SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.53 of 150.00 AH used of 24V (72.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.34 of 100.00 AH used of 10V (68.66% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.63, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.52 - - 67 - - - 1929 - -145.9 -42.92 - 2316 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.3 7 133 roll -0.52 12.57 0.270 2835 220.2 1.58 0.076 958 -614.6 -145.9 -43.17 - 3423 -25.6 - - - - - - - - - -
183 9.4 -10.0 25 191 done -0.50 0.05 0.154 2846 220.0 1.48 0.039 1886 627.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
264 16.4 -8.6 38 271 roll -0.52 - - 2846 - 0.35 0.054 2147 745.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
315 20.8 -8.3 46 322 done -0.54 - - 2846 - 0.38 0.059 1901 -647.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
396 27.5 -8.3 59 403 done -0.69 0.17 0.084 2778 -400.0 - - 1901 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
473 35.4 -10.2 72 480 roll -0.63 0.12 0.163 2802 200.0 1.88 0.049 3062 617.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
521 40.2 -10.1 80 529 done -0.60 0.03 0.168 2811 300.0 1.83 0.045 1916 -626.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
760 62.2 -9.3 121 764 roll -0.63 - - 2808 - 0.93 0.044 2522 651.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
783 64.5 -9.1 125 787 done -0.66 - - 2808 - 0.95 0.047 1918 -635.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1125 96.0 -9.0 186 1133 roll -0.69 - - 2801 - 1.60 0.045 2932 633.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1160 99.2 -8.9 192 1167 done -0.69 - - 2801 - 1.60 0.043 1916 -635.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1486 127.8 -8.9 214 1490 roll -0.69 - - 2802 - 2.28 0.060 502 -620.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1575 137.0 -10.6 219 1581 done -0.62 0.05 0.159 2808 120.0 2.20 0.037 1914 641.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1894 167.1 -9.8 240 1899 roll -0.57 0.08 0.204 2828 250.0 0.65 0.056 1509 -623.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1972 174.3 -8.4 244 1979 done -0.57 - - 2825 - 0.62 0.041 1923 667.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2292 202.2 -8.8 265 2296 roll -0.57 - - 2825 - 2.08 0.058 632 -620.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2353 208.2 -9.3 268 2361 done -0.57 - - 2818 - 1.98 0.036 1903 641.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2674 238.4 -9.9 289 2679 roll -0.54 0.08 0.200 2831 162.5 0.85 0.045 2471 668.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2727 243.2 -8.9 292 2731 done -0.57 - - 2831 - 0.88 0.045 1898 -651.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3057 273.0 -9.2 309 3061 roll -0.68 0.12 0.100 2777 -450.0 2.20 0.059 515 -628.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3077 275.8 -11.2 310 3082 done -0.68 0.05 0.171 2783 120.0 2.17 0.034 1917 646.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3404 316.0 -12.6 326 3409 roll -0.60 0.12 0.181 2807 200.0 2.17 0.046 3314 643.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3498 326.6 -10.8 330 3503 done -0.60 - - 2807 - 2.15 0.038 1925 -646.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3820 358.8 -10.1 346 3824 roll -0.66 - - 2807 - 2.25 0.057 508 -629.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3930 371.1 -11.4 351 3935 done -0.62 0.05 0.220 2809 - 2.15 0.034 1918 655.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4267 404.0 -9.5 367 4271 roll -0.68 - - 2800 - 2.17 0.047 3322 647.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4283 405.6 -9.7 367 4288 done -0.74 0.08 0.132 2770 -375.0 2.17 0.037 1901 -654.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4595 439.6 -10.7 377 4599 roll -0.74 - - 2763 - 1.73 0.044 3014 643.