SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.92 of 350.00 AH used of 24V (77.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.33, SM_CC=320)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 done -0.60 - - 165 - - - 1523 - -97.3 -57.00 - 3459 - - - - - - - - - - 14.82
87 4.8 -10.2 4 101 roll -0.60 9.45 0.422 1994 193.5 1.90 0.074 449 -565.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.31 14.60 -
326 36.3 -10.2 20 329 done -0.53 - - 1990 - 1.80 0.048 1509 588.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.66 -
626 68.7 -11.2 40 628 done -0.47 0.17 0.265 2030 235.3 - - 1510 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.34 - -
925 91.5 -7.9 60 929 roll -0.46 - - 2030 - 1.90 0.089 460 -552.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.59 -
1016 100.0 -9.7 66 1020 done -0.44 - - 2025 - 1.80 0.046 1526 592.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.75 -
1316 126.3 -8.2 86 1319 roll -0.42 - - 2018 - 1.77 0.055 2575 592.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.69 -
1420 135.6 -8.9 93 1425 done -0.42 0.15 0.230 2051 220.0 1.85 0.065 1515 -573.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
1720 159.6 -7.0 113 1721 done -0.44 - - 2051 - - - 1514 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2021 176.0 -4.6 133 2024 roll -0.46 - - 2046 - 1.80 0.054 2576 590.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.69 -
2126 180.6 -4.4 140 2129 done -0.49 - - 2046 - 1.85 0.066 1520 -570.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.68 -
2426 195.4 -5.4 160 2429 roll -0.50 - - 2039 - 1.80 0.054 2579 588.3 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.70 -
2531 201.5 -5.9 167 2535 done -0.53 - - 2039 - 1.85 0.065 1519 -573.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.69 -
2830 220.7 -7.0 187 2834 roll -0.54 - - 2039 - 1.90 0.088 459 -557.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.62 -
2936 229.2 -8.3 194 2939 done -0.54 - - 2031 - 1.77 0.044 1521 600.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.75 -
3235 252.4 -7.5 213 3236 done -0.54 - - 2031 - - - 1523 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3535 272.3 -6.1 223 3539 roll -0.54 - - 2023 - 1.77 0.057 2576 594.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.75 -
3671 279.8 -5.5 228 3674 done -0.56 - - 2023 - 1.85 0.067 1516 -573.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.74 -
3985 299.2 -6.5 239 3989 roll -0.56 - - 2023 - 1.88 0.089 466 -558.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.67 -
4074 304.9 -7.4 242 4077 done -0.56 - - 2012 - 1.77 0.045 1524 597.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.81 -
4375 329.4 -8.1 252 4379 roll -0.56 - - 2007 - 1.77 0.057 2576 594.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.76 -
4584 344.4 -7.6 259 4588 done -0.56 - - 2008 - 1.85 0.067 1519 -571.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.74 -
4885 367.5 -7.1 269 4886 done -0.56 - - 2008 - - - 1518 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5186 390.3 -7.9 279 5189 roll -0.56 - - 2008 - 1.90 0.090 461 -556.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.66 -
5244 394.1 -8.0 281 5248 done -0.54 - - 2000 - 1.77 0.046 1520 598.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.81 -
5546 419.1 -8.0 291 5547 done -0.53 - - 2000 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5845 441.0 -7.0 301 5849 roll -0.52 - - 1992 - 1.80 0.057 2579 587.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.75 -
6010 451.9 -6.7 307 6014 done -0.52 0.12 0.241 2019 225.0 1.88 0.067 1510 -568.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
