• Previous call tries 1 | • 29.91 of 150.00 AH used of 24V (80.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.48 of 100.00 AH used of 10V (82.52% remains) | |
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.443 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 251.18, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 51 | VBD | -0.54 | - | - | 68 | - | - | - | 2075 | - | -145.9 | -24.90 | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
53 | 3.1 | -2.5 | 4 | 114 | done | -0.54 | 12.38 | 0.250 | 2985 | 235.6 | - | - | 2075 | - | -145.9 | -44.10 | - | 3443 | -25.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
188 | 15.1 | -19.7 | 26 | 195 | roll | -0.54 | - | - | 2976 | - | 2.17 | 0.045 | 3429 | 624.0 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
249 | 29.0 | -20.2 | 36 | 256 | done | -0.54 | - | - | 2976 | - | 2.17 | 0.033 | 2044 | -638.2 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
327 | 44.1 | -19.1 | 49 | 331 | done | -0.54 | - | - | 2976 | - | - | - | 2040 | - | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
557 | 85.0 | -17.3 | 90 | 564 | roll | -0.54 | - | - | 2977 | - | 2.17 | 0.041 | 652 | -639.6 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
634 | 98.1 | -17.7 | 103 | 639 | done | -0.54 | 0.12 | 0.184 | 2996 | 158.3 | 2.10 | 0.031 | 2036 | 659.0 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
960 | 147.0 | -14.9 | 125 | 961 | done | -0.54 | - | - | 2996 | - | - | - | 2035 | - | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1272 | 193.7 | -15.1 | 145 | 1273 | done | -0.54 | - | - | 2996 | - | - | - | 2035 | - | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1584 | 239.2 | -13.9 | 165 | 1586 | done | -0.54 | - | - | 2996 | - | - | - | 2035 | - | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1908 | 285.4 | -14.0 | 182 | 1909 | done | -0.54 | - | - | 2996 | - | - | - | 2035 | - | -145.9 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2219 | 326.5 | -13.5 | 197 | 2223 | roll | -0.54 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.045 | 3456 | 645.9 | -145.9 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2274 | 334.4 | -14.1 | 199 | 2280 | done | -0.54 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.031 | 2040 | -652.5 | -145.9 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2592 | 380.6 | -15.1 | 215 | 2593 | done | -0.54 | - | - | 2986 | - | - | - | 2039 | - | -145.9 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2918 | 430.1 | -15.0 | 228 | 2919 | done | -0.54 | - | - | 2986 | - | - | - | 2039 | - | -145.9 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3224 | 475.8 | -15.0 | 238 | 3225 | done | -0.54 | - | - | 2987 | - | - | - | 2039 | - | -145.9 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3530 | 520.9 | -14.6 | 248 | 3534 | roll | -0.54 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.043 | 651 | -654.7 | -145.9 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3602 | 532.1 | -15.6 | 250 | 3607 | done | -0.54 | - | - | 2977 | - | 2.15 | 0.031 | 2052 | 651.6 | -145.9 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3932 | 582.4 | -15.3 | 261 | 3933 | done | -0.54 | - | - | 2977 | - | - | - | 2052 | - | -145.9 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4238 | 630.5 | -15.7 | 271 | 4239 | done | -0.54 | - | - | 2977 | - | - | - | 2052 | - | -145.9 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4544 | 678.2 | -15.3 | 281 | 4545 | done | -0.54 | - | - | 2977 | - | - | - | 2052 | - | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4850 | 725.4 | -15.2 | 291 | 4851 | done | -0.54 | - | - | 2977 | - | - | - | 2052 | - | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5156 | 771.3 | -14.8 | 301 | 5158 | done | -0.54 | - | - | 2977 | - | - | - | 2052 | - | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5463 | 814.2 | -13.8 | 311 | 5464 | done | -0.54 | - | - | 2977 | - | - | - | 2052 | - | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5769 | 855.9 | -13.6 | 321 | 5773 | roll | -0.54 | - | - | 2976 | - | 2.17 | 0.045 | 653 | -644.7 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5806 | 861.5 | -13.9 | 322 | 5811 | done | -0.54 | 0.08 | 0.158 | 2990 | 175.0 | 2.15 | 0.031 | 2050 | 649.8 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6135 | 901.2 | -11.9 | 333 | 6136 | done | -0.54 | - | - | 2990 | - | - | - | 2049 | - | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6441 | 937.5 | -11.9 | 343 | 6443 | done | -0.54 | - | - | 2990 | - | - | - | 2049 | - | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6748 | 971.7 | -11.0 | 353 | 6752 | roll | -0.54 | - | - | 2991 | - | 2.20 | 0.046 | 652 | -635.0 | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6824 | 980.9 | -11.8 | 355 | 6829 | done | -0.54 | - | - | 2982 | - | 2.15 | 0.032 | 2046 | 648.4 | -145.9 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7028 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7028 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7032 | 1003.5 | 11.2 | 362 | 7157 | done | -0.15 | 0.45 | 0.140 | 3118 | 302.2 | - | - | 1920 | - | - | 122.03 | 1.316 | 2846 | -4.9 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7158 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7158 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7159 | 1007.7 | - | 366 | 7291 | done | 0.54 | 0.70 | 0.088 | 3347 | 327.1 | - | - | 1919 | - | 145.9 | 127.55 | 1.281 | 2250 | -4.7 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7572 | 968.4 | 11.3 | 380 | 7574 | done | 0.54 | - | - | 3347 | - | - | - | 1920 | - | 145.9 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7879 | 935.9 | 10.4 | 390 | 7880 | done | 0.54 | - | - | 3347 | - | - | - | 1920 | - | 145.9 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8185 | 905.6 | 9.6 | 400 | 8186 | done | 0.54 | - | - | 3347 | - | - | - | 1919 | - | 145.9 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8491 | 875.5 | 9.9 | 410 | 8495 | roll | 0.54 | - | - | 3347 | - | 2.25 | 0.046 | 3328 | 626.2 | 145.9 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8540 | 870.0 | 10.6 | 411 | 8545 | done | 0.54 | - | - | 3357 | - | 2.20 | 0.035 | 1936 | -632.7 | 145.9 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8864 | 837.2 | 9.9 | 422 | 8868 | roll | 0.54 | - | - | 3367 | - | 2.22 | 0.047 | 525 | -635.6 | 145.9 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8926 | 830.8 | 10.3 | 424 | 8930 | done | 0.54 | - | - | 3367 | - | 2.17 | 0.031 | 1949 | 656.2 | 145.9 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9260 | 796.7 | 10.1 | 435 | 9261 | done | 0.54 | - | - | 3367 | - | - | - | 1949 | - | 145.9 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9566 | 765.0 | 10.5 | 445 | 9570 | roll | 0.54 | - | - | 3378 | - | 2.28 | 0.049 | 520 | -626.8 | 145.9 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9609 | 760.3 | 11.0 | 446 | 9614 | done | 0.54 | 0.08 | 0.145 | 3353 | -312.5 | 2.17 | 0.030 | 1927 | 648.4 | 145.9 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9933 | 730.0 | 9.3 | 457 | 9934 | done | 0.54 | - | - | 3353 | - | - | - | 1927 | - | 148.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10239 | 701.3 | 9.5 | 467 | 10240 | done | 0.54 | - | - | 3353 | - | - | - | 1927 | - | 148.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10545 | 670.7 | 10.1 | 477 | 10546 | done | 0.54 | - | - | 3353 | - | - | - | 1927 | - | 148.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10851 | 638.9 | 10.6 | 487 | 10852 | done | 0.54 | - | - | 3353 | - | - | - | 1927 | - | 148.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11157 | 606.5 | 10.6 | 497 | 11158 | done | 0.54 | - | - | 3353 | - | - | - | 1927 | - | 148.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11463 | 573.9 | 10.8 | 507 | 11465 | done | 0.54 | - | - | 3353 | - | - | - | 1927 | - | 148.