SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.03 of 150.00 AH used of 24V (77.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.66 of 100.00 AH used of 10V (80.34% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 224.69, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 64 - - - 3226 - -116.8 -48.70 - 1740 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -1.5 6 87 roll -0.43 6.97 0.232 1756 242.8 1.23 0.083 3957 594.3 -116.8 -7.20 - 1978 -33.1 - - - - - - - - - -
190 19.5 -12.7 25 199 done -0.33 0.10 0.151 1786 300.0 1.10 0.034 3229 -661.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
249 26.1 -10.1 34 258 roll -0.30 - - 1787 - 1.38 0.030 2288 -681.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
284 29.3 -9.2 39 292 done -0.30 - - 1781 - 1.50 0.054 3199 607.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
436 44.2 -10.4 64 443 roll -0.26 0.15 0.158 1817 240.0 1.23 0.059 3954 613.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
466 47.2 -9.4 69 475 done -0.26 - - 1818 - 1.12 0.034 3199 -674.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
819 72.7 -7.1 130 825 done -0.31 - - 1818 - - - 3199 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1166 96.2 -6.6 191 1173 roll -0.37 - - 1818 - 1.30 0.030 2299 -692.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1202 98.6 -6.7 197 1209 done -0.44 0.12 0.047 1739 -658.3 1.48 0.054 3209 614.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1532 142.6 -14.9 229 1536 roll -0.31 0.22 0.165 1795 254.5 1.17 0.054 3948 631.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1579 148.2 -10.1 233 1583 done -0.31 - - 1795 - 1.08 0.034 3217 -676.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1910 177.5 -8.7 264 1911 done -0.33 - - 1796 - - - 3216 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2229 203.1 -7.8 294 2233 roll -0.35 - - 1795 - 1.33 0.030 2300 -688.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2276 206.7 -7.5 298 2280 done -0.40 - - 1789 - 1.48 0.054 3211 615.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2608 233.1 -8.1 329 2612 roll -0.40 - - 1784 - 1.17 0.059 3956 636.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2665 237.9 -8.2 334 2669 done -0.40 - - 1784 - 1.10 0.034 3203 -684.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2999 264.4 -7.8 365 3005 done -0.40 - - 1784 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3325 290.3 -7.7 396 3326 done -0.40 - - 1784 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3643 313.5 -7.5 426 3646 roll -0.40 - - 1784 - 1.30 0.031 2300 -694.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3670 315.6 -7.2 428 3679 done -0.42 - - 1777 - 1.48 0.053 3213 616.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3995 340.4 -8.0 459 3999 roll -0.42 - - 1773 - 1.15 0.058 3945 636.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4056 345.8 -8.7 464 4065 done -0.39 - - 1772 - 1.08 0.034 3210 -680.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4383 374.2 -9.5 495 4386 roll -0.37 - - 1772 - 1.30 0.029 2302 -698.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4421 377.8 -8.7 498 4428 done -0.37 - - 1765 - 1.48 0.052 3216 617.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4744 408.0 -9.7 525 4749 roll -0.34 0.10 0.177 1786 210.0 1.17 0.059 3950 627.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4839 416.2 -7.8 529 4843 done -0.34 - - 1786 - 1.10 0.034 3200 -681.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5166 441.5 -7.6 545 5167 done -0.34 - - 1786 - - - 3200 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5476 465.3 -7.7 560 5477 done -0.34 - - 1786 - - - 3200 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5785 487.7 -6.2 575 5790 roll -0.26 0.12 0.168 1819 275.0 1.30 0.031 2315 -680.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6042 505.1 -7.3 586 6047 done -0.39 0.08 0.059 1765 -675.0 1.45 0.054 3208 615.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6365 531.8 -8.4 602 6368 roll -0.43 - - 1765 - 1.30 0.031 2305 -694.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6459 540.2 -8.4 606 6463 done -0.43 - - 1758 - 1.48 0.053 3216 615.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6786 574.6 -10.7 622 6790 roll -0.38 - - 1758 - 1.33 0.031 2306 -684.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6832 579.2 -9.9 624 6836 done -0.36 0.10 0.133 1783 250.0 1.48 0.054 3215 614.