SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.09 of 150.00 AH used of 24V (77.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.74 of 100.00 AH used of 10V (85.26% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 100 VBD -0.61 - - 52 - - - 2911 - -146.1 -71.03 - 3151 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -3.3 9 125 roll -0.61 6.57 0.249 1639 241.6 1.62 0.076 3896 608.0 -146.1 -7.43 - 3418 -35.9 - - - - - - - - - -
400 48.5 -13.8 56 409 done -0.61 - - 1639 - 1.58 0.033 2863 -653.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
649 78.1 -11.8 97 654 roll -0.61 - - 1631 - 1.65 0.060 3892 623.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
773 94.5 -12.9 118 780 done -0.61 - - 1631 - 1.55 0.031 2863 -663.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1102 134.3 -11.2 143 1103 done -0.61 - - 1631 - - - 2863 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1415 171.3 -12.3 163 1416 done -0.61 - - 1631 - - - 2863 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1727 211.8 -13.1 183 1728 done -0.61 - - 1631 - - - 2863 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2040 249.4 -11.3 203 2041 done -0.61 - - 1632 - - - 2863 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2365 286.6 -11.4 219 2366 done -0.61 - - 1631 - - - 2863 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2672 322.6 -11.8 234 2675 roll -0.61 - - 1623 - 1.65 0.060 3906 632.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2706 327.2 -12.4 235 2710 done -0.61 - - 1623 - 1.52 0.033 2894 -665.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3032 366.3 -12.1 251 3033 done -0.61 - - 1623 - - - 2889 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3349 404.3 -11.8 266 3350 done -0.61 - - 1623 - - - 2889 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3655 437.8 -10.7 276 3657 done -0.61 - - 1624 - - - 2889 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3962 469.6 -10.2 286 3963 done -0.61 - - 1623 - - - 2889 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4268 500.8 -10.1 296 4272 roll -0.61 - - 1616 - 1.60 0.061 3883 621.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4308 505.2 -10.8 297 4313 done -0.61 0.10 0.166 1647 310.0 1.52 0.034 2874 -663.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4649 532.7 -8.0 308 4652 roll -0.61 - - 1648 - 2.08 0.037 1499 -661.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4678 535.4 -8.3 308 4685 done -0.61 - - 1638 - 2.17 0.054 2871 632.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4993 562.9 -9.0 319 4994 done -0.61 - - 1638 - - - 2871 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5299 591.6 -9.5 329 5301 done -0.61 - - 1638 - - - 2871 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5605 621.1 -9.6 339 5606 done -0.61 - - 1638 - - - 2871 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5912 650.0 -9.3 349 5913 done -0.61 - - 1638 - - - 2871 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6218 678.0 -9.2 359 6222 roll -0.61 - - 1638 - 2.10 0.038 1494 -655.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6257 681.3 -8.5 360 6261 done -0.61 - - 1628 - 2.20 0.054 2887 633.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6602 714.9 -9.8 371 6606 roll -0.61 - - 1627 - 2.10 0.037 1497 -661.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6637 718.7 -9.6 372 6642 done -0.61 0.12 0.187 1649 183.3 2.20 0.054 2881 629.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6970 744.8 -7.8 383 6971 done -0.61 - - 1649 - - - 2881 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7276 768.2 -7.7 393 7277 done -0.61 - - 1648 - - - 2881 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7582 791.6 -7.7 403 7586 roll -0.61 - - 1649 - 2.10 0.037 1495 -660.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7629 795.6 -7.9 404 7633 done -0.61 - - 1640 - 2.20 0.055 2879 629.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7950 823.4 -9.0 415 7951 done -0.61 - - 1640 - - - 2880 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8256 850.1 -8.8 425 8257 done -0.61 - - 1640 - - - 2880 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8562 876.0 -8.4 435 8563 done -0.61 - - 1640 - - - 2880 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8868 902.8 -8.8 445 8872 roll -0.61 - - 1640 - 2.12 0.037 1497 -652.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8898 905.5 -9.4 445 8904 done -0.61 - - 1630 - 2.20 0.054 2883 630.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9213 933.3 -8.7 456 9215 done -0.61 - - 1630 - - - 2883 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9519 959.2 -8.5 466 9520 done -0.61 - - 1630 - - - 2884 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9826 984.7 -8.5 476 9829 roll -0.61 - - 1630 - 2.12 0.037 1496 -654.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9858 987.3 -8.7 477 9863 done -0.61 0.12 0.181 1653 191.7 2.20 0.054 2878 628.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10038 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10039 begin apogee
10049 1000.3 6.7 483 10199 done -0.18 0.43 0.151 1783 302.3 - - 2707 - - 146.45 1.236 2819 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
10201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10201 begin climb
10206 1003.6 - 488 10365 done 0.61 0.77 0.067 2053 350.6 - - 2706 - 146.1 150.70 1.797 2223 -4.0 0.247 - - - - 1 - - - -
10651 912.3 23.6 503 10652 done 0.61 - - 2053 - - - 2706 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10957 839.3 23.9 513 10959 done 0.61 - - 2053 - - - 2706 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11264 766.9 23.8 523 11268 roll 0.61 - - 2064 - 2.20 0.044 1303 -637.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11321 753.4 21.4 524 11328 done 0.61 - - 2064 - 2.28 0.051 2705 614.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11636 677.9 24.8 535 11638 done 0.61 - - 2064 - - - 2706 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11943 602.9 25.0 545 11947 roll 0.61 - - 2074 - 2.22 0.043 1295 -635.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11989 591.9 21.5 546 11993 done 0.61 - - 2074 - 2.28 0.052 2706 618.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12310 514.3 24.6 557 12311 done 0.61 - - 2074 - - - 2707 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12618 440.9 24.0 567 12622 roll 0.61 - - 2085 - 2.20 0.044 1308 -635.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12650 433.0 22.7 568 12655 done 0.61 0.15 0.223 2051 -226.7 2.25 0.052 2711 623.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12972 365.6 20.4 581 12973 done 0.61 - - 2051 - - - 2711 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13280 303.3 20.0 596 13284 roll 0.61 - - 2060 - 2.22 0.044 1294 -638.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13354 288.6 18.4 599 13358 done 0.61 - - 2060 - 2.22 0.052 2702 634.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13674 220.6 21.5 616 13675 done 0.61 - - 2060 - - - 2702 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13986 153.6 21.4 636 13987 done 0.61 - - 2060 - - - 2702 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14302 89.6 19.6 662 14308 done 0.61 - - 2060 - - - 2702 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14664 23.3 18.8 723 14673 roll 0.61 - - 2070 - 2.20 0.042 1306 -634.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14784 3.5 15.4 741 14793 done 0.61 - - 2070 - 2.22 0.050 2693 624.8 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14803 begin surface coast
14828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14829 begin surface
SM 1.77 - - - - -5.60 - - 60 - - - 2893 - 250.20 50.50 0.771 1798 -8.1 0.002 - - - - - -