Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.63 of 91.80 AH used of 24V (53.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.15 of 61.20 AH used of 10V (60.55% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -22.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 61.3 m at 925.2 m, depth 986 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 64 done -1.63 - - 384 - - - 2251 - -43.4 -47.15 - 3009 - - - - - - - - - - -
68 2.3 -4.9 2 90 roll -1.65 10.85 0.129 2434 188.9 2.60 0.064 3651 538.5 -55.0 -1.05 - 3059 -47.6 - - - - - - - - - -
297 30.4 -10.2 12 301 done -1.65 - - 2435 - 2.42 0.030 2227 -588.4 -55.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
619 55.5 -6.8 28 623 roll -1.65 - - 2435 - 2.55 0.048 3653 559.2 -55.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
944 65.3 -2.6 42 951 done -1.69 - - 2435 - 2.38 0.030 2251 -589.1 -92.1 -1.08 - 3214 -142.6 - - - - - - - - - -
1260 83.1 -7.4 58 1265 roll -1.69 - - 2435 - 2.55 0.050 3651 549.0 -92.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1500 107.1 -10.9 68 1506 done -1.69 - - 2435 - 2.38 0.031 2252 -587.8 -92.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1817 141.0 -11.4 84 1821 roll -1.69 - - 2435 - 2.53 0.052 3655 554.5 -92.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2024 167.1 -12.2 93 2029 done -1.69 - - 2434 - 2.40 0.031 2251 -585.0 -92.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2340 204.6 -11.9 108 2344 roll -1.69 - - 2435 - 2.53 0.053 3653 554.2 -92.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2491 223.1 -11.5 115 2496 done -1.69 - - 2435 - 2.40 0.031 2244 -587.1 -92.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2819 256.5 -9.6 131 2823 roll -1.69 - - 2435 - 2.55 0.054 3657 554.1 -92.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2970 272.4 -10.6 138 2975 done -1.69 - - 2435 - 2.40 0.032 2252 -585.4 -92.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3297 304.8 -10.1 154 3301 roll -1.69 - - 2435 - 2.53 0.052 3658 555.7 -92.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3477 324.7 -10.6 162 3486 done -1.69 - - 2435 - 2.42 0.032 2236 -587.6 -92.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3808 358.2 -10.1 178 3812 roll -1.69 - - 2435 - 2.55 0.053 3655 556.5 -92.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3997 379.2 -11.1 186 4004 done -1.69 - - 2435 - 2.42 0.032 2228 -589.7 -92.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4313 410.3 -10.0 202 4317 roll -1.69 - - 2435 - 2.55 0.051 3660 561.6 -92.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4459 425.5 -10.6 208 4465 done -1.69 - - 2435 - 2.40 0.032 2250 -587.5 -92.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4774 456.8 -9.9 224 4778 roll -1.69 - - 2435 - 2.50 0.051 3653 561.2 -92.1 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4897 470.2 -10.8 229 4903 done -1.69 - - 2435 - 2.40 0.032 2248 -585.4 -92.1 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5212 502.6 -10.3 245 5217 roll -1.69 - - 2435 - 2.55 0.051 3654 551.4 -92.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5348 517.4 -11.3 251 5353 done -1.69 - - 2435 - 2.42 0.033 2250 -580.2 -92.1 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5680 551.5 -10.2 267 5685 roll -1.69 - - 2435 - 2.53 0.051 3650 553.4 -92.1 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5899 576.6 -11.6 276 5905 done -1.69 - - 2435 - 2.40 0.032 2246 -585.0 -92.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6216 609.2 -10.4 292 6220 roll -1.69 - - 2435 - 2.53 0.052 3654 556.5 -92.1 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6401 629.9 -11.2 300 6406 done -1.69 - - 2435 - 2.40 0.032 2251 -584.6 -92.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6717 662.8 -10.4 315 6721 roll -1.69 - - 2435 - 2.50 0.051 3653 560.8 -92.