OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.09 of 350.00 AH used of 24V (80.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 161 - - - 2232 - -126.5 -46.47 - 1835 - - - - - - - - - - -
66 3.5 -8.8 7 118 roll -0.82 11.12 0.364 2676 226.2 2.40 0.078 809 -592.9 -126.5 -31.83 - 3390 -48.9 - - - - - - - 14.23 14.42 14.77
135 24.6 -39.7 18 143 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.050 2156 598.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.47 -
326 83.7 -25.7 55 333 roll -0.82 - - 2657 - 2.38 0.063 3610 610.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.59 -
411 102.5 -20.9 71 418 done -0.82 0.10 0.278 2676 190.0 2.22 0.037 2195 -637.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
601 131.8 -15.2 108 608 roll -0.82 - - 2667 - 2.35 0.060 3617 605.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
641 138.3 -17.4 115 648 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.036 2199 -638.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.70 -
830 166.5 -13.9 152 837 done -0.82 - - 2667 - - - 2198 - -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1020 194.0 -15.5 189 1027 done -0.82 - - 2667 - - - 2196 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1213 222.5 -14.3 212 1217 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.057 810 -624.3 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.68 -
1292 233.5 -13.7 227 1303 done -0.82 0.10 0.278 2678 110.0 2.22 0.044 2217 633.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.51 14.72 -
1602 277.1 -14.2 259 1612 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.057 808 -618.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.70 -
1636 281.7 -14.0 265 1647 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.046 2216 634.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.67 -
1945 326.7 -14.9 297 1955 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.059 810 -616.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.71 -
1980 332.3 -15.2 304 1989 done -0.82 0.05 0.243 2674 80.0 2.28 0.047 2200 609.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
2289 376.6 -14.5 326 2295 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.061 806 -619.6 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.69 -
2329 382.5 -14.3 334 2335 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.048 2201 628.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.74 -
2649 428.0 -14.0 353 2655 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.060 812 -617.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.71 -
2690 434.2 -13.8 362 2696 done -0.82 0.05 0.241 2673 120.0 2.25 0.048 2191 612.9 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.49 14.69 -
3009 476.1 -13.1 380 3010 done -0.82 - - 2673 - - - 2191 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3309 516.9 -14.0 393 3315 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.062 809 -614.2 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.71 -
3376 526.6 -13.3 407 3380 done -0.82 - - 2664 - 2.25 0.051 2206 620.9 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.76 -
3699 571.2 -13.8 421 3705 roll -0.82 - - 2664 - 2.30 0.063 803 -610.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.72 -
3741 577.6 -14.1 430 3746 done -0.82 0.10 0.272 2676 120.0 2.28 0.051 2211 617.5 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.56 14.76 -
4059 618.7 -12.9 443 4065 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.062 808 -610.0 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.73 -
4089 622.7 -13.5 449 4095 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.051 2205 620.9 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.76 -
4419 666.3 -13.3 465 4425 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.066 807 -607.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.72 -
4451 671.1 -14.0 472 4456 done -0.82 0.05 0.239 2674 120.0 2.30 0.053 2202 606.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.50 14.70 -
4779 712.9 -12.8 487 4785 roll -0.82 - - 2674 - 2.30 0.068 811 -604.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.71 -
4809 717.0 -13.4 493 4815 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.054 2201 617.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.76 -
5139 760.5 -13.0 509 5145 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.068 811 -604.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.71 -
5169 764.5 -13.3 515 5176 done -0.82 0.10 0.275 2677 110.0 2.25 0.052 2205 619.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
5499 806.3 -12.7 531 5503 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.067 814 -604.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.70 -
5523 809.8 -13.3 536 5531 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.053 2194 600.0 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.62 -
5831 850.8 -13.7 547 5837 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.067 817 -612.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.68 -
5860 855.0 -13.7 553 5867 done -0.82 0.10 0.278 2680 110.0 2.25 0.054 2208 618.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
6191 896.5 -12.5 569 6197 roll -0.82 - - 2680 - 2.28 0.068 819 -609.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.66 -
6250 904.1 -12.0 581 6256 done -0.82 - - 2673 - 2.25 0.053 2208 617.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.75 -
6581 945.2 -12.3 597 6582 done -0.82 - - 2673 - - - 2208 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6881 982.5 -12.5 607 6885 roll -0.82 - - 2673 - 2.30 0.069 816 -605.2 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.69 -
6941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6941 begin apogee
6947 990.3 -12.1 619 7063 done -0.16 0.80 0.240 2885 265.0 - - 2135 - - 107.50 2.091 2865 -4.6 0.405 - - - - - - 14.40 - 13.30
7065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7065 begin climb
7067 995.1 - 643 7184 roll 0.82 1.02 0.166 3204 312.7 2.47 0.076 752 -559.9 126.5 106.70 2.129 2351 -4.8 0.418 - - - - - - 14.04 13.92 13.18
7218 988.3 9.0 673 7224 done 0.83 - - 3205 - 2.38 0.050 2151 587.8 128.8 - - 2347 - - - - - - - - - 14.14 -
7548 954.4 10.4 689 7552 roll 0.83 - - 3215 - 2.38 0.078 758 -585.3 128.8 - - 2346 - - - - - - - - - 14.44 -
7611 947.5 10.4 702 7616 done 0.83 - - 3215 - 2.33 0.051 2146 595.7 128.8 - - 2346 - - - - - - - - - 14.48 -
7939 912.7 10.5 717 7940 done 0.83 - - 3214 - - - 2146 - 128.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
8240 880.7 10.7 727 8246 roll 0.83 - - 3225 - 2.33 0.077 758 -595.7 128.8 - - 2344 - - - - - - - - - 14.55 -
8331 870.4 11.2 746 8336 done 0.83 - - 3225 - 2.30 0.051 2141 601.3 128.8 - - 2344 - - - - - - - - - 14.60 -
8660 835.3 10.5 761 8661 done 0.83 - - 3225 - - - 2141 - 128.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8960 804.7 10.1 771 8966 roll 0.83 - - 3236 - 2.33 0.076 748 -597.9 128.8 - - 2342 - - - - - - - - - 14.60 -
9052 795.0 10.2 790 9057 done 0.83 - - 3235 - 2.33 0.052 2146 600.0 128.8 - - 2342 - - - - - - - - - 14.63 -
9380 762.1 10.1 805 9384 roll 0.83 - - 3245 - 2.35 0.074 757 -591.1 128.8 - - 2341 - - - - - - - - - 14.62 -
9455 754.3 10.2 820 9459 done 0.83 - - 3245 - 2.25 0.051 2142 615.6 128.8 - - 2341 - - - - - - - - - 14.70 -
9772 722.8 9.9 833 9776 roll 0.83 - - 3255 - 2.30 0.076 759 -601.3 128.8 - - 2340 - - - - - - - - - 14.59 -
9806 719.1 10.2 840 9811 done 0.83 - - 3254 - 2.28 0.050 2131 601.8 128.8 - - 2341 - - - - - - - - - 14.65 -
10134 686.4 9.9 855 10136 done 0.83 - - 3255 - - - 2131 - 128.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10434 656.9 9.9 865 10440 roll 0.83 - - 3265 - 2.33 0.077 750 -592.7 128.8 - - 2340 - - - - - - - - - 14.64 -
10497 650.3 10.6 878 10502 done 0.83 0.08 0.233 3243 -275.0 2.30 0.052 2138 603.5 128.8 - - 2340 - - - - - - - - 14.43 14.64 -
10825 619.7 9.6 893 10831 roll 0.83 - - 3243 - 2.35 0.075 3548 600.0 128.8 - - 2339 - - - - - - - - - 14.66 -
10855 616.6 10.3 899 10861 done 0.83 - - 3253 - 2.25 0.047 2154 -619.6 128.8 - - 2339 - - - - - - - - - 14.73 -
