Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.76 of 100.00 AH used of 24V (70.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.73 of 61.20 AH used of 10V (75.92% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.0 m at 18.3 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 67.2 m at 751.5 m, depth 819 m (990 m grid)
• GPS2 time: 34 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 149 VBD -0.85 - - 71 - - - 2192 - -146.6 -120.45 - 3021 - - - - - - - - - - -
153 4.3 -3.8 6 178 roll -0.85 11.45 0.169 2109 178.0 2.72 0.085 3619 524.6 -146.6 -7.88 - 3380 -45.6 - - - - - - - - - -
331 30.7 -11.7 14 336 done -0.67 0.22 0.089 2153 200.0 2.60 0.054 2205 -543.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
658 65.8 -11.7 30 659 done -0.67 - - 2153 - - - 2205 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
968 99.0 -10.1 45 969 done -0.62 - - 2153 - - - 2206 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1277 127.7 -9.4 60 1282 roll -0.58 - - 2153 - 2.70 0.078 3613 521.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1311 131.5 -10.5 61 1318 done -0.53 0.15 0.094 2183 200.0 2.58 0.052 2200 -547.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1627 157.7 -8.1 77 1628 done -0.58 - - 2183 - - - 2200 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1936 180.9 -7.1 92 1940 roll -0.63 - - 2183 - 2.70 0.079 3613 523.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1982 184.2 -7.6 94 1987 done -0.68 0.15 0.044 2139 -293.3 2.58 0.051 2197 -548.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2304 212.1 -9.1 110 2305 done -0.61 0.15 0.084 2169 200.0 - - 2197 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2612 233.3 -6.8 125 2613 done -0.61 - - 2169 - - - 2197 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2922 255.8 -7.5 140 2923 done -0.61 - - 2171 - - - 2198 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3231 279.7 -7.8 155 3235 roll -0.61 - - 2170 - 2.72 0.080 3618 522.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3270 282.9 -9.0 157 3274 done -0.61 - - 2169 - 2.60 0.054 2199 -545.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3596 306.9 -7.2 173 3597 done -0.61 - - 2169 - - - 2199 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3905 328.2 -6.8 188 3910 roll -0.61 - - 2169 - 2.70 0.081 3612 523.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3944 331.2 -7.6 190 3949 done -0.61 - - 2169 - 2.58 0.054 2200 -547.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4272 354.2 -7.1 206 4273 done -0.61 - - 2169 - - - 2200 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4581 377.1 -7.6 221 4582 done -0.61 - - 2169 - - - 2200 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4892 401.3 -7.9 236 4897 roll -0.61 - - 2169 - 2.70 0.082 3612 523.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4937 405.3 -8.5 238 4941 done -0.61 - - 2169 - 2.58 0.054 2196 -548.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5258 430.2 -7.2 254 5259 done -0.61 - - 2169 - - - 2196 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5569 451.3 -6.5 269 5574 roll -0.61 - - 2169 - 2.70 0.081 3611 524.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5609 453.9 -6.4 271 5614 done -0.61 - - 2169 - 2.58 0.054 2199 -547.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5936 473.5 -5.7 287 5937 done -0.61 - - 2169 - - - 2199 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6245 492.9 -6.8 302 6246 done -0.61 - - 2169 - - - 2199 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6555 517.2 -8.2 317 6559 roll -0.61 - - 2169 - 2.70 0.081 3615 524.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6604 521.9 -8.9 319 6609 done -0.61 - - 2169 - 2.58 0.053 2199 -548.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6920 549.3 -8.4 334 6921 done -0.61 - - 2169 - - - 2199 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7229 571.8 -6.4 349 7234 roll -0.61 - - 2169 - 2.70 0.081 3613 523.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7270 574.5 -7.0 351 7274 done -0.61 - - 2169 - 2.58 0.052 2196 -549.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7596 591.8 -4.9 367 7597 done -0.61 - - 2169 - - - 2196 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7905 610.7 -7.1 382 7910 roll -0.61 - - 2171 - 2.70 0.080 3612 524.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7949 614.3 -7.9 384 7954 done -0.61 - - 2169 - 2.55 0.053 2202 -552.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8271 641.2 -8.4 400 8275 roll -0.65 - - 2169 - 2.70 0.081 3615 523.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8321 645.6 -8.6 402 8325 done -0.69 - - 2169 - 2.58 0.053 2197 -549.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8637 667.5 -6.2 417 8639 done -0.74 0.15 0.046 2129 -266.7 - - 2197 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8947 689.2 -6.2 432 8952 roll -0.67 0.12 0.091 2153 200.0 2.72 0.082 3615 521.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9014 693.2 -5.7 435 9018 done -0.67 - - 2153 - 2.58 0.054 2202 -547.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9335 711.4 -6.5 451 9339 roll -0.67 - - 2154 - 2.70 0.084 3610 521.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9368 714.0 -8.3 452 9374 done -0.67 - - 2153 - 2.58 0.056 2199 -546.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9683 738.0 -7.5 468 9684 done -0.67 - - 2153 - - - 2199 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9992 760.7 -7.5 483 9997 roll -0.67 - - 2154 - 2.72 0.087 3610 518.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10037 764.2 -8.1 485 10041 done -0.67 - - 2153 - 2.60 0.059 2196 -543.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10358 786.7 -7.0 501 10359 done -0.67 - - 2153 - - - 2196 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10667 807.3 -7.1 516 10671 roll -0.67 - - 2153 - 2.75 0.089 3612 514.9 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10686 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10686 begin apogee