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6881 680.8 -10.9 322 6886 done -1.69 - - 2435 - 2.40 0.032 2251 -584.2 -92.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7198 711.2 -9.2 337 7202 roll -1.69 - - 2435 - 2.53 0.051 3661 557.3 -92.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7304 722.3 -11.0 342 7308 done -1.69 - - 2435 - 2.42 0.033 2249 -583.5 -92.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7631 752.7 -8.9 358 7635 roll -1.69 - - 2435 - 2.53 0.051 3658 556.9 -92.1 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7807 768.2 -8.7 366 7811 done -1.69 - - 2435 - 2.42 0.034 2247 -583.1 -92.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8133 794.7 -9.0 382 8138 roll -1.69 - - 2435 - 2.53 0.052 3654 556.1 -92.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8353 817.7 -10.1 392 8357 done -1.69 - - 2435 - 2.42 0.034 2241 -583.9 -92.1 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8679 853.1 -11.1 408 8680 done -1.69 - - 2435 - - - 2241 - -92.1 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8988 883.4 -10.0 423 8989 done -1.69 - - 2435 - - - 2240 - -92.1 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9297 910.5 -8.0 438 9302 roll -1.69 - - 2435 - 2.58 0.058 3660 550.4 -92.1 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9387 918.2 -8.9 442 9391 done -1.69 - - 2435 - 2.45 0.036 2247 -576.7 -92.1 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9707 942.9 -8.1 458 9712 roll -1.69 - - 2435 - 2.55 0.058 3651 550.6 -92.1 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9780 949.8 -9.5 461 9784 done -1.69 - - 2435 - 2.42 0.037 2252 -578.1 -92.1 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10073 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10073 begin apogee
10081 977.3 9.7 475 10169 done -0.36 1.38 0.081 2720 206.5 - - 1461 - - 84.12 1.417 2832 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
10170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10170 begin climb
10173 979.2 - 479 10266 roll 1.69 2.03 0.048 3167 220.2 2.28 0.066 258 -527.6 92.1 85.12 1.381 2455 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
10378 962.7 10.8 488 10385 done 1.69 - - 3166 - 2.08 0.037 1459 577.4 92.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10693 933.2 9.5 504 10697 roll 1.69 - - 3166 - 2.20 0.061 262 -544.1 92.1 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10817 920.8 10.1 509 10820 done 1.69 - - 3166 - 2.08 0.038 1461 576.4 92.1 - - 2445 - - - - - - - - - - -
11138 891.1 8.9 525 11141 roll 1.69 - - 3166 - 2.20 0.062 263 -544.5 92.1 - - 2444 - - - - - - - - - - -
11228 882.4 9.0 529 11231 done 1.69 - - 3166 - 2.05 0.038 1456 582.0 92.1 - - 2443 - - - - - - - - - - -
11560 854.7 8.3 545 11564 roll 1.69 - - 3166 - 2.20 0.061 258 -544.5 92.1 - - 2443 - - - - - - - - - - -
11902 827.3 6.5 560 11906 done 1.69 - - 3166 - 2.05 0.036 1457 584.9 92.1 - - 2441 - - - - - - - - - - -
12230 807.2 5.9 576 12234 roll 1.69 - - 3166 - 2.17 0.059 262 -550.7 93.2 - - 2441 - - - - - - - - - - -
12465 790.6 6.7 586 12470 done 1.69 - - 3166 - 2.05 0.036 1452 580.5 93.2 - - 2440 - - - - - - - - - - -
12786 770.2 6.1 602 12790 roll 1.69 - - 3166 - 2.47 0.048 2844 563.6 93.2 - - 2440 - - - - - - - - - - -
12916 762.5 6.1 608 12920 done 1.69 - - 3166 - 2.45 0.040 1448 -569.8 93.2 - - 2440 - - - - - - - - - - -
13242 741.9 6.6 624 13243 done 1.69 - - 3166 - - - 1448 - 93.2 - - 2440 - - - - - - - - - - -
13554 720.4 7.4 639 13557 roll 1.69 - - 3166 - 2.12 0.058 265 -558.0 93.2 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13783 700.5 8.8 649 13788 done 1.69 - - 3167 - 2.03 0.033 1456 586.7 93.2 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14109 675.4 7.5 665 14110 done 1.69 - - 3167 - - - 1456 - 93.2 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14419 652.1 7.5 680 14422 roll 1.69 - - 3167 - 2.15 0.056 259 -556.7 93.2 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14509 645.2 7.6 684 14513 done 1.69 - - 3167 - 2.03 0.035 1455 589.2 93.2 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14841 621.4 7.1 700 14842 done 1.69 - - 3166 - - - 1455 - 93.2 - - 2441 - - - - - - - - - - -
15151 598.8 7.4 715 15152 done 1.69 - - 3167 - - - 1455 - 93.2 - - 2441 - - - - - - - - - - -
15460 575.5 7.6 730 15461 done 1.69 - - 3167 - - - 1455 - 93.2 - - 2441 - - - - - - - - - - -
15769 551.1 8.0 745 15770 done 1.69 - - 3166 - - - 1454 - 93.2 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16081 526.4 8.0 760 16085 roll 1.69 - - 3166 - 2.15 0.056 260 -555.3 93.2 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16187 517.4 8.1 764 16193 done 1.69 - - 3167 - 2.03 0.035 1455 588.7 93.2 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16505 494.8 7.0 780 16506 done 1.69 - - 3166 - - - 1455 - 93.2 - - 2443 - - - - - - - - - - -
16812 473.1 7.0 795 16813 done 1.69 - - 3167 - - - 1455 - 93.2 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17121 452.0 6.8 810 17122 done 1.69 - - 3166 - - - 1455 - 93.2 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17430 429.9 7.3 825 17431 done 1.69 - - 3167 - - - 1455 - 93.2 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17740 407.9 7.2 840 17741 done 1.69 - - 3166 - - - 1455 - 93.2 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18052 386.0 7.1 855 18053 done 1.69 - - 3166 - - - 1455 - 93.2 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18358 364.2 7.2 870 18359 done 1.69 - - 3166 - - - 1455 - 93.2 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18667 341.2 7.9 885 18669 done 1.69 - - 3166 - - - 1455 - 93.2 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18977 317.1 7.7 900 18978 done 1.69 - - 3166 - - - 1455 - 93.2 - - 2444 - - - - - - - - - - -
19286 292.8 7.6 915 19287 done 1.69 - - 3166 - - - 1455 - 93.2 - - 2444 - - - - - - - - - - -
19598 269.2 7.5 930 19599 done 1.69 - - 3166 - - - 1455 - 93.2 - - 2445 - - - - - - - - - - -
19905 247.4 6.9 945 19906 done 1.69 - - 3166 - - - 1455 - 93.2 - - 2445 - - - - - - - - - - -
20214 224.5 7.4 960 20215 done 1.69 - - 3167 - - - 1455 - 93.2 - - 2445 - - - - - - - - - - -
20523 201.9 7.2 975 20524 done 1.69 - - 3166 - - - 1454 - 93.2 - - 2445 - - - - - - - - - - -
20832 178.6 7.8 990 20836 roll 1.69 - - 3167 - 2.12 0.056 264 -561.3 93.2 - - 2445 - - - - - - - - - - -
20910 171.8 8.1 993 20914 done 1.69 - - 3167 - 2.03 0.034 1456 587.2 93.2 - - 2445 - - - - - - - - - - -
21232 142.8 9.5 1009 21233 done 1.69 - - 3167 - - - 1456 - 93.2 - - 2445 - - - - - - - - - - -
21542 114.3 8.7 1024 21546 roll 1.69 - - 3167 - 2.15 0.056 268 -552.6 93.2 - - 2446 - - - - - - - - - - -
21699 100.4 7.7 1031 21703 done 1.69 - - 3167 - 2.03 0.035 1463 588.7 93.2 - - 2446 - - - - - - - - - - -
22033 77.8 6.2 1047 22034 done 1.69 - - 3166 - - - 1464 - 93.2 - - 2446 - - - - - - - - - - -
22341 60.1 5.5 1062 22348 done 1.70 - - 3167 - - - 1464 - 98.5 5.12 0.627 2430 -3.1 0.032 - - - - - - - - -
22652 46.6 3.8 1077 22678 roll 1.73 - - 3166 - 2.20 0.056 271 -542.3 122.2 21.00 0.792 2333 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
22811 39.1 5.0 1084 22826 done 1.74 - - 3167 - 2.03 0.035 1456 583.7 133.5 10.90 0.736 2287 -4.2 0.024 - - - - - - - - -
23138 15.2 7.6 1099 23142 roll 1.74 - - 3166 - 2.15 0.054 257 -557.7 133.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
23208 8.3 10.0 1102 23212 done 1.74 - - 3166 - 2.05 0.033 1459 586.3 133.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
23270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23270 begin surface coast
23293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23293 begin surface
SM 1.08 - - - - -11.08 - - 392 - - - 2240 - 300.00 102.50 0.759 1608 -6.6 0.001 - - - - - -