11185 584.3 9.9 915 11191 roll 0.83 - - 3263 - 2.38 0.074 735 -596.2 128.8 - - 2339 - - - - - - - - - 14.64 -
11343 568.1 9.5 947 11348 done 0.83 0.10 0.278 3243 -200.0 2.30 0.053 2142 611.7 128.8 - - 2339 - - - - - - - - 14.46 14.71 -
11666 538.3 9.1 961 11667 done 0.83 - - 3243 - - - 2142 - 129.9 - - 2339 - - - - - - - - - - -
11966 510.0 9.2 971 11972 roll 0.83 - - 3252 - 2.35 0.072 732 -600.0 129.9 - - 2339 - - - - - - - - - 14.63 -
12087 498.6 9.5 995 12092 done 0.83 - - 3253 - 2.30 0.055 2144 613.9 129.9 - - 2338 - - - - - - - - - 14.68 -
12406 470.0 9.3 1014 12412 roll 0.83 - - 3263 - 2.33 0.074 742 -601.7 129.9 - - 2339 - - - - - - - - - 14.58 -
12428 467.7 8.9 1019 12436 done 0.83 0.05 0.239 3241 -440.0 2.33 0.054 2137 598.7 134.7 2.35 0.495 2322 -7.2 1.270 - - - - - - 14.43 14.64 13.67
12744 441.4 8.5 1036 12767 roll 0.85 - - 3241 - 2.40 0.076 3538 583.8 148.1 16.52 1.477 2260 -3.8 0.208 - - - - - - - 14.66 14.00
12805 435.4 10.4 1048 12809 done 0.85 - - 3251 - 2.28 0.045 2133 -616.2 148.1 - - 2256 - - - - - - - - - 14.65 -
13127 401.1 10.9 1067 13133 roll 0.85 - - 3261 - 2.33 0.074 740 -597.9 148.1 - - 2256 - - - - - - - - - 14.50 -
13256 386.8 10.2 1093 13260 done 0.85 - - 3261 - 2.30 0.052 2144 610.4 148.1 - - 2256 - - - - - - - - - 14.64 -
13562 353.1 10.9 1109 13564 done 0.85 - - 3261 - - - 2145 - 148.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13863 320.2 11.0 1137 13873 roll 0.85 - - 3270 - 2.35 0.075 742 -597.0 148.1 - - 2256 - - - - - - - - - 14.35 -
13977 307.1 11.3 1159 13987 done 0.85 0.08 0.234 3250 -250.0 2.30 0.052 2151 612.6 148.1 - - 2256 - - - - - - - - 14.22 14.64 -
14287 274.7 9.6 1191 14297 roll 0.85 - - 3250 - 2.35 0.075 3547 594.0 148.1 - - 2256 - - - - - - - - - 14.59 -
14331 270.0 11.1 1199 14342 done 0.85 - - 3259 - 2.28 0.048 2151 -612.3 148.1 - - 2256 - - - - - - - - - 14.50 -
14640 237.9 10.0 1231 14650 roll 0.85 - - 3270 - 2.38 0.073 731 -596.6 148.1 - - 2256 - - - - - - - - - 14.57 -
14737 227.8 10.2 1250 14746 done 0.85 0.05 0.234 3255 -300.0 2.38 0.053 2139 591.6 148.1 - - 2257 - - - - - - - - 14.26 14.40 -
15045 199.3 9.3 1281 15052 roll 0.85 - - 3255 - 2.40 0.072 3560 592.1 148.1 - - 2257 - - - - - - - - - 14.60 -
15100 194.0 9.3 1291 15107 done 0.85 - - 3264 - 2.33 0.047 2131 -613.3 148.1 - - 2257 - - - - - - - - - 14.66 -
15295 179.4 6.4 1328 15346 roll 0.92 - - 3274 - 2.40 0.071 739 -580.0 201.6 41.78 1.147 2039 -5.2 0.152 - - - - - - - 14.48 14.00
15395 169.8 12.2 1345 15401 done 0.92 - - 3274 - 2.33 0.050 2149 605.2 201.6 - - 2035 - - - - - - - - - 14.51 -
15588 147.9 9.6 1382 15596 roll 0.92 - - 3285 - 2.42 0.068 733 -585.1 201.6 - - 2034 - - - - - - - - - 14.46 -
15619 144.9 10.2 1387 15626 done 0.92 - - 3285 - 2.30 0.047 2144 613.5 201.6 - - 2034 - - - - - - - - - 14.53 -
15815 125.6 10.5 1424 15822 roll 0.92 - - 3295 - 2.40 0.066 734 -587.5 201.6 - - 2034 - - - - - - - - - 14.48 -
15828 124.4 9.3 1426 15837 done 0.92 0.12 0.288 3270 -208.3 2.33 0.046 2149 607.3 201.6 - - 2034 - - - - - - - - 14.29 14.56 -
16027 114.9 3.5 1463 16116 roll 1.05 - - 3279 - 2.47 0.064 736 -572.1 312.8 82.75 1.030 1586 -5.4 0.112 - - - - - - - 14.30 13.87
16315 82.3 10.7 1515 16322 done 1.05 - - 3278 - 2.30 0.043 2145 612.6 312.8 - - 1571 - - - - - - - - - 14.47 -
16511 64.8 6.5 1552 16546 roll 1.12 0.10 0.177 3323 450.0 2.35 0.065 3544 595.3 365.6 28.92 0.327 1383 -6.5 0.239 - - - - - - 14.51 14.50 14.22
16781 42.1 5.6 1602 16827 done 1.21 - - 3334 - 2.35 0.041 2123 -604.7 435.8 40.83 0.266 1095 -7.1 0.207 - - - - - - - 14.53 14.30
17017 26.6 1.8 1645 17107 roll 1.38 0.15 0.120 3414 533.3 2.30 0.059 739 -601.7 579.9 80.95 0.213 512 -7.2 0.167 - - - - - - 14.54 14.49 14.27
17202 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17202 begin surface coast
17218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17218 begin surface
SM 3.74 - - - - -8.57 9.00 0.057 193 21.4 2.40 0.040 2203 -3563.8 579.63 0.30 0.392 509 1696.3 -1.654 - - - - - -