Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.66 of 91.80 AH used of 24V (66.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.27 of 61.20 AH used of 10V (71.77% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 86.0 m at 550.1 m, depth 636 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.00 - - 37 - - - 2099 - -195.5 -79.00 - 3216 - - - - - - - - - - -
102 4.9 -6.7 4 142 roll -1.00 12.00 0.166 2056 168.2 2.55 0.064 3457 532.5 -195.5 -13.77 - 3701 -35.2 - - - - - - - - - -
256 23.8 -8.9 11 268 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.034 2068 -566.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
576 50.3 -8.2 27 585 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.051 676 -545.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
597 52.0 -8.2 28 606 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.032 2060 564.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
927 78.3 -8.3 44 936 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.052 3476 548.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
957 80.9 -8.3 45 968 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.033 2068 -570.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1278 108.9 -9.2 61 1298 done -1.00 - - 2056 - - - 2068 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1607 137.7 -9.0 77 1627 done -1.00 - - 2056 - - - 2068 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1935 164.2 -7.8 93 1945 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.051 3472 544.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1988 168.6 -8.5 95 1999 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.034 2074 -570.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2309 191.7 -6.9 111 2317 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.051 679 -547.1 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2349 194.8 -7.5 113 2359 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.032 2080 567.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2679 216.8 -6.2 129 2689 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.050 679 -543.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2722 219.6 -6.7 131 2731 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.032 2079 566.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3052 240.3 -6.1 147 3061 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.054 3472 550.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3082 242.3 -6.0 148 3093 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.034 2075 -570.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3403 262.0 -6.6 164 3421 done -1.00 - - 2056 - - - 2075 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3731 283.1 -6.4 180 3741 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.054 671 -544.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3763 285.4 -7.0 181 3772 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.033 2073 567.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4082 306.5 -6.8 197 4092 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.055 3473 549.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4113 308.7 -6.9 198 4123 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.035 2078 -569.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4434 330.1 -6.9 214 4442 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.056 679 -542.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4464 332.2 -6.8 215 4475 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.033 2076 565.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4784 354.0 -7.1 231 4803 done -1.00 - - 2056 - - - 2076 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5113 376.5 -6.9 247 5122 roll -1.00 - - 2056 - 2.60 0.053 670 -540.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5155 379.7 -7.8 249 5165 done -1.00 - - 2056 - 2.50 0.035 2078 563.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5485 403.8 -7.6 265 5494 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.057 3476 548.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5516 406.3 -7.8 266 5525 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2074 -567.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5835 431.3 -8.2 282 5845 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.058 678 -541.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5888 435.6 -8.7 284 5897 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2074 565.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6208 460.6 -7.8 300 6217 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.058 3480 545.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6260 464.9 -8.2 302 6269 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2076 -568.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6579 488.1 -7.4 318 6589 roll -1.00 - - 2056 - 2.60 0.058 3482 540.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6621 491.4 -8.1 320 6631 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.036 2079 -568.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6952 518.0 -8.4 336 6960 roll -1.00 - - 2056 - 2.62 0.061 669 -538.