SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.91 of 150.00 AH used of 24V (80.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.48 of 100.00 AH used of 10V (82.52% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.18, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.54 - - 68 - - - 2075 - -145.9 -24.90 - 2337 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -2.5 4 114 done -0.54 12.38 0.250 2985 235.6 - - 2075 - -145.9 -44.10 - 3443 -25.1 - - - - - - - - - -
188 15.1 -19.7 26 195 roll -0.54 - - 2976 - 2.17 0.045 3429 624.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
249 29.0 -20.2 36 256 done -0.54 - - 2976 - 2.17 0.033 2044 -638.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
327 44.1 -19.1 49 331 done -0.54 - - 2976 - - - 2040 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
557 85.0 -17.3 90 564 roll -0.54 - - 2977 - 2.17 0.041 652 -639.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
634 98.1 -17.7 103 639 done -0.54 0.12 0.184 2996 158.3 2.10 0.031 2036 659.0 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
960 147.0 -14.9 125 961 done -0.54 - - 2996 - - - 2035 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1272 193.7 -15.1 145 1273 done -0.54 - - 2996 - - - 2035 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1584 239.2 -13.9 165 1586 done -0.54 - - 2996 - - - 2035 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1908 285.4 -14.0 182 1909 done -0.54 - - 2996 - - - 2035 - -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2219 326.5 -13.5 197 2223 roll -0.54 - - 2986 - 2.20 0.045 3456 645.9 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2274 334.4 -14.1 199 2280 done -0.54 - - 2986 - 2.17 0.031 2040 -652.5 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2592 380.6 -15.1 215 2593 done -0.54 - - 2986 - - - 2039 - -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2918 430.1 -15.0 228 2919 done -0.54 - - 2986 - - - 2039 - -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3224 475.8 -15.0 238 3225 done -0.54 - - 2987 - - - 2039 - -145.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3530 520.9 -14.6 248 3534 roll -0.54 - - 2986 - 2.12 0.043 651 -654.7 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3602 532.1 -15.6 250 3607 done -0.54 - - 2977 - 2.15 0.031 2052 651.6 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3932 582.4 -15.3 261 3933 done -0.54 - - 2977 - - - 2052 - -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4238 630.5 -15.7 271 4239 done -0.54 - - 2977 - - - 2052 - -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4544 678.2 -15.3 281 4545 done -0.54 - - 2977 - - - 2052 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4850 725.4 -15.2 291 4851 done -0.54 - - 2977 - - - 2052 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5156 771.3 -14.8 301 5158 done -0.54 - - 2977 - - - 2052 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5463 814.2 -13.8 311 5464 done -0.54 - - 2977 - - - 2052 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5769 855.9 -13.6 321 5773 roll -0.54 - - 2976 - 2.17 0.045 653 -644.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5806 861.5 -13.9 322 5811 done -0.54 0.08 0.158 2990 175.0 2.15 0.031 2050 649.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6135 901.2 -11.9 333 6136 done -0.54 - - 2990 - - - 2049 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6441 937.5 -11.9 343 6443 done -0.54 - - 2990 - - - 2049 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6748 971.7 -11.0 353 6752 roll -0.54 - - 2991 - 2.20 0.046 652 -635.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6824 980.9 -11.8 355 6829 done -0.54 - - 2982 - 2.15 0.032 2046 648.4 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
7028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7028 begin apogee
7032 1003.5 11.2 362 7157 done -0.15 0.45 0.140 3118 302.2 - - 1920 - - 122.03 1.316 2846 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
7158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7158 begin climb
7159 1007.7 - 366 7291 done 0.54 0.70 0.088 3347 327.1 - - 1919 - 145.9 127.55 1.281 2250 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
