• Previous call tries 1 | • 25.50 of 150.00 AH used of 24V (83.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.18 of 100.00 AH used of 10V (81.82% remains) | |
• Surface angle -53.3 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
• GPS1 time: 49 s | ||
• GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 74 | done | -0.50 | - | - | 52 | - | - | - | 3432 | - | -57.7 | -51.25 | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
76 | 3.8 | -4.8 | 7 | 95 | roll | -0.53 | 6.12 | 0.235 | 1543 | 243.6 | 2.22 | 0.044 | 2001 | -644.6 | -99.6 | -4.03 | - | 2886 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 11.8 | -20.9 | 10 | 112 | done | -0.53 | - | - | 1534 | - | 2.33 | 0.050 | 3415 | 606.9 | -99.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
164 | 24.6 | -22.5 | 19 | 171 | roll | -0.53 | - | - | 1530 | - | 0.85 | 0.060 | 3940 | 617.6 | -99.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
203 | 34.7 | -26.0 | 25 | 210 | done | -0.53 | - | - | 1532 | - | 0.80 | 0.038 | 3425 | -643.8 | -99.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
348 | 57.2 | -13.8 | 50 | 355 | roll | -0.53 | - | - | 1532 | - | 2.17 | 0.029 | 1989 | -661.8 | -99.6 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
372 | 60.6 | -14.4 | 54 | 381 | done | -0.53 | - | - | 1522 | - | 2.35 | 0.052 | 3425 | 611.1 | -99.6 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
719 | 118.2 | -17.1 | 105 | 723 | roll | -0.53 | - | - | 1522 | - | 2.15 | 0.031 | 1989 | -667.9 | -99.6 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
816 | 132.2 | -13.1 | 113 | 821 | done | -0.53 | 0.12 | 0.162 | 1543 | 175.0 | 2.30 | 0.053 | 3419 | 621.7 | -99.6 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1141 | 180.4 | -14.4 | 143 | 1144 | roll | -0.53 | - | - | 1540 | - | 0.82 | 0.060 | 3938 | 632.9 | -99.6 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1303 | 206.4 | -15.8 | 157 | 1310 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | 0.80 | 0.035 | 3413 | -656.2 | -99.6 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1628 | 255.8 | -14.9 | 188 | 1631 | roll | -0.53 | - | - | 1536 | - | 0.85 | 0.060 | 3947 | 628.2 | -99.6 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1780 | 279.7 | -15.7 | 201 | 1787 | done | -0.53 | - | - | 1536 | - | 0.77 | 0.036 | 3424 | -679.2 | -99.6 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2105 | 325.4 | -13.5 | 232 | 2108 | roll | -0.53 | - | - | 1532 | - | 0.82 | 0.061 | 3942 | 631.7 | -99.6 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2308 | 355.0 | -14.6 | 250 | 2312 | done | -0.53 | - | - | 1532 | - | 0.77 | 0.036 | 3422 | -675.3 | -99.6 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2640 | 399.4 | -13.4 | 281 | 2643 | roll | -0.53 | - | - | 1529 | - | 0.82 | 0.060 | 3941 | 632.9 | -99.6 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2881 | 434.5 | -13.8 | 292 | 2888 | done | -0.53 | - | - | 1529 | - | 0.77 | 0.037 | 3424 | -671.4 | -99.6 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3196 | 478.4 | -14.0 | 308 | 3198 | done | -0.53 | - | - | 1529 | - | - | - | 3423 | - | -99.6 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3506 | 523.0 | -14.6 | 323 | 3510 | roll | -0.53 | - | - | 1525 | - | 0.82 | 0.060 | 3942 | 632.9 | -99.6 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3678 | 550.4 | -15.5 | 330 | 3686 | done | -0.53 | - | - | 1525 | - | 0.80 | 0.037 | 3418 | -655.0 | -99.6 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3994 | 595.4 | -14.1 | 346 | 3998 | roll | -0.53 | - | - | 1521 | - | 0.85 | 0.061 | 3950 | 625.9 | -99.6 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4167 | 622.1 | -15.2 | 353 | 4175 | done | -0.53 | - | - | 1521 | - | 0.82 | 0.036 | 3408 | -661.0 | -99.6 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4484 | 666.7 | -14.0 | 369 | 4487 | roll | -0.53 | - | - | 