6327 473.5 -7.4 318 6328 done -0.52 - - 2019 - - - 1509 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6625 496.6 -7.9 328 6629 roll -0.52 - - 2014 - 1.83 0.057 2578 584.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.73 -
6745 504.5 -7.6 332 6749 done -0.53 - - 2014 - 1.88 0.068 1510 -568.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.71 -
7045 530.0 -8.2 342 7049 roll -0.53 - - 2003 - 1.83 0.057 2578 583.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.74 -
7164 538.4 -8.0 346 7168 done -0.53 - - 2006 - 1.88 0.068 1512 -567.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.71 -
7465 563.3 -7.8 356 7469 roll -0.53 - - 1998 - 1.83 0.057 2578 582.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.74 -
7570 570.8 -7.1 360 7574 done -0.53 - - 1998 - 1.88 0.069 1515 -565.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.71 -
7887 590.4 -5.7 371 7888 done -0.53 - - 1998 - - - 1514 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8186 606.2 -5.4 381 8187 done -0.52 - - 1998 - - - 1514 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8486 625.8 -7.0 391 8487 done -0.52 - - 1998 - - - 1514 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8785 648.8 -7.9 401 8789 roll -0.52 - - 1990 - 1.83 0.059 2576 580.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.70 -
8994 664.4 -8.0 408 8999 done -0.52 0.12 0.240 2017 225.0 1.88 0.070 1519 -562.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
9295 686.3 -6.6 418 9296 done -0.52 - - 2017 - - - 1518 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9596 702.8 -4.9 428 9600 roll -0.53 - - 2012 - 1.83 0.059 2578 579.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.70 -
9671 706.3 -4.6 431 9675 done -0.55 - - 2012 - 1.88 0.070 1526 -559.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.68 -
9987 723.2 -5.6 442 9988 done -0.55 - - 2012 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10285 742.8 -6.7 452 10289 roll -0.55 - - 2004 - 1.83 0.060 2577 577.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.69 -
10511 757.9 -6.7 460 10515 done -0.56 - - 2007 - 1.90 0.071 1510 -561.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.64 -
10826 779.8 -6.9 471 10827 done -0.56 - - 2004 - - - 1511 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11125 798.4 -6.0 481 11126 done -0.56 - - 2004 - - - 1510 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11426 816.1 -5.8 491 11429 roll -0.56 - - 1997 - 1.85 0.061 2576 576.2 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.65 -
11531 821.9 -5.5 495 11535 done -0.56 - - 1996 - 1.90 0.073 1515 -558.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.63 -
11846 842.4 -6.6 506 11847 done -0.56 - - 1996 - - - 1515 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12145 863.0 -6.9 516 12149 roll -0.56 - - 1989 - 1.85 0.062 2575 573.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.64 -
12251 870.5 -7.2 520 12254 done -0.56 - - 1989 - 1.90 0.073 1517 -556.8 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.61 -
12566 894.3 -7.4 531 12567 done -0.56 - - 1988 - - - 1517 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12865 915.6 -6.9 541 12866 done -0.56 - - 1989 - - - 1517 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13166 935.8 -6.6 551 13169 roll -0.56 - - 1981 - 1.85 0.063 2575 571.9 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.62 -
13270 943.0 -6.9 555 13274 done -0.56 - - 1981 - 1.90 0.075 1520 -555.3 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.59 -
13587 967.9 -8.3 566 13589 done -0.54 0.12 0.263 2007 216.7 - - 1520 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - 14.37 - -
13763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13763 begin apogee
13769 981.4 -7.6 572 13888 done -0.18 0.43 0.210 2125 274.4 - - 1390 - - 110.93 2.101 3062 -3.3 0.289 - - - - 1 - 14.44 - 13.25
13889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13890 begin climb
13892 986.6 - 576 14027 roll 0.60 0.85 0.138 2387 308.2 2.05 0.104 349 -507.8 97.3 123.82 2.100 2665 -3.2 0.280 - - - - 1 - 14.14 13.98 13.15
14230 981.8 4.4 588 14298 done 0.55 - - 2388 - 1.83 0.053 1404 576.5 135.4 57.65 1.762 2510 -2.7 0.278 - - - - 1 - - 14.50 13.37
14591 962.1 5.7 600 14602 done 0.50 0.15 0.278 2355 -220.0 - - 1401 - 142.8 8.27 1.704 2481 -3.5 0.368 - - - - - - 14.34 - 14.31
14893 944.3 6.7 610 14896 roll 0.47 - - 2361 - 1.98 0.106 345 -533.3 142.8 - - 2481 - - - - - - - - - 14.56 -
14965 938.7 7.4 613 14969 done 0.43 - - 2361 - 1.83 0.054 1405 579.2 142.8 - - 2480 - - - - - - - - - 14.67 -
15282 912.8 8.5 624 15284 done 0.39 0.17 0.259 2322 -229.4 - - 1406 - 142.8 - - 2479 - - - - - - - - 14.42 - -
15580 891.4 6.8 634 15582 done 0.39 - - 2322 - - - 1406 - 142.8 - - 2477 - - - - - - - - - - -
15881 873.7 5.5 644 15919 done 0.40 - - 2322 - - - 1406 - 156.1 31.00 1.229 2425 -1.7 0.222 - - - - 1 - - - 13.76
16212 857.8 4.8 655 16270 done 0.44 - - 2322 - - - 1406 - 186.3 49.38 1.633 2301 -2.5 0.245 - - - - 1 - - - 13.58
16572 839.7 5.2 667 16617 done 0.47 - - 2322 - - - 1406 - 206.7 38.33 1.414 2219 -2.1 0.236 - - - - 1 - - - 13.62
16902 820.8 5.9 678 16907 done 0.48 - - 2322 - - - 1406 - 210.6 2.78 1.916 2204 -5.4 0.430 - - - - - - - - 13.78
17202 802.8 6.0 688 17203 done 0.50 - - 2322 - - - 1406 - 212.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17501 785.1 5.8 698 17536 done 0.52 0.12 0.151 2362 333.3 - - 1406 - 218.6 26.65 1.029 2169 -1.3 0.181 - - - - 1 - 14.65 - 13.87
17832 760.9 7.3 709 17836 roll 0.50 - - 2368 - 1.83 0.063 2452 571.6 218.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.63 -
17906 755.3 7.3 712 17910 done 0.48 - - 2370 - 1.90 0.082 1405 -551.1 218.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.59 -
18221 730.8 8.0 723 18223 done 0.45 0.15 0.268 2339 -206.7 - - 1404 - 218.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.40 - -
18521 710.3 6.8 733 18522 done 0.45 - - 2338 - - - 1404 - 218.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18820 689.9 6.7 743 18821 done 0.45 - - 2339 - - - 1405 - 218.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19121 671.6 5.8 753 19126 done 0.46 - - 2338 - - - 1405 - 223.4 3.60 1.795 2151 -4.2 0.290 - - - - - - - - 13.89
19420 654.1 5.9 763 19427 done 0.47 - - 2338 - - - 1405 - 227.8 4.50 1.794 2133 -4.0 0.271 - - - - - - - - 13.90
19720 635.7 6.2 773 19722 done 0.47 - - 2339 - - - 1405 - 227.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20020 615.1 7.2 783 20021 done 0.47 - - 2338 - - - 1404 - 227.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20320 592.3 7.5 793 20322 done 0.47 - - 2338 - - - 1405 - 227.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20620 571.7 6.5 803 20622 done 0.48 - - 2340 - - - 1405 - 227.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20921 554.4 5.3 813 20966 roll 0.51 - - 2338 - 1.83 0.063 2451 571.6 245.0 35.25 1.170 2064 -2.0 0.175 - - - - 1 - - 14.68 13.86
21026 548.6 5.5 816 21069 done 0.54 - - 2343 - 1.92 0.080 1391 -552.1 257.3 30.12 1.019 2014 -1.7 0.166 - - - - 1 - - 14.54 13.74
21386 525.6 7.1 828 21388 done 0.55 - - 2343 - - - 1392 - 257.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21686 501.0 8.6 838 21687 done 0.57 - - 2343 - - - 1392 - 257.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21986 476.9 7.7 848 21988 done 0.58 0.12 0.146 2386 358.3 - - 1392 - 257.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.66 - -
22286 450.9 8.1 858 22290 roll 0.56 - - 2387 - 1.85 0.060 2458 576.2 257.3 - - 2013 - - - - - - - - - 14.63 -
22344 447.6 7.7 860 22349 done 0.53 0.15 0.261 2363 -160.0 1.92 0.080 1393 -554.7 257.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
22648 429.3 5.9 870 22654 done 0.54 - - 2363 - - - 1392 - 261.8 4.12 1.478 1994 -4.6 0.249 - - - - - - - - 13.95
22945 407.7 7.7 880 22946 done 0.54 - - 2363 - - - 1389 - 261.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23246 382.5 8.6 890 23247 done 0.54 - - 2363 - - - 1392 - 261.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23545 357.1 8.5 900 23546 done 0.54 - - 2363 - - - 1392 - 261.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23845 330.9 8.9 910 23849 roll 0.54 - - 2368 - 1.95 0.103 344 -537.4 261.8 - - 1995 - - - - - - - - - 14.53 -
23890 326.6 8.9 912 23894 done 0.54 - - 2369 - 1.80 0.050 1403 588.3 261.8 - - 1995 - - - - - - - - - 14.71 -
24205 301.3 7.4 923 24209 roll 0.54 - - 2369 - 1.80 0.057 2453 583.3 261.8 - - 1994 - - - - - - - - - 14.66 -
24280 295.5 7.6 926 24284 done 0.54 - - 2376 - 1.90 0.077 1396 -556.3 261.8 - - 1995 - - - - - - - - - 14.61 -
24595 270.4 8.2 937 24596 done 0.54 - - 2376 - - - 1396 - 261.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24897 244.7 8.5 949 24898 done 0.54 - - 2376 - - - 1396 - 261.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25195 220.4 7.4 969 25199 roll 0.54 - - 2384 - 1.95 0.100 342 -540.5 261.8 - - 1995 - - - - - - - - - 14.52 -
25256 215.5 8.1 973 25260 done 0.52 - - 2384 - 1.80 0.047 1403 589.4 261.8 - - 1994 - - - - - - - - - 14.64 -
25555 194.8 7.0 993 25559 roll 0.51 - - 2384 - 1.80 0.057 2452 582.8 261.8 - - 1995 - - - - - - - - - 14.61 -
25631 189.3 7.3 998 25635 done 0.49 0.17 0.240 2351 -194.1 1.90 0.076 1396 -555.8 261.8 - - 1995 - - - - - - - - 14.36 14.57 -
25931 171.4 6.5 1018 25935 roll 0.51 - - 2357 - 1.95 0.099 343 -540.0 261.8 - - 1995 - - - - - - - - - 14.50 -
26021 164.8 7.8 1024 26024 done 0.53 - - 2357 - 1.80 0.046 1406 590.6 261.8 - - 1995 - - - - - - - - - 14.65 -
26321 143.6 6.6 1044 26322 done 0.54 - - 2357 - - - 1408 - 261.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26621 125.2 5.3 1064 26640 done 0.58 - - 2357 - - - 1408 - 279.8 16.92 0.721 1922 -4.4 0.141 - - - - - - - - 14.40
26935 106.6 6.7 1085 26937 done 0.60 - - 2357 - - - 1408 - 279.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
27236 89.4 5.6 1105 27252 roll 0.64 0.12 0.138 2405 400.0 1.77 0.054 2449 588.1 290.6 11.12 0.848 1876 -4.2 0.083 - - - - - - 14.63 14.71 14.28
27310 83.2 8.7 1110 27314 done 0.63 - - 2413 - 1.88 0.073 1399 -558.5 290.6 - - 1875 - - - - - - - - - 14.60 -
27610 57.4 8.5 1130 27614 roll 0.61 - - 2413 - 1.80 0.054 2450 583.9 290.6 - - 1875 - - - - - - - - - 14.64 -
27715 49.2 7.3 1137 27720 done 0.61 0.15 0.251 2387 -173.3 1.88 0.072 1398 -559.6 290.6 - - 1874 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
28015 26.0 6.9 1157 28016 done 0.61 - - 2387 - - - 1398 - 290.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
28315 6.3 3.1 1177 28377 done 0.70 - - 2387 - - - 1398 - 359.4 59.88 0.679 1597 -4.6 0.008 - - - - - - - - 14.25
28418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28418 begin surface coast
28466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28466 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.30 6.47 0.066 155 -345.0 0.17 0.095 1522 729.4 361.33 - - 1589 - - - - - - - -