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7004 522.6 -9.1 338 7013 done -1.00 - - 2056 - 2.50 0.035 2074 562.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7323 546.9 -7.6 354 7333 roll -1.00 - - 2056 - 2.60 0.054 672 -539.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7369 550.1 -7.8 356 7374 done -1.00 - - 2056 - 2.50 0.036 2075 561.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7695 573.4 -7.2 372 7704 roll -1.00 - - 2056 - 2.60 0.055 673 -539.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7747 577.0 -7.2 374 7757 done -1.00 - - 2056 - 2.50 0.037 2074 560.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8067 598.5 -6.8 390 8076 roll -1.00 - - 2056 - 2.60 0.063 3478 540.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8109 601.1 -6.7 392 8118 done -1.00 - - 2056 - 2.50 0.039 2073 -562.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8439 621.6 -6.3 408 8458 done -1.00 - - 2056 - - - 2073 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8524 626.9 6.7 412 8742 done -0.33 0.73 0.074 2208 208.2 - - 1927 - - 203.68 0.995 2902 -3.9 0.323 - - - - - - - - -
8744 633.0 -0.4 423 8954 roll 1.00 1.35 0.052 2498 214.8 2.85 0.058 3333 493.3 195.5 199.40 0.986 2106 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
9198 606.2 7.9 445 9208 done 1.00 - - 2498 - 2.55 0.042 1936 -547.8 198.5 2.88 1.031 2093 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
9530 582.9 6.5 461 9598 roll 1.00 - - 2498 - 2.78 0.059 3333 502.5 252.6 53.78 0.978 1873 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
9651 573.4 8.2 467 9661 done 1.07 - - 2498 - 2.58 0.042 1934 -542.2 252.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9983 547.1 7.9 483 9991 roll 1.07 - - 2498 - 2.72 0.067 532 -515.4 256.9 3.78 1.009 1856 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
10024 543.8 7.8 485 10046 done 1.07 - - 2498 - 2.55 0.038 1935 550.2 262.7 5.95 0.985 1831 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
10354 517.2 8.3 501 10372 done 1.08 - - 2498 - - - 1935 - 262.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10682 487.8 8.8 517 10701 done 1.08 - - 2498 - - - 1935 - 262.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11012 459.7 8.7 533 11021 roll 1.08 - - 2498 - 2.58 0.057 3334 542.2 262.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11064 454.8 9.4 535 11075 done 1.08 - - 2498 - 2.53 0.038 1929 -555.3 262.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11385 426.0 8.5 551 11393 roll 1.08 - - 2498 - 2.60 0.054 3336 541.2 262.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11415 423.1 9.1 552 11424 done 1.08 - - 2498 - 2.53 0.038 1928 -556.5 262.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11735 396.0 8.0 568 11753 done 1.08 - - 2498 - - - 1928 - 262.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12063 370.7 7.4 584 12105 done 1.08 - - 2498 - - - 1928 - 285.0 20.33 0.848 1740 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
12414 342.9 8.0 601 12433 done 1.11 0.10 0.056 2528 300.0 - - 1928 - 285.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12742 312.0 9.6 617 12752 roll 1.11 - - 2528 - 2.60 0.052 3336 541.5 285.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12763 309.8 9.9 618 12772 done 1.11 - - 2528 - 2.50 0.037 1934 -560.8 285.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13093 278.0 9.6 634 13103 roll 1.11 - - 2528 - 2.62 0.059 528 -536.6 285.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13114 276.0 10.1 635 13123 done 1.11 - - 2528 - 2.50 0.032 1938 564.0 285.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13444 243.4 10.0 651 13453 roll 1.11 - - 2528 - 2.55 0.052 3337 548.6 285.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13475 240.2 10.2 652 13485 done 1.11 - - 2528 - 2.50 0.036 1931 -562.4 285.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13795 209.2 9.6 668 13804 roll 1.11 - - 2528 - 2.60 0.057 529 -539.2 285.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13815 207.2 9.8 669 13824 done 1.11 - - 2528 - 2.50 0.032 1941 564.8 285.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14145 174.7 10.0 685 14166 done 1.11 - - 2528 - - - 1942 - 285.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14477 138.4 11.2 701 14484 roll 1.11 - - 2528 - 2.62 0.054 532 -538.2 285.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14518 133.7 11.4 703 14526 done 1.11 - - 2528 - 2.47 0.032 1938 569.2 285.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14849 101.0 9.7 719 14856 roll 1.11 - - 2528 - 2.53 0.051 3331 550.6 285.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14868 98.9 9.7 720 14877 done 1.11 - - 2528 - 2.47 0.035 1932 -566.4 285.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15198 68.7 8.9 736 15218 done 1.11 - - 2528 - - - 1932 - 285.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15528 39.1 8.8 752 15536 roll 1.11 - - 2528 - 2.58 0.056 535 -541.5 285.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15549 37.1 9.0 753 15556 done 1.11 - - 2528 - 2.47 0.031 1940 568.8 285.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15878 7.5 9.0 769 15897 done 1.11 - - 2528 - - - 1944 - 285.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -