OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.96 of 91.80 AH used of 24V (63.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.23 of 61.20 AH used of 10V (71.85% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.20 - - 494 - - - 1903 - -146.6 -71.97 - 2782 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -3.6 7 134 roll -1.20 10.45 0.164 2461 188.2 2.42 0.064 495 -581.8 -146.6 -21.02 - 3531 -35.6 - - - - - - - - - -
330 35.8 -15.0 27 337 done -1.13 0.05 0.117 2474 260.0 2.33 0.037 1895 600.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
657 74.1 -11.5 58 661 roll -1.07 0.10 0.121 2493 190.0 2.40 0.051 493 -584.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
688 78.0 -11.0 60 695 done -1.07 - - 2493 - 2.33 0.030 1899 603.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1005 111.0 -10.3 77 1009 roll -1.07 - - 2493 - 2.40 0.048 499 -583.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1037 114.7 -10.6 78 1043 done -1.07 - - 2493 - 2.33 0.035 1901 601.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1352 142.6 -8.0 94 1354 done -1.16 - - 2493 - - - 1903 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1671 166.9 -7.9 106 1675 roll -1.26 0.15 0.067 2449 -293.3 2.35 0.046 3301 594.9 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1698 169.5 -9.8 107 1702 done -1.26 - - 2448 - 2.33 0.034 1889 -606.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2031 203.4 -10.1 118 2035 roll -1.26 - - 2449 - 2.35 0.051 505 -588.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2110 212.3 -11.3 120 2114 done -1.26 - - 2448 - 2.28 0.035 1901 612.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2427 245.3 -10.5 131 2432 roll -1.26 - - 2449 - 2.40 0.054 499 -584.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2482 251.8 -11.5 132 2489 done -1.26 - - 2448 - 2.33 0.036 1898 600.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2794 283.6 -9.8 143 2799 roll -1.26 - - 2449 - 2.40 0.052 498 -583.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2860 290.6 -10.4 145 2865 done -1.26 - - 2448 - 2.33 0.036 1901 602.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3224 324.6 -9.3 153 3228 roll -1.26 - - 2448 - 2.40 0.050 502 -582.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3256 327.8 -10.4 153 3261 done -1.26 - - 2448 - 2.33 0.033 1898 599.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3588 357.9 -9.0 159 3591 roll -1.26 - - 2449 - 2.40 0.053 496 -584.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3665 365.1 -9.1 160 3669 done -1.26 - - 2449 - 2.30 0.036 1901 610.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4025 396.4 -8.8 166 4029 roll -1.26 - - 2448 - 2.40 0.056 494 -586.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4062 400.1 -9.6 166 4067 done -1.26 - - 2449 - 2.33 0.035 1898 602.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4394 428.8 -8.7 172 4398 roll -1.26 - - 2448 - 2.40 0.051 498 -583.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4432 432.4 -9.4 172 4437 done -1.26 - - 2449 - 2.30 0.038 1901 610.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4758 460.4 -8.6 178 4762 roll -1.26 - - 2449 - 2.40 0.051 499 -584.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4784 462.7 -9.1 178 4788 done -1.26 - - 2448 - 2.33 0.032 1901 601.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5122 492.2 -8.8 184 5126 roll -1.26 - - 2448 - 2.40 0.051 501 -583.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5153 495.2 -9.0 184 5158 done -1.26 - - 2449 - 2.33 0.039 1898 599.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5485 524.5 -8.8 190 5489 roll -1.26 - - 2449 - 2.38 0.050 503 -586.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5511 527.0 -9.2 190 5515 done -1.26 - - 2448 - 2.33 0.038 1903 600.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5854 555.5 -8.2 196 5856 done -1.26 - - 2448 - - - 1906 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6158 579.4 -7.9 201 6162 roll -1.26 - - 2448 - 2.40 0.056 505 -583.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6212 584.3 -9.2 201 6219 done -1.26 - - 2448 - 2.30 0.031 1897 605.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6521 609.1 -8.0 207 6526 roll -1.26 - - 2448 - 2.38 0.050 505 -584.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6604 617.0 -10.2 208 6609 done -1.26 - - 2448 - 2.28 0.037 1898 611.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6953 647.3 -8.8 214 6957 roll -1.26 - - 2449 - 2.40 0.051 497 -583.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6991 651.1 -9.6 214 6995 done -1.26 - - 2448 - 2.33 0.038 1898 601.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7323 680.8 -9.0 220 7327 roll -1.26 - - 2448 - 2.40 0.055 498 -583.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7355 683.9 -10.0 220 7359 done -1.26 - - 2448 - 2.33 0.036 1895 599.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7687 712.0 -8.5 226 7688 done -1.26 - - 2448 - - - 1898 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7990 738.4 -8.7 231 7993 roll -1.26 - - 2448 - 2.38 0.054 504 -585.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8028 741.9 -9.5 231 8032 done -1.26 - - 2448 - 2.33 0.038 1914 605.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8359 769.4 -8.3 237 8363 roll -1.26 - - 2448 - 2.42 0.052 505 -582.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8402 773.2 -9.0 237 8406 done -1.26 - - 2448 - 2.33 0.038 1900 598.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8723 798.4 -7.8 243 8724 done -1.26 - - 2448 - - - 1902 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9026 821.6 -7.7 248 9030 roll -1.26 - - 2448 - 2.40 0.054 505 -582.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9108 828.8 -8.6 249 9113 done -1.26 - - 2448 - 2.33 0.032 1898 597.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9463 855.7 -7.5 255 9465 done -1.31 - - 2448 - - - 1900 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9767 876.8 -6.9 260 9768 done -1.36 - - 2448 - - - 1900 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10070 897.3 -6.8 265 10071 done -1.41 0.12 0.074 2415 -275.0 - - 1900 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10373 920.7 -7.8 270 10377 roll -1.37 - - 2415 - 2.45 0.070 508 -568.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10450 927.4 -9.0 271 10455 done -1.30 0.15 0.117 2445 200.0 2.30 0.042 1891 601.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10799 951.4 -6.8 277 10800 done -1.34 - - 2445 - - - 1891 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11102 972.3 -6.9 282 11106 roll -1.39 - - 2445 - 2.50 0.079 506 -554.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11140 975.3 -7.4 282 11144 done -1.39 - - 2445 - 2.38 0.048 1895 583.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11397 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11397 begin apogee
11402 993.0 6.8 287 11531 done -0.33 0.98 0.098 2652 211.2 - - 2102 - - 126.47 1.373 2931 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11532 begin climb
11534 996.0 - 289 11666 roll 1.20 1.48 0.067 2989 227.7 2.62 0.077 3509 537.0 146.6 124.28 1.341 2332 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
11730 982.7 10.1 292 11736 done 1.00 0.22 0.115 2946 -195.5 2.45 0.056 2117 -568.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12084 952.8 8.4 298 12088 roll 0.94 - - 2946 - 2.55 0.067 685 -561.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12128 948.6 9.4 298 12133 done 0.83 0.20 0.114 2907 -195.0 2.42 0.041 2104 586.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12442 927.1 6.8 304 12474 done 0.91 - - 2907 - - - 2105 - 180.5 29.80 1.270 2194 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
12745 906.5 6.8 309 12778 done 1.02 0.17 0.067 2950 252.9 - - 2104 - 213.0 30.12 1.261 2062 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
13048 879.8 8.9 314 13052 roll 1.02 - - 2950 - 2.47 0.055 685 -574.5 213.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13091 875.4 10.0 314 13095 done 0.96 - - 2950 - 2.40 0.041 2115 595.8 213.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13411 846.0 9.3 320 13412 done 0.96 - - 2950 - - - 2115 - 213.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13714 818.0 9.1 325 13715 done 0.96 - - 2950 - - - 2115 - 213.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14017 790.0 9.3 330 14022 roll 0.96 - - 2950 - 2.47 0.053 683 -579.8 213.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14056 786.0 10.1 330 14060 done 0.92 0.12 0.121 2926 -200.0 2.38 0.035 2107 598.3 213.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14382 757.3 8.8 336 14386 roll 0.96 - - 2926 - 2.47 0.056 674 -580.2 213.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14408 754.8 9.5 336 14412 done 0.96 - - 2926 - 2.38 0.041 2101 599.6 213.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14746 726.4 8.3 342 14747 done 1.01 - - 2926 - - - 2102 - 213.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15049 703.0 7.7 347 15060 done 1.06 0.15 0.072 2969 286.7 - - 2104 - 222.2 7.97 1.016 2025 -3.5 0.256 - - - - - - - - -
15414 670.7 8.8 353 15419 roll 1.00 0.12 0.116 2945 -200.0 2.45 0.053 679 -581.6 222.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15457 666.7 8.4 353 15461 done 1.00 - - 2945 - 2.40 0.036 2101 592.5 222.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15778 641.6 7.8 359 15791 roll 1.00 - - 2946 - 2.53 0.051 682 -560.9 227.9 6.78 0.946 2001 -3.2 0.232 - - - - - - - - -
15820 637.8 9.2 359 15824 done 1.00 - - 2945 - 2.38 0.039 2102 596.6 227.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16146 609.1 8.9 365 16150 roll 1.00 - - 2945 - 2.45 0.055 677 -581.6 227.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16177 606.0 10.0 365 16182 done 1.00 - - 2946 - 2.40 0.035 2106 595.4 227.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16509 574.8 9.4 371 16510 done 1.00 - - 2945 - - - 2109 - 227.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16812 546.6 9.3 376 16814 done 1.00 - - 2945 - - - 2109 - 227.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17115 520.2 8.6 381 17119 roll 1.00 - - 2945 - 2.45 0.051 678 -584.1 227.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17147 517.3 8.9 381 17152 done 1.00 - - 2945 - 2.40 0.035 2107 595.4 227.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17480 492.1 7.4 387 17499 roll 1.02 - - 2945 - 2.50 0.054 684 -569.2 243.5 14.73 0.983 1937 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
17526 488.4 8.4 387 17531 done 1.02 - - 2945 - 2.38 0.032 2108 598.3 243.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17841 464.4 7.7 393 17855 roll 1.03 - - 2946 - 2.53 0.049 684 -562.8 252.3 8.77 0.905 1902 -3.9 0.209 - - - - - - - - -
17872 461.7 8.2 393 17877 done 1.03 - - 2945 - 2.38 0.038 2094 592.4 252.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18211 434.1 8.2 399 18215 roll 1.08 - - 2945 - 2.42 0.050 679 -584.7 252.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18243 431.1 9.0 399 18247 done 1.08 - - 2945 - 2.38 0.038 2092 593.7 252.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18575 403.1 8.5 405 18580 roll 1.13 0.12 0.075 2977 266.7 2.42 0.051 682 -582.6 252.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18607 399.7 9.9 405 18611 done 1.07 - - 2977 - 2.38 0.033 2100 595.8 252.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18939 366.9 9.8 411 18941 done 1.02 0.12 0.114 2953 -200.0 - - 2103 - 252.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19241 340.2 8.7 416 19246 roll 1.02 - - 2953 - 2.42 0.048 682 -587.2 252.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19281 336.5 9.3 416 19285 done 1.02 - - 2953 - 2.35 0.039 2105 605.5 252.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19600 308.0 8.9 422 19601 done 1.02 - - 2953 - - - 2107 - 252.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19905 281.4 8.8 430 19909 roll 1.02 - - 2953 - 2.42 0.049 683 -588.4 252.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19948 277.3 9.3 431 19952 done 1.02 - - 2953 - 2.38 0.034 2100 595.4 252.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20272 251.2 7.8 442 20279 done 1.07 - - 2953 - - - 2103 - 257.6 5.70 0.711 1881 -3.2 0.117 - - - - - - - - -
20578 228.0 7.7 452 20592 roll 1.13 - - 2953 - 2.47 0.052 682 -575.3 265.8 9.05 0.782 1847 -3.8 0.115 - - - - - - - - -
20621 224.2 9.0 453 20625 done 1.13 - - 2953 - 2.40 0.039 2100 590.8 265.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20950 196.7 8.5 464 20955 roll 1.19 0.15 0.071 2996 286.7 2.45 0.054 676 -581.2 265.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20978 193.9 10.2 465 20983 done 1.14 - - 2996 - 2.38 0.036 2102 599.2 265.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21313 160.7 9.5 476 21318 roll 1.08 0.15 0.113 2962 -226.7 2.38 0.050 3504 589.1 265.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21340 158.2 8.7 477 21345 done 1.08 - - 2962 - 2.35 0.032 2076 -607.7 265.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21668 132.4 7.9 491 21672 roll 1.13 - - 2963 - 2.33 0.056 703 -589.3 268.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21723 127.4 8.6 493 21727 done 1.18 - - 2962 - 2.33 0.040 2108 603.0 268.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22045 102.1 7.7 509 22060 roll 1.27 0.15 0.070 3006 293.3 2.42 0.051 704 -580.2 276.1 10.12 0.723 1804 -3.9 0.057 - - - - - - - - -
22088 98.1 10.2 510 22092 done 1.23 - - 3006 - 2.33 0.038 2104 600.9 276.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22407 72.9 7.4 529 22430 roll 1.25 - - 3006 - 2.47 0.054 703 -567.2 291.9 14.55 0.719 1740 -4.3 0.046 - - - - - - - - -
22452 68.9 9.1 533 22457 done 1.25 - - 3006 - 2.33 0.034 2098 598.7 291.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22777 41.2 8.5 563 22778 done 1.25 - - 3006 - - - 2102 - 291.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
23097 19.0 6.2 593 23145 roll 1.36 - - 3006 - 2.45 0.052 695 -574.3 342.0 42.67 0.690 1534 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
23248 7.0 8.9 606 23253 done 1.44 0.15 0.067 3045 260.0 2.35 0.034 2108 601.3 342.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
23316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23316 begin surface coast
23339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23340 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1896 - 400.08 49.20 0.583 1299 -4.7 0.001 - - - - - -