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11770 | 542.3 | 10.2 | 517 | 11771 | done | 0.54 | - | - | 3353 | - | - | - | 1927 | - | 148.0 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12076 | 510.7 | 10.2 | 527 | 12077 | done | 0.54 | - | - | 3353 | - | - | - | 1927 | - | 148.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12382 | 479.3 | 10.2 | 537 | 12386 | roll | 0.54 | - | - | 3362 | - | 2.20 | 0.049 | 524 | -637.7 | 148.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12459 | 471.2 | 10.3 | 539 | 12463 | done | 0.54 | - | - | 3362 | - | 2.15 | 0.030 | 1934 | 655.8 | 148.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12783 | 436.4 | 11.0 | 550 | 12784 | done | 0.54 | - | - | 3362 | - | - | - | 1935 | - | 148.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13089 | 404.3 | 10.2 | 560 | 13090 | done | 0.54 | - | - | 3362 | - | - | - | 1935 | - | 148.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13398 | 372.8 | 10.2 | 574 | 13399 | done | 0.54 | - | - | 3362 | - | - | - | 1935 | - | 148.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13709 | 340.6 | 10.1 | 589 | 13713 | roll | 0.54 | - | - | 3372 | - | 2.22 | 0.047 | 516 | -639.2 | 148.0 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13795 | 331.9 | 9.7 | 593 | 13799 | done | 0.54 | - | - | 3372 | - | 2.15 | 0.031 | 1942 | 663.3 | 148.0 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14123 | 297.1 | 10.7 | 609 | 14127 | roll | 0.54 | - | - | 3372 | - | 2.12 | 0.044 | 3319 | 649.5 | 148.0 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14177 | 290.7 | 10.6 | 611 | 14183 | done | 0.54 | 0.10 | 0.151 | 3349 | -230.0 | 2.15 | 0.034 | 1930 | -646.0 | 148.0 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14501 | 264.8 | 7.8 | 627 | 14543 | roll | 0.54 | - | - | 3359 | - | 2.28 | 0.046 | 525 | -616.2 | 185.7 | 32.03 | 0.849 | 2088 | -4.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14620 | 253.3 | 10.3 | 632 | 14625 | done | 0.54 | - | - | 3359 | - | 2.17 | 0.029 | 1928 | 646.5 | 185.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14940 | 221.1 | 10.1 | 652 | 14941 | done | 0.54 | - | - | 3358 | - | - | - | 1930 | - | 185.7 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15252 | 188.9 | 10.3 | 672 | 15253 | done | 0.54 | - | - | 3358 | - | - | - | 1930 | - | 185.7 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15566 | 156.5 | 10.3 | 692 | 15570 | roll | 0.54 | - | - | 3368 | - | 2.25 | 0.047 | 518 | -627.6 | 185.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15655 | 146.4 | 10.6 | 697 | 15661 | done | 0.54 | - | - | 3368 | - | 2.15 | 0.029 | 1928 | 655.8 | 185.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15975 | 109.2 | 12.0 | 718 | 15977 | done | 0.54 | - | - | 3368 | - | - | - | 1928 | - | 185.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16303 | 80.8 | 7.0 | 766 | 16356 | roll | 0.54 | - | - | 3378 | - | 2.28 | 0.045 | 518 | -618.4 | 242.3 | 47.40 | 0.718 | 1857 | -4.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16479 | 68.3 | 9.2 | 798 | 16491 | done | 0.54 | 0.08 | 0.138 | 3353 | -312.5 | 2.20 | 0.028 | 1940 | 646.4 | 248.3 | 5.62 | 0.540 | 1833 | -4.3 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16837 | 27.0 | 15.2 | 860 | 16844 | roll | 0.54 | - | - | 3362 | - | 2.25 | 0.045 | 533 | -625.3 | 248.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16956 | 8.2 | 17.6 | 880 | 16963 | done | 0.54 | - | - | 3362 | - | 2.15 | 0.029 | 1938 | 653.5 | 248.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16993 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16993 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17018 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17019 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.83 | - | - | - | - | -9.56 | 8.70 | 0.041 | 87 | -376.4 | - | - | 2066 | - | 251.18 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - |