SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.32 of 150.00 AH used of 24V (81.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.55 of 100.00 AH used of 10V (83.45% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 155 VBD -0.77 - - 177 - - - 1878 - -150.8 -137.23 - 3462 - - - - - - - - - - -
157 3.1 -1.1 22 189 roll -0.77 10.57 0.246 2687 237.5 2.30 0.080 3254 598.3 -150.8 -12.35 - 3865 -32.6 - - - - - - - 25.17 25.53 26.07
227 9.5 -8.8 33 235 done -0.88 - - 2687 - 2.25 0.049 1860 -619.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.68 -
278 14.6 -8.7 42 286 roll -0.99 0.12 0.085 2617 -583.3 2.33 0.063 458 -601.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.89 25.63 -
324 20.3 -12.2 50 332 done -0.91 0.12 0.145 2649 266.7 2.30 0.047 1861 610.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.45 25.73 -
455 33.7 -10.0 75 462 done -0.91 - - 2649 - - - 1861 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
585 49.1 -12.9 100 592 roll -0.91 - - 2650 - 2.33 0.064 466 -598.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.76 -
620 53.8 -14.2 106 627 done -0.91 0.08 0.196 2656 75.0 2.25 0.047 1872 624.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.72 25.86 -
941 98.4 -15.0 151 947 roll -0.91 - - 2659 - 2.33 0.065 462 -605.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.84 -
983 104.2 -14.6 153 987 done -0.91 - - 2651 - 2.28 0.047 1866 615.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.96 -
1302 142.7 -10.4 169 1304 done -0.95 - - 2651 - - - 1866 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1603 171.9 -9.3 184 1604 done -0.98 - - 2651 - - - 1867 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1902 197.8 -8.6 199 1904 done -1.02 0.08 0.118 2602 -612.5 - - 1867 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.36 - -
2201 229.8 -10.9 214 2203 done -0.96 0.15 0.157 2642 266.7 - - 1867 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.99 - -
2501 259.5 -9.9 229 2507 roll -0.96 - - 2644 - 2.33 0.066 461 -603.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.01 -
2555 263.7 -10.4 231 2562 done -0.96 - - 2634 - 2.25 0.047 1873 627.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.13 -
2861 298.2 -10.5 247 2863 done -0.96 - - 2634 - - - 1874 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3160 330.1 -10.8 262 3161 done -0.96 - - 2634 - - - 1874 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3460 362.8 -11.0 277 3462 done -0.96 - - 2634 - - - 1874 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3762 395.4 -10.5 292 3768 roll -0.96 - - 2634 - 2.30 0.067 469 -610.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.04 -
3808 399.8 -10.8 294 3813 done -0.96 0.08 0.194 2641 87.5 2.25 0.048 1877 625.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
4121 431.8 -9.3 310 4127 roll -0.99 - - 2641 - 2.33 0.066 468 -604.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.04 -
4169 435.7 -9.5 312 4173 done -0.99 - - 2632 - 2.22 0.048 1869 631.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.16 -
4481 464.8 -8.9 328 4485 roll -0.99 - - 2632 - 2.33 0.067 464 -603.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.03 -
4520 468.0 -8.9 330 4524 done -0.99 - - 2622 - 2.25 0.048 1878 628.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.17 -
4833 495.7 -8.8 346 4838 roll -0.99 - - 2622 - 2.33 0.066 464 -606.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.03 -
4880 499.6 -9.0 348 4885 done -0.99 0.08 0.194 2629 87.5 2.25 0.048 1877 628.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.02 26.17 -
5188 526.4 -8.7 363 5194 roll -0.99 - - 2629 - 2.30 0.066 465 -613.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.04 -
5235 530.0 -8.8 365 5239 done -0.99 - - 2620 - 2.25 0.048 1878 628.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.17 -
5542 558.9 -9.2 380 5548 roll -0.99 - - 2620 - 2.35 0.066 464 -601.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.03 -