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4650 445.9 -11.6 378 4655 done -0.65 0.10 0.144 2794 310.0 1.70 0.039 1921 -642.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4968 478.8 -10.4 389 4973 roll -0.60 0.10 0.190 2820 260.0 2.25 0.057 508 -628.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5056 487.7 -10.4 391 5061 done -0.57 - - 2811 - 2.17 0.035 1911 646.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5375 513.9 -8.0 402 5379 roll -0.64 - - 2802 - 2.17 0.047 3312 645.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5452 520.7 -8.5 404 5457 done -0.76 0.08 0.068 2761 -512.5 2.17 0.037 1910 -646.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5775 555.5 -12.1 415 5780 roll -0.64 0.15 0.176 2799 253.3 2.25 0.056 505 -624.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5875 566.4 -10.2 418 5880 done -0.60 0.08 0.147 2816 212.5 2.17 0.034 1911 647.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6210 594.3 -8.3 429 6214 roll -0.68 0.08 0.133 2780 -450.0 2.20 0.048 3309 635.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6277 601.1 -9.8 431 6281 done -0.68 - - 2780 - 2.15 0.037 1906 -652.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6611 635.2 -10.4 442 6615 roll -0.68 - - 2780 - 1.90 0.055 714 -627.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6679 643.1 -11.8 444 6683 done -0.59 0.17 0.159 2819 229.4 1.83 0.036 1925 661.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7018 676.5 -9.5 455 7023 roll -0.69 0.10 0.114 2782 -370.0 2.30 0.056 501 -619.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7080 683.8 -12.4 457 7085 done -0.60 0.15 0.164 2812 200.0 2.17 0.037 1912 650.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7414 718.9 -10.3 468 7418 roll -0.60 - - 2812 - 0.77 0.053 1417 -642.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7502 728.2 -10.5 470 7506 done -0.60 - - 2810 - 0.77 0.042 1916 648.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7820 760.2 -10.1 481 7824 roll -0.60 - - 2810 - 1.23 0.055 1154 -619.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7903 769.0 -10.5 483 7908 done -0.60 - - 2805 - 1.20 0.039 1918 636.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8227 801.1 -10.1 494 8231 roll -0.60 - - 2805 - 1.33 0.054 1094 -619.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8321 811.1 -10.5 496 8328 done -0.60 0.08 0.188 2818 162.5 1.30 0.039 1915 631.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8634 841.2 -9.5 507 8638 roll -0.68 0.08 0.135 2782 -450.0 1.05 0.049 2592 644.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8702 847.8 -10.0 509 8706 done -0.71 - - 2782 - 1.05 0.044 1918 -641.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9042 883.2 -10.3 520 9046 roll -0.74 - - 2782 - 2.28 0.057 496 -623.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9153 896.3 -11.7 523 9158 done -0.70 - - 2774 - 2.22 0.040 1908 636.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9478 935.0 -11.8 534 9480 done -0.61 0.15 0.177 2812 253.3 - - 1910 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9783 962.9 -8.9 544 9787 roll -0.61 - - 2813 - 0.98 0.054 1299 -623.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9877 971.3 -8.8 546 9883 done -0.61 - - 2809 - 1.00 0.040 1934 635.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10190 997.7 -8.3 557 10194 roll -0.61 - - 2809 - 0.47 0.056 1623 -661.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10216 begin apogee
10219 1000.0 8.8 557 10347 done -0.19 0.43 0.139 2941 307.0 - - 1622 - - 125.28 1.615 2827 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
10348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10348 begin climb
10350 1006.5 - 562 10488 roll 0.52 0.73 0.081 3179 326.0 1.20 0.061 974 -540.0 145.9 131.40 1.560 2232 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
10543 1005.7 6.4 568 10579 done 0.32 0.20 0.174 3128 -255.0 1.12 0.039 1651 604.5 176.1 28.52 1.493 2108 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
10903 985.0 5.8 580 10949 roll 0.28 0.10 0.202 3104 -240.0 1.00 0.044 2245 594.0 222.5 41.30 1.527 1920 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
10998 979.7 5.9 583 11044 done 0.30 - - 3105 - 0.98 0.051 1656 -601.0 267.4 41.17 1.500 1736 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
11363 958.2 5.8 595 11413 roll 0.50 0.20 0.086 3179 370.0 2.50 0.067 242 -565.6 313.6 41.80 1.515 1548 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
11417 954.0 7.8 596 11423 done 0.50 - - 3179 - 2.30 0.037 1633 604.8 313.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11731 927.1 8.6 607 11735 roll 0.45 0.08 0.203 3171 -100.0 2.35 0.068 240 -592.8 313.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11818 919.4 8.2 609 11824 done 0.45 - - 3170 - 2.25 0.037 1651 627.1 313.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12132 892.3 9.0 620 12136 roll 0.42 0.08 0.203 3154 -200.0 0.45 0.047 1980 731.1 313.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12174 888.5 7.9 621 12178 done 0.42 - - 3153 - 0.55 0.058 1644 -610.9 313.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12504 857.9 9.5 632 12507 roll 0.42 - - 3155 - 0.98 0.044 2273 641.8 313.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12552 853.1 8.9 633 12557 done 0.42 - - 3156 - 1.02 0.053 1643 -617.6 313.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12876 819.9 10.2 644 12880 roll 0.42 - - 3156 - 0.32 0.054 1870 709.4 313.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12919 815.4 10.3 645 12923 done 0.42 - - 3157 - 0.38 0.063 1642 -600.0 313.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13249 784.9 9.1 656 13250 done 0.42 - - 3156 - - - 1642 - 313.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13555 758.6 8.5 666 13556 done 0.42 - - 3157 - - - 1642 - 313.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13861 733.5 8.3 676 13865 roll 0.42 - - 3157 - 0.60 0.047 2042 666.7 313.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13916 729.0 7.1 677 13928 done 0.42 - - 3159 - 0.65 0.057 1642 -615.4 323.2 7.95 1.218 1509 -3.5 0.229 - - - - - - - - -
14234 704.6 7.7 688 14235 done 0.42 - - 3159 - - - 1642 - 323.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14540 680.8 7.9 698 14544 roll 0.42 - - 3159 - 1.52 0.047 2600 630.3 323.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14600 675.7 8.1 699 14606 done 0.42 - - 3160 - 1.55 0.051 1646 -615.5 323.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14913 651.2 7.7 710 14916 roll 0.42 - - 3160 - 0.30 0.054 1861 716.7 323.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14961 647.3 7.5 711 14965 done 0.42 - - 3160 - 0.35 0.066 1645 -617.1 323.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15285 622.7 7.7 722 15288 roll 0.42 - - 3160 - 0.50 0.049 1981 672.0 323.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15328 619.2 8.2 723 15332 done 0.42 - - 3160 - 0.55 0.060 1646 -609.1 323.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15657 594.1 7.6 734 15658 done 0.42 - - 3160 - - - 1645 - 323.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15963 570.6 7.6 744 15967 roll 0.42 - - 3160 - 0.45 0.050 1953 684.4 323.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16018 566.2 7.5 745 16022 done 0.42 - - 3160 - 0.50 0.061 1648 -610.0 323.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16336 541.3 8.2 756 16337 done 0.42 - - 3160 - - - 1647 - 323.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16642 515.7 8.7 766 16645 roll 0.42 - - 3161 - 0.30 0.072 1444 -676.7 323.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16685 511.9 8.1 767 16689 done 0.42 - - 3160 - 0.32 0.054 1664 687.5 323.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