7572 968.4 11.3 380 7574 done 0.54 - - 3347 - - - 1920 - 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7879 935.9 10.4 390 7880 done 0.54 - - 3347 - - - 1920 - 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8185 905.6 9.6 400 8186 done 0.54 - - 3347 - - - 1919 - 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8491 875.5 9.9 410 8495 roll 0.54 - - 3347 - 2.25 0.046 3328 626.2 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8540 870.0 10.6 411 8545 done 0.54 - - 3357 - 2.20 0.035 1936 -632.7 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8864 837.2 9.9 422 8868 roll 0.54 - - 3367 - 2.22 0.047 525 -635.6 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8926 830.8 10.3 424 8930 done 0.54 - - 3367 - 2.17 0.031 1949 656.2 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9260 796.7 10.1 435 9261 done 0.54 - - 3367 - - - 1949 - 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9566 765.0 10.5 445 9570 roll 0.54 - - 3378 - 2.28 0.049 520 -626.8 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9609 760.3 11.0 446 9614 done 0.54 0.08 0.145 3353 -312.5 2.17 0.030 1927 648.4 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9933 730.0 9.3 457 9934 done 0.54 - - 3353 - - - 1927 - 148.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10239 701.3 9.5 467 10240 done 0.54 - - 3353 - - - 1927 - 148.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10545 670.7 10.1 477 10546 done 0.54 - - 3353 - - - 1927 - 148.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10851 638.9 10.6 487 10852 done 0.54 - - 3353 - - - 1927 - 148.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11157 606.5 10.6 497 11158 done 0.54 - - 3353 - - - 1927 - 148.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11463 573.9 10.8 507 11465 done 0.54 - - 3353 - - - 1927 - 148.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11770 542.3 10.2 517 11771 done 0.54 - - 3353 - - - 1927 - 148.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12076 510.7 10.2 527 12077 done 0.54 - - 3353 - - - 1927 - 148.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12382 479.3 10.2 537 12386 roll 0.54 - - 3362 - 2.20 0.049 524 -637.7 148.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12459 471.2 10.3 539 12463 done 0.54 - - 3362 - 2.15 0.030 1934 655.8 148.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12783 436.4 11.0 550 12784 done 0.54 - - 3362 - - - 1935 - 148.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13089 404.3 10.2 560 13090 done 0.54 - - 3362 - - - 1935 - 148.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13398 372.8 10.2 574 13399 done 0.54 - - 3362 - - - 1935 - 148.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13709 340.6 10.1 589 13713 roll 0.54 - - 3372 - 2.22 0.047 516 -639.2 148.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13795 331.9 9.7 593 13799 done 0.54 - - 3372 - 2.15 0.031 1942 663.3 148.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14123 297.1 10.7 609 14127 roll 0.54 - - 3372 - 2.12 0.044 3319 649.5 148.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14177 290.7 10.6 611 14183 done 0.54 0.10 0.151 3349 -230.0 2.15 0.034 1930 -646.0 148.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14501 264.8 7.8 627 14543 roll 0.54 - - 3359 - 2.28 0.046 525 -616.2 185.7 32.03 0.849 2088 -4.7 0.156 - - - - - - - - -
14620 253.3 10.3 632 14625 done 0.54 - - 3359 - 2.17 0.029 1928 646.5 185.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14940 221.1 10.1 652 14941 done 0.54 - - 3358 - - - 1930 - 185.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15252 188.9 10.3 672 15253 done 0.54 - - 3358 - - - 1930 - 185.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15566 156.5 10.3 692 15570 roll 0.54 - - 3368 - 2.25 0.047 518 -627.6 185.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15655 146.4 10.6 697 15661 done 0.54 - - 3368 - 2.15 0.029 1928 655.8 185.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15975 109.2 12.0 718 15977 done 0.54 - - 3368 - - - 1928 - 185.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16303 80.8 7.0 766 16356 roll 0.54 - - 3378 - 2.28 0.045 518 -618.4 242.3 47.40 0.718 1857 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
16479 68.3 9.2 798 16491 done 0.54 0.08 0.138 3353 -312.5 2.20 0.028 1940 646.4 248.3 5.62 0.540 1833 -4.3 0.058 - - - - - - - - -
16837 27.0 15.2 860 16844 roll 0.54 - - 3362 - 2.25 0.045 533 -625.3 248.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16956 8.2 17.6 880 16963 done 0.54 - - 3362 - 2.15 0.029 1938 653.5 248.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16993 begin surface coast
17018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17019 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.56 8.70 0.041 87 -376.4 - - 2066 - 251.18 - - 1823 - - - - - - - -