1517 | - | 0.85 | 0.062 | 3939 | 624.7 | -99.6 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4642 | 689.5 | -14.2 | 376 | 4646 | done | -0.53 | - | - | 1517 | - | 0.77 | 0.038 | 3426 | -666.2 | -99.6 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4974 | 733.6 | -13.2 | 392 | 4978 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.186 | 1545 | 233.3 | 0.85 | 0.062 | 3948 | 614.1 | -99.6 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5045 | 742.4 | -11.0 | 395 | 5050 | done | -0.53 | - | - | 1545 | - | 0.82 | 0.037 | 3410 | -656.1 | -99.6 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5372 | 778.6 | -10.8 | 411 | 5376 | roll | -0.53 | - | - | 1541 | - | 0.85 | 0.063 | 3943 | 627.1 | -99.6 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5500 | 793.8 | -11.6 | 416 | 5508 | done | -0.53 | - | - | 1541 | - | 0.80 | 0.038 | 3420 | -653.8 | -99.6 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5816 | 829.2 | -11.3 | 432 | 5820 | roll | -0.53 | - | - | 1537 | - | 0.88 | 0.065 | 3952 | 604.5 | -99.6 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5937 | 844.3 | -12.6 | 437 | 5942 | done | -0.53 | - | - | 1537 | - | 0.82 | 0.037 | 3414 | -656.1 | -99.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6259 | 881.6 | -11.8 | 453 | 6263 | roll | -0.53 | - | - | 1533 | - | 0.85 | 0.063 | 3945 | 624.7 | -99.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6398 | 899.7 | -12.5 | 459 | 6403 | done | -0.53 | - | - | 1533 | - | 0.80 | 0.038 | 3422 | -653.8 | -99.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6726 | 938.6 | -11.8 | 475 | 6727 | done | -0.53 | - | - | 1533 | - | - | - | 3422 | - | -99.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7035 | 974.2 | -11.4 | 490 | 7038 | roll | -0.53 | - | - | 1529 | - | 0.85 | 0.063 | 3953 | 624.7 | -99.6 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7161 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7161 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7167 | 990.3 | 13.2 | 495 | 7267 | done | -0.09 | 0.50 | 0.155 | 1680 | 302.0 | - | - | 3270 | - | - | 97.05 | 1.846 | 2473 | -4.2 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7268 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7268 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7269 | 992.8 | - | 500 | 7378 | roll | 0.53 | 0.60 | 0.075 | 1896 | 360.0 | 2.45 | 0.031 | 1873 | -570.2 | 99.6 | 100.22 | 1.797 | 2066 | -4.1 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7401 | 983.7 | 11.6 | 506 | 7406 | done | 0.53 | - | - | 1896 | - | 2.45 | 0.050 | 3275 | 572.2 | 99.6 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7729 | 935.6 | 14.9 | 522 | 7733 | roll | 0.53 | - | - | 1896 | - | 1.12 | 0.059 | 3952 | 604.5 | 99.6 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7784 | 926.2 | 15.9 | 524 | 7788 | done | 0.53 | - | - | 1901 | - | 1.08 | 0.035 | 3275 | -626.9 | 99.6 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8105 | 878.5 | 14.7 | 540 | 8107 | done | 0.53 | - | - | 1901 | - | - | - | 3275 | - | 99.6 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8416 | 831.9 | 15.4 | 555 | 8420 | roll | 0.53 | - | - | 1901 | - | 1.12 | 0.060 | 3959 | 610.7 | 99.6 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8575 | 805.9 | 17.3 | 562 | 8579 | done | 0.53 | - | - | 1906 | - | 1.05 | 0.037 | 3277 | -649.5 | 99.6 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8907 | 756.9 | 14.7 | 578 | 8911 | roll | 0.53 | - | - | 1906 | - | 1.10 | 0.060 | 3955 | 616.4 | 99.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9000 | 741.8 | 16.5 | 582 | 9005 | done | 0.53 | - | - | 1911 | - | 1.05 | 0.036 | 3277 | -645.7 | 99.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9328 | 694.5 | 14.5 | 598 | 9329 | done | 0.53 | - | - | 1911 | - | - | - | 3277 | - | 99.