5581 562.6 -9.2 382 5586 done -0.99 0.10 0.181 2634 140.0 2.25 0.049 1874 626.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.96 26.16 -
5898 587.9 -8.0 398 5902 roll -0.99 - - 2624 - 2.25 0.067 3272 621.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.97 -
5938 591.0 -8.3 400 5942 done -1.02 - - 2624 - 2.20 0.050 1860 -641.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.15 -
6251 619.2 -9.1 416 6256 roll -1.02 - - 2624 - 2.28 0.067 464 -612.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.02 -
6332 627.1 -9.9 420 6336 done -1.02 - - 2615 - 2.25 0.050 1868 624.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.15 -
6649 659.0 -10.3 436 6650 done -1.02 - - 2615 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6951 690.0 -10.4 451 6952 done -1.02 - - 2615 - - - 1868 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7249 721.0 -10.0 466 7250 done -1.02 - - 2615 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7549 751.1 -9.8 481 7550 done -1.02 - - 2615 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7849 780.9 -9.6 496 7850 done -1.02 - - 2615 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8150 808.9 -9.0 511 8155 roll -1.02 - - 2615 - 2.33 0.068 468 -601.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.01 -
8192 812.8 -9.2 513 8197 done -1.02 0.08 0.194 2621 75.0 2.25 0.050 1868 622.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.02 26.15 -
8505 839.4 -8.1 529 8507 done -1.02 - - 2621 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8805 862.9 -7.5 544 8810 roll -1.02 - - 2621 - 2.33 0.068 469 -600.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.01 -
8858 866.3 -7.8 546 8864 done -1.02 - - 2612 - 2.22 0.050 1871 631.5 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.15 -
9164 892.2 -8.4 562 9165 done -1.02 - - 2611 - - - 1871 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9465 917.2 -8.5 577 9470 roll -1.02 - - 2612 - 2.33 0.068 470 -601.3 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.01 -
9538 922.9 -9.2 580 9545 done -1.02 0.10 0.179 2627 150.0 2.25 0.050 1871 622.7 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 25.94 26.14 -
9847 949.3 -8.3 596 9848 done -1.06 - - 2627 - - - 1871 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10145 973.9 -8.2 611 10147 done -1.10 0.08 0.117 2583 -550.0 - - 1871 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.51 - -
10423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10423 begin apogee
10428 1000.6 -9.6 625 10558 done -0.19 1.00 0.140 2889 306.0 - - 1332 - - 125.90 1.288 3250 -4.9 0.409 - - - - - - 25.65 - 23.32
10559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10559 begin climb
10560 1003.0 - 631 10706 roll 0.77 0.90 0.063 3211 357.8 2.20 0.076 164 -530.9 150.8 134.62 1.247 2635 -4.6 0.397 - - - - - - 24.30 23.56 22.74
10768 981.7 14.2 642 10773 done 0.53 0.32 0.158 3126 -265.6 2.00 0.048 1349 592.5 150.8 - - 2633 - - - - - - - - 24.50 24.68 -
11086 949.6 9.6 658 11095 roll 0.47 0.08 0.190 3119 -87.5 2.05 0.076 157 -581.5 154.8 3.95 0.744 2618 -3.8 0.524 - - - - - - 25.66 25.51 24.41
11122 946.1 9.5 660 11137 done 0.42 0.10 0.165 3095 -240.0 1.92 0.050 1344 618.2 162.7 8.85 1.004 2585 -3.7 0.380 - - - - - - 25.44 25.63 24.38
11438 919.5 8.5 675 11467 done 0.44 - - 3095 - - - 1344 - 192.0 26.83 1.174 2466 -4.4 0.375 - - - - - - - - 24.19
11758 890.4 9.1 691 11777 done 0.48 - - 3095 - - - 1344 - 208.9 15.98 1.109 2397 -4.3 0.375 - - - - - - - - 24.36
12079 861.7 8.9 707 12105 roll 0.55 0.10 0.100 3150 550.0 2.12 0.078 159 -559.0 229.1 18.90 1.121 2316 -4.3 0.356 - - - - - - 25.88 25.24 24.35
12150 855.1 10.2 710 12158 done 0.55 0.05 0.142 3133 -340.0 1.95 0.050 1336 603.6 229.1 - - 2315 - - - - - - - - 25.34 25.48 -
12457 820.0 11.2 726 12458 done 0.55 - - 3133 - - - 1339 - 229.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12757 787.6 10.7 741 12761 roll 0.55 - - 3141 - 2.00 0.080 162 -588.5 229.1 - - 2312 - - - - - - - - - 25.80 -
12841 779.1 11.5 745 12846 done 0.51 0.10 0.160 3116 -250.0 1.88 0.050 1331 621.8 229.1 - - 2312 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
13153 748.2 9.4 761 13167 roll 0.52 - - 3125 - 1.98 0.076 158 -592.4 237.8 8.75 0.957 2280 -3.7 0.309 - - - - - - - 25.81 24.84
13209 742.8 9.6 763 13221 done 0.52 - - 3124 - 1.88 0.051 1338 627.7 243.0 6.30 0.831 2259 -3.3 0.322 - - - - - - - 25.91 24.77
13529 711.2 10.2 779 13530 done 0.52 - - 3124 - - - 1338 - 243.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13828 678.2 11.5 794 13829 done 0.52 - - 3125 - - - 1338 - 243.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14129 643.5 11.4 809 14130 done 0.52 - - 3125 - - - 1339 - 243.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14429 608.8 11.3 824 14430 done 0.55 - - 3125 - - - 1339 - 243.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14729 575.8 11.0 839 14730 done 0.55 - - 3124 - - - 1340 - 243.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15029 544.5 10.3 854 15030 done 0.59 - - 3125 - - - 1340 - 243.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15331 514.5 9.9 869 15336 roll 0.62 0.10 0.100 3180 550.0 1.95 0.078 162 -604.1 243.0 - - 2257 - - - - - - - - 26.35 26.01 -
15382 509.6 11.1 871 15388 done 0.62 0.05 0.147 3162 -360.0 1.88 0.051 1327 619.7 243.0 - - 2258 - - - - - - - - 26.02 26.21 -
15691 470.2 12.4 887 15693 done 0.58 0.10 0.176 3138 -240.0 - - 1330 - 243.0 - - 2257 - - - - - - - - 26.18 - -
15988 437.5 10.7 902 15989 done 0.58 - - 3138 - - - 1330 - 243.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16289 406.0 10.6 917 16292 roll 0.58 - - 3146 - 1.98 0.079 153 -594.4 243.0 - - 2257 - - - - - - - - - 26.03 -
16337 402.0 11.0 919 16344 done 0.58 - - 3146 - 1.88 0.050 1318 619.7 243.0 - - 2257 - - - - - - - - - 26.25 -
16644 364.0 12.4 935 16648 roll 0.58 - - 3156 - 1.95 0.077 160 -593.8 243.0 - - 2257 - - - - - - - - - 26.03 -
16680 359.3 12.6 937 16685 done 0.58 0.05 0.207 3143 -260.0 1.88 0.050 1344 629.8 243.0 - - 2257 - - - - - - - - 26.14 26.24 -
16997 319.2 13.1 953 17003 roll 0.58 - - 3152 - 2.00 0.078 156 -594.0 243.0 - - 2257 - - - - - - - - - 26.03 -
17036 313.8 13.3 955 17040 done 0.58 - - 3152 - 1.88 0.050 1340 629.8 243.0 - - 2257 - - - - - - - - - 26.25 -
17353 271.9 13.1 971 17358 roll 0.58 - - 3161 - 1.98 0.076 161 -595.5 243.0 - - 2257 - - - - - - - - - 26.03 -
17385 269.4 13.0 972 17394 done 0.58 0.05 0.147 3142 -380.0 1.88 0.050 1330 621.8 243.0 - - 2257 - - - - - - - - 26.07 26.25 -
17692 231.7 11.3 988 17696 roll 0.58 - - 3152 - 1.95 0.077 154 -603.1 243.0 - - 2257 - - - - - - - - - 26.03 -
17731 227.5 11.3 990 17735 done 0.58 - - 3151 - 1.88 0.049 1321 620.7 243.0 - - 2257 - - - - - - - - - 26.26 -
18048 194.0 10.2 1006 18052 roll 0.58 - - 3160 - 1.92 0.076 161 -604.2 243.0 - - 2257 - - - - - - - - - 26.03 -
18072 192.3 10.4 1007 18076 done 0.58 0.05 0.149 3142 -360.0 1.88 0.049 1332 622.9 243.0 - - 2257 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
18386 163.0 8.8 1023 18408 done 0.59 - - 3142 - - - 1335 - 265.3 20.00 0.776 2168 -4.5 0.101 - - - - - - - - 25.13
18705 137.2 8.1 1039 18744 done 0.64 - - 3142 - - - 1336 - 304.6 32.90 0.750 2009 -4.8 0.096 - - - - - - - - 24.75
19044 102.8 10.9 1056 19046 done 0.72 0.12 0.084 3199 475.0 - - 1334 - 304.6 - - 2003 - - - - - - - - 25.93 - -
19345 58.5 15.2 1092 19353 roll 0.65 0.12 0.161 3171 -233.3 2.00 0.074 164 -585.0 304.6 - - 2002 - - - - - - - - 25.80 25.78 -
19389 52.5 13.0 1100 19396 done 0.65 - - 3171 - 1.88 0.047 1341 626.1 304.6 - - 2002 - - - - - - - - - 25.98 -
19700 11.2 13.9 1161 19707 roll 0.65 - - 3180 - 2.03 0.076 160 -581.8 304.6 - - 2002 - - - - - - - - - 25.85 -
19745 5.0 15.1 1169 19753 done 0.62 0.05 0.142 3162 -360.0 1.88 0.047 1337 626.1 304.6 - - 2002 - - - - - - - - 25.86 26.06 -
19763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19763 begin surface coast
19785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19785 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.42 7.78 0.041 230 29.6 0.85 0.054 1858 -3844.7 670.15 171.57 0.052 516 3.0 -0.014 - - - - - -