 2.20 0.038 1966 -642.7 238.5 - - 1949 - - - - - - - - - 26.03 -
16980 406.2 9.3 1277 16989 roll 0.43 - - 2408 - 2.20 0.050 570 -634.5 238.5 - - 1949 - - - - - - - - - 25.95 -
17053 399.7 9.3 1284 17061 done 0.43 0.05 0.123 2385 -460.0 2.12 0.027 1965 658.0 238.5 - - 1949 - - - - - - - - 25.99 26.20 -
17361 373.1 8.9 1315 17365 roll 0.44 - - 2385 - 2.17 0.037 3390 656.7 238.5 - - 1949 - - - - - - - - - 26.08 -
17403 369.1 9.5 1319 17412 done 0.45 - - 2391 - 2.20 0.038 1972 -644.5 238.5 - - 1948 - - - - - - - - - 26.06 -
17713 341.6 8.3 1350 17723 roll 0.45 - - 2401 - 2.20 0.048 570 -637.3 238.5 - - 1949 - - - - - - - - - 25.98 -
17780 336.5 8.1 1356 17787 done 0.46 - - 2401 - 2.10 0.026 1987 674.8 241.8 - - 1949 - - - - - - - - - 26.22 -
18085 310.2 8.3 1387 18086 done 0.46 - - 2401 - - - 1988 - 241.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18389 287.8 7.4 1417 18427 roll 0.50 - - 2410 - 2.30 0.047 565 -618.7 266.4 26.20 0.608 1859 -3.4 0.170 - - - - - - - 26.05 25.31
18453 283.1 7.1 1423 18492 done 0.55 0.08 0.121 2484 925.0 2.12 0.026 1978 666.5 301.3 31.50 0.634 1717 -4.5 0.210 - - - - - - 25.99 26.08 25.03
18792 229.3 15.0 1457 18801 roll 0.52 0.20 0.134 2417 -335.0 2.12 0.032 3370 656.6 301.3 - - 1700 - - - - - - - - 25.67 25.88 -
18825 224.8 13.7 1460 18835 done 0.51 - - 2426 - 2.17 0.036 1973 -643.8 301.3 - - 1699 - - - - - - - - - 25.86 -
19139 195.1 8.7 1496 19147 roll 0.52 - - 2435 - 2.22 0.045 570 -632.0 301.3 - - 1699 - - - - - - - - - 25.91 -
19216 189.1 7.9 1509 19224 done 0.55 - - 2435 - 2.10 0.026 1979 671.0 311.0 1.65 0.178 1686 -7.9 0.874 - - - - - - - 26.08 25.56
19548 160.2 8.7 1570 19557 roll 0.56 - - 2435 - 2.15 0.036 3381 652.1 311.0 1.33 0.185 1691 3.8 -0.340 - - - - - - - 26.06 25.59
19572 158.1 8.9 1573 19579 done 0.57 - - 2442 - 2.17 0.036 1971 -649.8 311.0 1.17 0.198 1685 -5.1 0.427 - - - - - - - 26.06 25.67
19907 131.7 7.5 1634 19940 roll 0.61 - - 2442 - 2.17 0.035 3375 647.0 333.5 25.42 0.512 1583 -4.0 0.108 - - - - - - - 26.04 25.37
19965 126.7 8.7 1643 19972 done 0.63 - - 2446 - 2.17 0.035 1970 -647.5 333.5 - - 1577 - - - - - - - - - 26.01 -
20299 103.7 6.2 1704 20358 roll 0.73 0.12 0.080 2570 1033.3 2.22 0.044 571 -630.2 395.1 48.72 0.487 1330 -5.1 0.113 - - - - - - 26.29 25.77 25.19
20459 79.7 16.4 1731 20466 done 0.69 0.30 0.101 2470 -333.3 2.10 0.024 1977 669.5 395.1 - - 1323 - - - - - - - - 25.64 25.90 -
20791 57.1 7.5 1792 20812 done 0.82 0.12 0.094 2533 525.0 - - 1977 - 417.1 15.88 0.214 1262 -3.8 0.107 - - - - - - 26.17 - 25.46
21137 33.7 5.4 1855 21210 roll 0.97 0.10 0.092 2634 1010.0 2.17 0.030 3384 648.4 505.2 65.43 0.170 897 -5.6 0.115 - - - - - - 26.32 26.02 25.63
21265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21265 begin surface coast
21298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21298 begin surface
SM 6.59 - - - - -6.57 6.25 0.027 101 -405.3 2.12 0.031 2026 -640.6 501.88 - - 908 - - - - - - - -