17014 483.0 8.9 778 17015 done 0.42 - - 3160 - - - 1665 - 323.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
17320 456.4 8.3 788 17324 roll 0.42 - - 3160 - 0.57 0.066 1299 -642.1 323.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
17358 453.4 7.1 789 17370 done 0.42 - - 3160 - 0.55 0.047 1657 650.9 331.4 8.80 1.109 1475 -3.6 0.161 - - - - - - - - -
17688 426.7 8.3 800 17691 roll 0.42 - - 3160 - 1.00 0.046 2306 649.0 331.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17742 421.9 8.7 801 17747 done 0.42 - - 3160 - 1.08 0.054 1644 -613.0 331.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18064 393.7 9.0 813 18065 done 0.42 - - 3160 - - - 1644 - 331.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18371 364.4 9.6 828 18372 done 0.42 - - 3160 - - - 1644 - 331.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18682 334.8 8.9 843 18686 roll 0.42 - - 3160 - 0.65 0.047 2074 661.5 331.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18730 330.5 8.4 845 18734 done 0.42 - - 3160 - 0.68 0.058 1650 -623.5 331.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19064 300.8 8.1 861 19068 roll 0.42 - - 3160 - 0.85 0.067 1119 -624.7 331.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19102 297.7 6.6 862 19130 done 0.42 - - 3160 - 0.82 0.043 1648 645.1 355.4 22.90 1.141 1377 -4.3 0.121 - - - - - - - - -
19442 269.7 8.0 879 19444 done 0.63 0.15 0.098 3218 386.7 - - 1653 - 355.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
19751 243.3 8.2 895 19755 roll 0.63 - - 3225 - 2.10 0.070 379 -606.7 355.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
19802 238.6 9.1 898 19807 done 0.51 0.17 0.165 3179 -270.6 1.98 0.042 1640 636.9 355.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
20128 218.2 6.0 919 20168 roll 0.51 - - 3179 - 0.82 0.046 2171 647.6 395.2 35.20 1.074 1215 -4.4 0.098 - - - - - - - - -
20202 213.3 6.1 923 20239 done 0.52 - - 3179 - 0.88 0.054 1644 -598.9 432.9 33.62 1.050 1062 -4.6 0.100 - - - - - - - - -
20552 187.9 9.2 946 20557 roll 0.81 0.28 0.091 3276 346.4 2.25 0.045 3055 627.1 432.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
20624 180.8 11.8 950 20632 done 0.68 0.15 0.169 3240 -240.0 2.28 0.049 1655 -614.0 432.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
20945 147.4 10.7 971 20950 roll 0.62 0.10 0.197 3220 -200.0 1.25 0.063 891 -611.2 432.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
20989 142.3 9.8 973 20996 done 0.59 0.03 0.189 3211 -300.0 1.20 0.041 1659 640.0 432.9 - - 1050 - - - - - - - - - - -
21310 111.9 9.4 994 21314 roll 0.59 - - 3213 - 0.77 0.062 1186 -614.3 432.9 - - 1050 - - - - - - - - - - -
21348 108.1 9.6 996 21352 done 0.59 - - 3213 - 0.73 0.041 1657 645.2 432.9 - - 1049 - - - - - - - - - - -
21686 74.1 9.6 1046 21691 roll 0.59 - - 3213 - 1.85 0.067 527 -610.8 432.9 - - 1049 - - - - - - - - - - -
21737 68.8 10.5 1055 21741 done 0.59 - - 3213 - 1.70 0.039 1646 658.2 432.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
22085 34.6 9.9 1116 22092 roll 0.59 - - 3213 - 0.62 0.062 1259 -624.2 432.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
22140 29.4 9.9 1125 22148 done 0.59 0.03 0.181 3205 -266.7 0.60 0.043 1669 683.3 432.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
22221 21.7 9.5 1138 22227 done 0.59 - - 3205 - - - 1669 - 432.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
22300 13.7 10.1 1151 22307 done 0.59 - - 3205 - - - 1669 - 432.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
22379 6.2 9.4 1164 22386 roll 0.59 - - 3208 - 0.90 0.060 1103 -628.9 432.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
22417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22417 begin surface coast
22424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22424 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.09 8.60 0.054 87 -362.9 - - 1927 - 436.63 - - 1046 - - - - - - - -