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9639 | 651.2 | 14.0 | 613 | 9642 | roll | 0.53 | - | - | 1911 | - | 1.10 | 0.060 | 3956 | 617.3 | 99.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9688 | 643.4 | 16.2 | 615 | 9692 | done | 0.53 | - | - | 1916 | - | 1.05 | 0.036 | 3277 | -646.7 | 99.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10015 | 599.0 | 13.3 | 631 | 10016 | done | 0.53 | - | - | 1916 | - | - | - | 3278 | - | 99.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10327 | 557.3 | 13.5 | 646 | 10330 | roll | 0.53 | - | - | 1917 | - | 1.10 | 0.060 | 3959 | 619.1 | 99.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10583 | 519.1 | 14.7 | 657 | 10587 | done | 0.53 | - | - | 1922 | - | 1.05 | 0.036 | 3276 | -650.5 | 99.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10905 | 476.3 | 13.6 | 673 | 10907 | done | 0.53 | 0.12 | 0.209 | 1893 | -241.7 | - | - | 3276 | - | 99.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11214 | 439.2 | 12.4 | 688 | 11215 | done | 0.53 | - | - | 1893 | - | - | - | 3276 | - | 99.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11523 | 402.2 | 11.8 | 703 | 11525 | done | 0.53 | - | - | 1893 | - | - | - | 3276 | - | 99.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11842 | 363.6 | 11.7 | 732 | 11846 | roll | 0.53 | - | - | 1893 | - | 1.08 | 0.060 | 3948 | 622.2 | 99.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12103 | 329.1 | 13.2 | 755 | 12107 | done | 0.53 | - | - | 1897 | - | 1.00 | 0.037 | 3284 | -664.0 | 99.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12433 | 287.2 | 13.2 | 786 | 12437 | roll | 0.53 | - | - | 1897 | - | 1.08 | 0.059 | 3955 | 621.3 | 99.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12591 | 264.4 | 15.7 | 800 | 12594 | done | 0.53 | - | - | 1902 | - | 1.02 | 0.036 | 3279 | -662.7 | 99.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12921 | 221.7 | 12.7 | 831 | 12925 | roll | 0.53 | - | - | 1902 | - | 1.08 | 0.058 | 3949 | 620.4 | 99.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13026 | 206.7 | 14.0 | 840 | 13036 | done | 0.53 | - | - | 1907 | - | 1.02 | 0.035 | 3278 | -657.8 | 99.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13352 | 167.2 | 11.9 | 871 | 13356 | roll | 0.53 | - | - | 1907 | - | 1.08 | 0.058 | 3949 | 621.3 | 99.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13446 | 154.7 | 12.7 | 879 | 13454 | done | 0.53 | - | - | 1912 | - | 1.02 | 0.035 | 3278 | -657.8 | 99.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13772 | 118.9 | 10.8 | 910 | 13776 | roll | 0.53 | - | - | 1912 | - | 1.08 | 0.060 | 3951 | 623.1 | 99.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13889 | 104.7 | 11.9 | 920 | 13899 | done | 0.53 | - | - | 1916 | - | 1.02 | 0.034 | 3277 | -660.8 | 99.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14237 | 64.7 | 12.0 | 977 | 14243 | roll | 0.53 | - | - | 1928 | - | 2.12 | 0.031 | 1862 | -667.5 | 99.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14501 | 40.3 | 7.1 | 1023 | 14519 | done | 0.54 | 0.08 | 0.164 | 1904 | -300.0 | 2.28 | 0.049 | 3290 | 626.3 | 120.8 | 6.62 | 0.841 | 1978 | -10.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14662 | 24.5 | 9.9 | 1049 | 14669 | roll | 0.54 | - | - | 1914 | - | 2.15 | 0.030 | 1856 | -667.0 | 120.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14824 | 9.0 | 7.7 | 1075 | 14841 | done | 0.55 | - | - | 1914 | - | 2.28 | 0.051 | 3276 | 622.8 | 136.2 | 6.22 | 0.709 | 1913 | -10.5 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14879 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14879 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14905 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14906 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.20 | - | - | - | - | -5.22 | - | - | 50 | - | - | - | 3433 | - | 225.18 | 36.65 | 0.770 | 1554 | -9.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |