HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.85 of 91.80 AH used of 24V (68.57% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 4 • 13.18 of 61.20 AH used of 10V (78.47% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.16 - - 48 - - - 2291 - -117.3 -51.10 - 2217 - - - - - - - - - - -
65 - -4.4 5 104 roll -1.16 11.88 0.170 2113 173.8 2.55 0.070 898 -546.3 -117.3 -23.42 - 3027 -34.6 - - - - - - - - - -
114 - -19.4 10 118 done -1.16 - - 2113 - 2.53 0.050 2303 555.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
419 - -20.5 58 423 roll -1.16 - - 2113 - 2.55 0.066 3715 553.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
499 - -19.9 66 503 done -1.16 - - 2113 - 2.47 0.046 2306 -570.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
809 - -19.5 96 813 roll -1.16 - - 2113 - 2.55 0.064 3711 551.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
889 - -18.3 100 893 done -1.16 - - 2113 - 2.50 0.048 2294 -566.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1209 - -16.5 116 1213 roll -1.16 - - 2113 - 2.60 0.067 3709 544.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1304 - -17.0 120 1308 done -1.16 - - 2113 - 2.50 0.051 2302 -562.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1609 - -16.7 136 1613 roll -1.16 - - 2113 - 2.60 0.071 3710 541.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1709 - -17.0 139 1713 done -1.16 - - 2113 - 2.53 0.055 2306 -554.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2049 - -16.0 148 2053 roll -1.16 - - 2113 - 2.60 0.075 3707 538.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2159 - -13.9 150 2163 done -1.16 - - 2113 - 2.55 0.058 2297 -552.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2489 - -12.7 159 2493 roll -1.16 - - 2113 - 2.65 0.082 3710 533.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2544 - -14.8 160 2548 done -1.16 - - 2113 - 2.58 0.064 2299 -546.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2849 - -13.5 168 2853 roll -1.16 - - 2113 - 2.65 0.084 3706 530.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2974 - -14.2 171 2978 done -1.16 - - 2113 - 2.58 0.068 2310 -541.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3289 - -13.6 179 3327 done -1.16 - - 2113 - - - 2310 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3649 - -13.4 188 3653 roll -1.16 - - 2113 - 2.65 0.091 3703 525.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3699 - -13.7 189 3703 done -1.16 - - 2113 - 2.63 0.074 2299 -533.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4009 - -13.1 197 4013 roll -1.16 - - 2113 - 2.70 0.094 3704 520.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4044 - -13.2 197 4048 done -1.16 - - 2113 - 2.63 0.077 2306 -531.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4369 - -12.6 206 4373 roll -1.16 - - 2113 - 2.70 0.095 3706 518.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4494 - -14.4 209 4498 done -1.16 - - 2113 - 2.65 0.081 2297 -531.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4809 - -13.3 217 4847 done -1.16 - - 2113 - - - 2298 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5169 - -11.2 226 5173 roll -1.16 - - 2113 - 2.75 0.101 3709 513.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5239 - -11.4 227 5243 done -1.16 - - 2113 - 2.67 0.084 2297 -528.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5569 - -10.6 236 5573 roll -1.16 - - 2113 - 2.75 0.103 3704 511.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5614 - -11.0 237 5618 done -1.16 - - 2113 - 2.67 0.084 2299 -526.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5929 - -10.3 245 5968 done -1.16 - - 2113 - - - 2297 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6289 - -9.8 254 6293 roll -1.16 - - 2113 - 2.75 0.104 3707 512.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6404 - -12.0 256 6408 done -1.16 - - 2113 - 2.67 0.086 2304 -525.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6729 - -10.6 265 6768 done -1.16 - - 2113 - - - 2303 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7089 - -10.7 274 7093 roll -1.16 - - 2113 - 2.72 0.103 3703 514.7 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7157 - 11.1 275 7288 done -0.31 0.93 0.109 2296 196.8 - - 2294 - - 100.38 1.499 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7289 - 2.7 279 7398 roll 1.16 1.58 0.091 2619 204.4 2.92 0.131 937 -464.7 117.3 103.37 1.468 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7439 - 7.8 282 7448 done 1.16 - - 2619 - 2.75 0.086 2340 510.2 121.6 3.42 1.541 2050 -5.0 - - - - - - - - - -
7769 - 8.0 291 7773 roll 1.17 - - 2619 - 2.80 0.107 3763 508.2 121.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
7929 - 9.0 295 7933 done 1.17 - - 2619 - 2.70 0.081 2346 -524.8 121.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
8249 - 6.9 303 8288 done 1.17 - - 2619 - - - 2346 - 145.8 20.80 1.486 1952 -4.6 - - - - - - - - - -