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7164 606.2 -7.5 640 7168 roll -0.36 - - 1783 - 1.33 0.031 2302 -686.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7213 609.9 -7.4 642 7217 done -0.40 - - 1778 - 1.48 0.054 3211 614.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7541 634.1 -7.4 658 7544 roll -0.40 - - 1772 - 1.17 0.061 3952 633.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7567 636.4 -7.8 659 7572 done -0.40 - - 1772 - 1.10 0.034 3214 -670.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7895 658.6 -6.7 675 7898 roll -0.40 - - 1773 - 1.33 0.031 2301 -686.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7933 661.1 -6.3 676 7940 done -0.42 - - 1766 - 1.48 0.054 3210 614.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8249 683.5 -7.2 692 8253 roll -0.40 - - 1761 - 1.20 0.061 3949 615.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8367 693.1 -8.3 697 8370 done -0.36 - - 1761 - 1.10 0.035 3209 -672.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8694 719.6 -8.2 713 8696 done -0.33 0.12 0.168 1793 266.7 - - 3208 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9003 738.0 -6.0 728 9005 done -0.37 - - 1793 - - - 3208 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9313 756.9 -6.1 743 9314 done -0.42 - - 1793 - - - 3208 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9622 776.2 -6.2 758 9626 roll -0.47 0.12 0.096 1729 -533.3 1.20 0.063 3942 611.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9667 780.6 -11.2 760 9671 done -0.37 0.15 0.146 1775 306.7 1.10 0.036 3204 -670.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10000 806.0 -7.3 776 10001 done -0.39 - - 1775 - - - 3204 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10308 828.7 -7.1 791 10309 done -0.39 - - 1775 - - - 3204 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10617 850.0 -7.0 806 10621 roll -0.39 - - 1771 - 1.20 0.062 3956 626.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10663 853.4 -7.6 808 10667 done -0.39 - - 1772 - 1.10 0.035 3213 -675.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10995 878.3 -7.6 824 10996 done -0.39 - - 1771 - - - 3213 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11304 900.8 -7.2 839 11308 roll -0.39 - - 1766 - 1.17 0.062 3947 627.4 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11333 903.1 -8.4 840 11336 done -0.39 - - 1766 - 1.10 0.036 3208 -671.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11659 926.7 -7.2 856 11660 done -0.39 - - 1766 - - - 3208 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11969 948.7 -6.9 871 11972 roll -0.39 - - 1766 - 1.33 0.031 2304 -679.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11992 950.1 -6.9 872 11995 done -0.39 - - 1759 - 1.48 0.056 3204 608.1 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12325 975.1 -7.5 888 12328 roll -0.37 - - 1754 - 1.20 0.062 3957 627.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12375 979.4 -8.5 890 12379 done -0.35 0.10 0.142 1785 310.0 1.10 0.036 3218 -671.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12617 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12617 begin apogee
12621 994.3 6.2 902 12750 done -0.09 0.28 0.128 1872 310.7 - - 2918 - - 125.62 1.913 1500 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
12750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12751 begin climb
12752 997.9 - 908 12880 roll 0.43 0.50 0.089 2042 340.0 1.52 0.034 2049 -571.7 116.8 119.78 1.854 1021 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
12975 981.2 8.8 918 12979 done 0.41 - - 2041 - 1.52 0.050 2927 577.6 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13302 945.2 11.4 934 13303 done 0.34 - - 2042 - - - 2927 - 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13611 908.3 12.0 949 13616 roll 0.27 0.17 0.172 2002 -235.3 1.38 0.036 2038 -644.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13638 905.3 9.5 950 13642 done 0.27 - - 2002 - 1.45 0.051 2923 610.3 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13965 875.0 9.1 966 13966 done 0.27 - - 2002 - - - 2922 - 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14275 847.3 9.1 981 14279 roll 0.27 - - 2002 - 1.42 0.060 3798 616.9 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14335 840.9 10.1 983 14343 done 0.24 - - 2009 - 1.33 0.032 2908 -669.2 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14651 810.6 9.6 999 14655 roll 0.24 - - 2009 - 1.48 0.060 3810 609.5 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14689 806.4 11.4 1000 14697 done 0.19 0.15 0.160 1971 -253.3 1.33 0.031 2923 -666.9 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
15005 785.9 6.0 1016 15056 done 0.32 0.12 0.098 2026 458.3 - - 2923 - 168.9 48.50 1.815 809 -4.2 0.200 - - - - - - - - -
15354 751.9 10.0 1033 15358 roll 0.32 - - 2026 - 1.45 0.060 3801 605.5 168.9 - - 806 - - - - - - - - - - -
15392 747.3 12.2 1034 15400 done 0.28 0.10 0.156 2003 -230.0 1.33 0.031 2926 -657.9 168.9 - - 805 - - - - - - - - - - -
15709 723.0 7.3 1050 15737 roll 0.35 - - 2008 - 1.40 0.036 2056 -621.4 193.3 23.20 1.745 711 -4.1 0.185 - - - - - - - - -
15787 717.2 7.1 1053 15824 done 0.45 0.08 0.064 2054 575.0 1.45 0.051 2925 599.3 223.1 30.42 1.722 587 -4.1 0.188 - - - - - - - - -
16145 675.6 12.0 1071 16149 roll 0.42 - - 2061 - 1.35 0.037 2056 -643.7 223.1 - - 585 - - - - - - - - - - -
16168 673.1 11.0 1072 16172 done 0.41 - - 2061 - 1.42 0.049 2927 613.4 223.1 - - 585 - - - - - - - - - - -
16500 631.1 12.8 1088 16502 done 0.37 0.12 0.177 2030 -258.3 - - 2926 - 223.1 - - 584 - - - - - - - - - - -
16809 601.0 9.6 1103 16811 done 0.39 - - 2029 - - - 2926 - 223.1 - - 584 - - - - - - - - - - -
17119 570.7 9.8 1118 17122 roll 0.41 - - 2035 - 1.33 0.036 2057 -653.4 223.1 - - 584 - - - - - - - - - - -
17165 566.6 8.5 1120 17168 done 0.46 - - 2034 - 1.40 0.051 2920 616.4 223.3 - - 584 - - - - - - - - - - -
17497 532.8 10.3 1136 17498 done 0.48 - - 2035 - - - 2920 - 223.3 - - 584 - - - - - - - - - - -
17807 501.8 10.0 1151 17810 roll 0.50 - - 2041 - 1.30 0.036 2059 -662.3 223.3 - - 584 - - - - - - - - - - -
17846 498.0 9.1 1152 17853 done 0.54 0.08 0.067 2093 650.0 1.40 0.052 2922 616.4 223.3 - - 584 - - - - - - - - - - -
18161 447.2 16.5 1168 18166 roll 0.44 0.17 0.174 2053 -235.3 1.33 0.036 2063 -645.9 223.3 - - 584 - - - - - - - - - - -
18206 441.6 11.6 1170 18210 done 0.46 - - 2053 - 1.40 0.051 2929 618.6 223.3 - - 584 - - - - - - - - - - -
18539 401.1 12.6 1186 18543 roll 0.44 - - 2060 - 1.33 0.035 2055 -657.1 223.3 - - 584 - - - - - - - - - - -
18586 395.8 11.1 1189 18590 done 0.44 - - 2060 - 1.40 0.051 2924 620.7 223.3 - - 584 - - - - - - - - - - -
18917 350.9 13.6 1220 18918 done 0.40 - - 2060 - - - 2924 - 223.3 - - 584 - - - - - - - - - - -
19236 306.2 14.5 1250 19240 roll 0.37 0.12 0.180 2033 -225.0 1.33 0.037 2061 -648.9 223.3 - - 583 - - - - - - - - - - -
19273 301.9 10.3 1253 19276 done 0.42 - - 2033 - 1.40 0.052 2926 617.9 223.3 - - 584 - - - - - - - - - - -
19603 263.1 12.1 1284 19607 roll 0.44 - - 2033 - 1.40 0.059 3805 627.9 223.3 - - 583 - - - - - - - - - - -
19630 259.6 12.8 1286 19638 done 0.44 - - 2040 - 1.33 0.032 2919 -666.2 223.3 - - 583 - - - - - - - - - - -
19957 220.0 12.1 1317 19961 roll 0.44 - - 2046 - 1.30 0.035 2051 -667.7 223.3 - - 583 - - - - - - - - - - -
20036 210.9 11.3 1324 20040 done 0.48 - - 2046 - 1.40 0.051 2922 622.1 223.3 - - 583 - - - - - - - - - - -
20366 170.9 11.8 1355 20367 done 0.48 - - 2046 - - - 2921 - 223.3 - - 583 - - - - - - - - - - -
20689 133.7 11.4 1385 20693 roll 0.48 - - 2046 - 1.40 0.057 3802 629.3 223.3 - - 583 - - - - - - - - - - -
20737 127.7 13.5 1389 20741 done 0.45 - - 2053 - 1.30 0.032 2915 -682.3 223.3 - - 583 - - - - - - - - - - -
21067 90.2 10.9 1427 21074 roll 0.45 - - 2060 - 1.25 0.034 2068 -677.6 223.3 - - 584 - - - - - - - - - - -
21126 84.3 9.7 1437 21134 done 0.48 - - 2059 - 1.38 0.050 2925 621.0 223.3 - - 584 - - - - - - - - - - -
21479 44.0 12.6 1498 21486 roll 0.46 - - 2060 - 1.40 0.057 3809 631.4 223.3 - - 584 - - - - - - - - - - -
21517 38.7 13.6 1504 21527 done 0.42 0.08 0.169 2043 -212.5 1.27 0.031 2930 -692.1 223.3 - - 584 - - - - - - - - - - -
21673 22.0 10.0 1529 21681 roll 0.44 - - 2048 - 1.30 0.033 2052 -675.4 223.3 - - 584 - - - - - - - - - - -
21714 18.1 9.3 1535 21722 done 0.49 - - 2048 - 1.40 0.050 2928 625.7 223.3 - - 584 - - - - - - - - - - -
21772 12.3 9.8 1544 21780 roll 0.51 - - 2049 - 1.38 0.056 3802 633.3 223.3 - - 585 - - - - - - - - - - -
21806 8.1 11.9 1549 21814 done 0.51 - - 2055 - 1.27 0.030 2920 -694.5 223.3 - - 585 - - - - - - - - - - -
21850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21850 begin surface coast
21876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21876 begin surface
SM 2.64 - - - - -5.65 5.30 0.045 66 -375.3 - - 3213 - 224.69 - - 584 - - - - - - - -