10695 809.0 6.8 517 10832 done -0.31 0.35 0.088 2227 211.4 - - 2241 - - 133.10 1.185 2781 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
10833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10833 begin climb
10836 813.2 - 524 10975 roll 0.85 1.23 0.077 2481 206.5 2.80 0.070 827 -505.0 146.6 131.35 1.161 2183 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
11121 800.2 4.5 537 11177 done 0.91 - - 2481 - 2.65 0.058 2240 533.2 202.6 50.80 1.131 1955 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
11500 780.4 4.8 556 11550 roll 1.00 0.15 0.059 2519 253.3 2.80 0.086 3651 503.9 247.2 41.20 1.124 1772 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
11579 775.1 7.6 559 11585 done 0.96 - - 2520 - 2.67 0.061 2234 -530.7 247.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11894 748.6 9.2 575 11896 done 0.96 - - 2520 - - - 2234 - 247.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12204 719.6 8.7 590 12205 done 0.96 - - 2520 - - - 2234 - 247.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12513 696.8 6.7 605 12517 roll 0.96 - - 2520 - 2.78 0.085 3657 511.9 247.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12557 693.7 7.4 607 12562 done 0.91 - - 2520 - 2.65 0.060 2232 -537.7 247.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12878 672.3 7.3 623 12882 roll 0.91 - - 2520 - 2.75 0.082 3653 516.7 247.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12922 668.8 8.8 625 12927 done 0.87 0.15 0.097 2491 -193.3 2.62 0.058 2234 -541.6 247.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13244 650.2 6.2 641 13245 done 0.92 - - 2491 - - - 2234 - 247.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13554 629.6 6.8 656 13555 done 0.98 0.10 0.057 2518 270.0 - - 2234 - 247.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13862 607.3 6.7 671 13863 done 0.98 - - 2518 - - - 2234 - 247.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14172 586.8 6.9 686 14176 roll 0.98 - - 2518 - 2.72 0.079 3653 521.7 247.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14211 583.7 8.2 688 14215 done 0.98 - - 2518 - 2.60 0.057 2241 -543.1 247.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14537 558.7 7.6 704 14538 done 0.98 - - 2518 - - - 2241 - 247.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14847 534.6 8.0 719 14848 done 0.98 - - 2518 - - - 2240 - 247.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15156 510.3 7.6 734 15160 roll 0.98 - - 2518 - 2.65 0.068 822 -535.1 247.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15196 507.3 8.0 736 15201 done 0.98 - - 2518 - 2.62 0.054 2245 543.1 247.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15522 481.8 8.0 752 15524 done 0.98 - - 2518 - - - 2245 - 247.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15831 455.8 8.6 767 15833 done 0.98 - - 2518 - - - 2245 - 247.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16141 429.8 8.3 782 16142 done 0.98 - - 2518 - - - 2245 - 247.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16450 405.7 7.5 797 16451 done 0.98 - - 2518 - - - 2245 - 247.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16760 383.8 6.8 812 16761 done 0.98 - - 2518 - - - 2245 - 247.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17068 363.4 6.6 827 17070 done 0.98 - - 2518 - - - 2245 - 247.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17378 343.1 6.8 842 17382 roll 0.98 - - 2518 - 2.67 0.080 3650 526.2 247.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17422 339.8 8.0 844 17426 done 0.98 - - 2518 - 2.60 0.058 2241 -541.9 247.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17742 316.9 7.3 860 17744 done 0.98 - - 2518 - - - 2240 - 247.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18052 294.2 7.1 875 18053 done 0.98 - - 2518 - - - 2241 - 247.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18361 273.0 7.0 890 18362 done 0.98 - - 2518 - - - 2241 - 247.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18670 251.1 7.5 905 18671 done 0.98 - - 2518 - - - 2239 - 247.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18979 226.9 8.1 920 18981 done 0.98 - - 2518 - - - 2240 - 247.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19289 201.2 8.2 935 19290 done 0.98 - - 2518 - - - 2241 - 247.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
19598 177.0 7.6 950 19602 roll 0.98 - - 2518 - 2.70 0.079 3653 523.0 247.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
19637 174.0 8.0 952 19641 done 0.98 - - 2518 - 2.60 0.058 2241 -543.1 247.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
19964 151.7 6.9 968 19965 done 0.98 - - 2518 - - - 2240 - 247.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20273 128.5 7.7 983 20274 done 0.98 - - 2518 - - - 2241 - 247.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20582 106.3 6.8 998 20583 done 0.98 - - 2518 - - - 2241 - 247.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20893 85.1 6.7 1013 20895 done 0.98 - - 2518 - - - 2241 - 247.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21201 65.6 5.8 1028 21210 done 0.99 - - 2518 - - - 2240 - 253.7 7.20 0.581 1747 -3.6 0.043 - - - - - - - - -
21512 50.1 4.8 1043 21551 done 1.04 - - 2518 - - - 2242 - 298.7 37.47 0.663 1563 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
21862 29.4 6.6 1060 21867 roll 1.10 0.10 0.071 2544 260.0 2.65 0.065 822 -535.8 298.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
21902 26.1 7.8 1062 21906 done 1.10 - - 2544 - 2.60 0.052 2237 544.2 298.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
22205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22205 begin surface coast
22229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22229 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2186 - 557.32 126.82 0.624 509 -8.3 0.002 - - - - - -