8609 - 8.1 312 8613 roll 1.19 - - 2619 - 2.83 0.104 3768 502.5 145.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8739 - 10.1 315 8743 done 1.19 - - 2619 - 2.67 0.081 2350 -531.1 145.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9049 - 8.6 323 9053 roll 1.19 - - 2619 - 2.80 0.104 3765 505.4 145.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9134 - 10.2 325 9138 done 1.19 - - 2619 - 2.67 0.082 2349 -530.3 145.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9449 - 8.0 333 9487 done 1.19 - - 2619 - - - 2349 - 145.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9809 - 8.3 342 9813 roll 1.19 - - 2619 - 2.80 0.104 3765 505.7 145.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9879 - 9.8 343 9883 done 1.19 - - 2619 - 2.67 0.081 2350 -530.0 145.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10209 - 8.3 352 10213 roll 1.19 - - 2619 - 2.78 0.103 3761 507.6 145.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10334 - 9.6 355 10338 done 1.19 - - 2619 - 2.67 0.081 2349 -528.8 145.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10649 - 7.7 363 10688 done 1.19 - - 2619 - - - 2349 - 152.9 4.70 1.516 1923 -4.7 - - - - - - - - - -
11009 - 6.9 372 11038 roll 1.20 - - 2619 - 2.88 0.101 3766 492.0 177.0 20.77 1.390 1825 -4.7 - - - - - - - - - -
11089 - 9.4 374 11093 done 1.23 - - 2619 - 2.70 0.078 2350 -524.4 177.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11409 - 7.0 382 11433 roll 1.23 - - 2619 - 2.88 0.107 947 -487.2 199.9 19.10 1.366 1731 -4.9 - - - - - - - - - -
11464 - 7.9 383 11468 done 1.25 0.08 0.091 2643 300.0 2.72 0.080 2351 516.2 202.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11769 - 8.8 391 11807 done 1.25 - - 2643 - - - 2351 - 202.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12129 - 9.8 400 12133 roll 1.25 - - 2643 - 2.75 0.102 3764 513.8 202.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12234 - 10.2 402 12238 done 1.25 - - 2644 - 2.65 0.076 2342 -536.6 202.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12569 - 10.0 411 12607 done 1.25 - - 2644 - - - 2342 - 202.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12929 - 9.5 420 12933 roll 1.25 - - 2644 - 2.78 0.098 3762 510.8 202.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13084 - 9.4 423 13088 done 1.25 - - 2644 - 2.65 0.074 2354 -531.3 202.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13409 - 7.2 432 13448 done 1.25 - - 2644 - - - 2353 - 219.7 15.98 1.255 1651 -4.9 - - - - - - - - - -
13769 - 8.6 441 13773 roll 1.27 - - 2644 - 2.75 0.096 3763 512.7 219.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13889 - 10.1 444 13893 done 1.27 - - 2644 - 2.63 0.072 2345 -539.2 219.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14209 - 9.0 452 14247 done 1.27 - - 2644 - - - 2345 - 219.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14569 - 8.6 461 14573 roll 1.27 - - 2644 - 2.72 0.094 936 -518.0 219.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14614 - 9.7 462 14618 done 1.27 - - 2644 - 2.70 0.071 2362 528.1 219.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14929 - 8.7 470 14933 roll 1.27 - - 2644 - 2.65 0.092 3761 527.9 219.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14974 - 8.6 471 14978 done 1.27 - - 2644 - 2.63 0.066 2343 -539.2 219.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15289 - 7.0 479 15328 done 1.27 - - 2644 - - - 2343 - 241.3 17.48 1.108 1562 -5.0 - - - - - - - - - -
15629 - 8.4 488 15633 roll 1.30 - - 2644 - 2.72 0.088 3761 521.3 241.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15684 - 10.2 490 15688 done 1.30 - - 2644 - 2.58 0.064 2357 -544.2 241.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
15989 - 8.5 506 15993 roll 1.30 - - 2644 - 2.72 0.091 939 -521.3 241.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16034 - 8.3 508 16038 done 1.30 - - 2644 - 2.65 0.066 2356 534.7 241.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16349 - 7.2 524 16368 done 1.30 - - 2645 - - - 2355 - 258.3 13.70 1.023 1494 -4.9 - - - - - - - - - -
16669 - 7.7 540 16688 done 1.31 - - 2645 - - - 2355 - 265.4 6.03 1.029 1463 -5.1 - - - - - - - - - -
16989 - 7.9 556 17008 done 1.32 - - 2644 - - - 2355 - 267.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
17309 - 7.8 572 17318 roll 1.32 - - 2644 - 2.72 0.077 937 -521.3 270.8 4.25 0.986 1442 -4.9 - - - - - - - - - -
17374 - 8.0 575 17378 done 1.33 - - 2644 - 2.60 0.058 2341 540.0 270.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
17679 - 8.9 602 17683 roll 1.33 - - 2644 - 2.65 0.072 931 -532.1 270.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
17724 - 8.0 606 17728 done 1.33 - - 2644 - 2.60 0.056 2351 546.2 271.7 - - 1442 - - - - - - - - - - -
18029 - 7.9 637 18038 roll 1.33 - - 2644 - 2.63 0.069 937 -537.6 274.0 2.75 0.931 1427 -5.5 - - - - - - - - - -
18074 - 8.3 641 18078 done 1.33 - - 2644 - 2.60 0.054 2349 543.1 274.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
18379 - 6.1 674 18419 roll 1.33 - - 2644 - 2.63 0.072 3761 536.9 316.1 33.78 0.799 1257 -5.0 - - - - - - - - - -
18469 - 6.9 692 18494 done 1.38 0.08 0.044 2685 512.5 2.53 0.049 2349 -558.1 341.3 19.45 0.795 1154 -5.3 - - - - - - - - - -
18794 - 8.9 757 18798 roll 1.40 - - 2686 - 2.65 0.077 938 -532.5 341.3 - - 1153 - - - - - - - - - - -
18839 - 9.1 766 18843 done 1.40 - - 2686 - 2.58 0.052 2345 545.3 341.3 - - 1153 - - - - - - - - - - -
19144 - 8.8 799 19148 roll 1.40 - - 2686 - 2.60 0.071 3767 546.9 341.3 - - 1153 - - - - - - - - - - -
19224 - 11.5 807 19228 done 1.40 - - 2686 - 2.50 0.046 2346 -568.4 341.3 - - 1153 - - - - - - - - - - -