OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.40 of 150.00 AH used of 24V (76.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.82 of 110.00 AH used of 10V (80.16% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.52, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.51 - - 189 - - - 2632 - -146.0 -41.55 - 2502 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -7.6 7 100 roll -0.51 8.75 0.239 2349 246.9 2.20 0.040 1145 -675.9 -146.0 -20.73 - 3527 -49.4 - - - - - - - 25.43 26.13 26.46
127 22.0 -29.4 12 134 done -0.51 0.08 0.207 2353 50.0 2.30 0.050 2629 645.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 25.84 25.98 -
438 100.7 -23.1 73 445 roll -0.51 - - 2345 - 1.73 0.050 3778 664.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.13 -
462 106.7 -24.2 77 470 done -0.51 - - 2345 - 1.70 0.023 2514 -743.5 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.42 -
774 175.6 -21.2 138 781 roll -0.51 - - 2345 - 1.92 0.028 1153 -708.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.38 -
843 187.3 -13.9 151 851 done -0.51 0.10 0.163 2361 160.0 2.20 0.044 2631 671.8 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
1159 237.6 -15.9 190 1168 roll -0.51 0.08 0.134 2307 -675.0 2.08 0.025 1159 -707.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.60 26.42 -
1194 243.6 -17.3 193 1202 done -0.51 0.17 0.150 2356 288.2 2.22 0.044 2633 664.0 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.02 26.31 -
1502 294.1 -15.6 224 1506 roll -0.51 - - 2348 - 1.70 0.050 3772 670.0 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.27 -
1574 304.4 -13.1 231 1577 done -0.51 - - 2349 - 1.67 0.022 2511 -755.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.61 -
1885 349.5 -14.1 262 1894 roll -0.51 - - 2348 - 1.90 0.025 1147 -717.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.50 -
1968 359.1 -10.2 270 1976 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.043 2632 668.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.34 -
2278 397.9 -12.3 301 2287 roll -0.51 - - 2347 - 2.08 0.025 1156 -709.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.50 -
2330 404.2 -11.7 306 2339 done -0.51 - - 2344 - 2.20 0.043 2633 671.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.35 -
2640 443.9 -12.1 337 2649 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.025 1149 -706.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.49 -
2684 448.7 -11.4 341 2693 done -0.51 0.05 0.132 2357 260.0 2.25 0.043 2626 656.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
2992 479.8 -10.0 372 3001 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1145 -698.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.49 -
3035 483.6 -9.6 376 3043 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.044 2628 650.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.34 -
3343 513.0 -9.2 407 3352 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1149 -697.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.49 -
3366 515.1 -9.3 409 3375 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.044 2631 650.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.32 -
3674 544.3 -9.5 440 3678 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1152 -697.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.48 -
3715 548.0 -9.1 444 3726 done -0.51 - - 2357 - 2.22 0.044 2635 668.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.32 -
4026 575.7 -8.6 475 4027 done -0.51 - - 2357 - - - 2635 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4338 602.1 -8.3 505 4343 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1149 -700.9 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.47 -
4404 606.8 -8.0 508 4408 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.046 2636 652.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.28 -
4712 631.9 -8.2 523 4713 done -0.51 - - 2357 - - - 2636 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5011 656.8 -8.1 538 5017 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.025 1149 -691.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.46 -
5055 659.9 -8.0 540 5059 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.046 2634 660.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.25 -
5367 684.7 -7.7 556 5371 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1153 -698.6 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.45 -
5411 688.0 -8.0 558 5415 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.046 2635 650.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.24 -
5724 713.2 -8.1 574 5728 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.025 1148 -691.6 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.44 -
5759 715.1 -8.1 575 5766 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.046 2636 652.6 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.22 -
6066 739.5 -7.4 591 6072 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1151 -700.5 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.44 -
6106 742.5 -7.5 593 6113 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.046 2627 656.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.20 -
6426 766.3 -7.6 609 6427 done -0.51 - - 2357 - - - 2627 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6726 789.4 -7.7 624 6727 done -0.51 - - 2357 - - - 2627 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7027 811.3 -7.2 639 7032 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1152 -695.8 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.41 -
7074 814.3 -7.4 641 7078 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.047 2629 656.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.16 -
7382 836.8 -7.0 656 7387 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.026 1150 -704.3 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.40 -
7414 838.3 -7.1 657 7422 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2633 650.4 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.15 -
7723 860.5 -6.8 673 7724 done -0.51 - - 2357 - - - 2633 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8022 880.4 -6.3 688 8027 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.026 1160 -701.4 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.39 -
8063 883.0 -6.4 690 8067 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2629 644.3 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.11 -
8382 901.5 -5.6 706 8383 done -0.51 - - 2357 - - - 2630 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8683 918.6 -5.7 721 8684 done -0.51 - - 2357 - - - 2629 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8981 936.4 -6.0 736 8987 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.027 1156 -685.1 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.36 -
9029 938.8 -6.0 738 9033 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.048 2633 647.8 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.06 -
9337 957.5 -6.0 753 9338 done -0.51 - - 2357 - - - 2633 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
9637 976.2 -6.3 768 9642 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.026 1144 -692.6 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.34 -
9665 977.6 -6.3 769 9669 done -0.51 - - 2357 - 2.30 0.047 2629 645.7 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.04 -
9855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9855 begin apogee
9860 990.7 -6.7 779 9990 done -0.17 0.30 0.107 2464 356.7 0.12 0.095 2539 -750.0 - 122.22 1.752 2929 -4.6 0.280 - - - - - - 26.01 24.49 23.30
9991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9991 begin climb
9993 995.2 - 785 10145 roll 0.51 0.60 0.052 2709 408.3 2.45 0.030 1060 -603.7 146.0 140.85 1.714 2331 -4.2 0.268 - - - - - - 24.76 23.84 22.59
10246 978.6 13.1 798 10251 done 0.51 0.15 0.183 2672 -246.7 2.38 0.046 2519 613.0 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 24.68 24.97 -
10553 939.9 12.0 813 10554 done 0.51 - - 2674 - - - 2520 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10853 904.7 12.1 828 10858 roll 0.51 - - 2674 - 1.95 0.055 3772 642.1 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.88 -
10901 899.2 13.0 830 10905 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.025 2442 -692.7 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.13 -
11208 857.6 13.6 845 11213 roll 0.51 - - 2683 - 2.08 0.054 3766 636.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 25.95 -
11240 854.6 13.9 846 11249 done 0.51 0.10 0.220 2671 -120.0 1.92 0.025 2443 -689.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.82 26.21 -
11549 812.1 12.9 862 11554 roll 0.51 - - 2681 - 2.03 0.030 1058 -682.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.19 -
11588 807.2 12.6 864 11593 done 0.51 - - 2681 - 2.28 0.046 2518 640.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.06 -
11908 764.8 13.2 880 11914 roll 0.51 - - 2692 - 2.20 0.031 1045 -669.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.21 -
11935 762.2 13.1 881 11940 done 0.51 0.10 0.189 2669 -230.0 2.30 0.047 2526 643.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 25.84 26.07 -
12243 725.7 11.3 896 12248 roll 0.51 - - 2669 - 1.90 0.054 3766 652.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.00 -
12297 720.6 12.0 898 12304 done 0.51 - - 2679 - 1.90 0.024 2442 -696.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.34 -
12603 685.1 10.7 914 12609 roll 0.51 - - 2689 - 2.05 0.032 1055 -676.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.22 -
12643 681.1 10.4 916 12649 done 0.51 0.08 0.197 2674 -187.5 2.25 0.046 2516 649.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
12964 650.1 9.5 932 12969 roll 0.51 - - 2684 - 2.17 0.031 1057 -672.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.21 -
13025 644.8 9.0 935 13031 done 0.51 0.03 0.181 2675 -300.0 2.28 0.046 2510 637.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
13345 613.9 10.2 951 13346 done 0.51 - - 2674 - - - 2510 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13644 583.2 10.6 974 13653 roll 0.51 - - 2685 - 2.17 0.031 1054 -671.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.22 -
13676 580.1 9.8 977 13686 done 0.51 0.05 0.223 2673 -240.0 2.25 0.044 2524 653.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
13986 550.6 9.9 1008 13987 done 0.51 - - 2673 - - - 2524 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14288 521.9 9.6 1038 14292 roll 0.51 - - 2673 - 1.92 0.053 3763 645.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.00 -
14319 518.3 10.3 1041 14323 done 0.51 - - 2682 - 1.90 0.022 2435 -698.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.42 -
14631 487.1 10.1 1072 14640 roll 0.51 - - 2682 - 2.03 0.051 3759 652.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 25.98 -
14683 481.1 11.8 1077 14692 done 0.51 0.10 0.209 2669 -130.0 1.88 0.022 2431 -706.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.00 26.44 -
14992 452.1 8.8 1108 15001 roll 0.51 - - 2670 - 2.08 0.052 3769 643.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 25.97 -
15066 444.3 11.1 1115 15074 done 0.51 - - 2679 - 1.90 0.024 2431 -704.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.43 -
15374 415.3 8.2 1146 15375 done 0.51 - - 2679 - - - 2431 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15677 393.9 7.0 1176 15695 roll 0.52 - - 2679 - 2.05 0.050 3765 650.7 160.3 10.25 1.260 2275 -3.5 0.119 - - - - - - - 26.21 24.83
15738 388.3 9.7 1182 15747 done 0.52 - - 2689 - 1.88 0.023 2432 -709.0 160.3 - - 2275 - - - - - - - - - 26.28 -
16047 360.1 9.4 1213 16057 roll 0.52 0.05 0.245 2687 - 2.05 0.030 1046 -676.1 160.3 - - 2275 - - - - - - - - 26.41 26.20 -
16133 353.6 7.6 1221 16140 done 0.52 - - 2687 - 2.25 0.041 2521 655.6 160.3 - - 2274 - - - - - - - - - 26.10 -
16440 329.9 7.4 1252 16448 roll 0.53 - - 2688 - 1.92 0.052 3777 654.2 162.3 - - 2274 - - - - - - - - - 26.02 -
16522 322.2 9.8 1260 16532 done 0.53 0.10 0.197 2674 -140.0 1.90 0.024 2429 -709.5 162.3 - - 2275 - - - - - - - - 26.01 26.38 -
16832 302.2 5.8 1291 16885 roll 0.59 0.12 0.094 2753 658.3 2.15 0.034 1054 -639.5 211.6 46.75 1.260 2065 -4.5 0.117 - - - - - - 26.51 25.46 24.35
17004 284.0 11.5 1308 17014 done 0.59 0.20 0.153 2696 -285.0 2.28 0.041 2519 642.5 211.6 - - 2060 - - - - - - - - 25.35 25.69 -
17317 253.3 9.5 1339 17326 roll 0.59 - - 2696 - 1.90 0.050 3767 656.8 211.6 - - 2059 - - - - - - - - - 25.84 -
17379 245.9 12.1 1345 17388 done 0.59 - - 2705 - 1.92 0.024 2431 -695.8 211.6 - - 2059 - - - - - - - - - 26.16 -
17689 213.0 10.7 1376 17698 roll 0.59 - - 2706 - 2.05 0.049 3768 652.2 211.6 - - 2059 - - - - - - - - - 25.96 -
17846 192.5 12.7 1397 17853 done 0.59 0.08 0.210 2699 -87.5 1.88 0.024 2440 -706.4 211.6 - - 2059 - - - - - - - - 26.05 26.32 -
18158 165.0 7.5 1458 18166 roll 0.59 - - 2708 - 2.05 0.033 1038 -683.9 211.6 - - 2059 - - - - - - - - - 26.22 -
18189 162.9 7.2 1463 18202 done 0.60 - - 2708 - 2.25 0.041 2523 660.0 219.6 7.60 1.021 2033 -3.4 0.059 - - - - - - - 26.14 24.99
18510 137.6 8.6 1525 18516 roll 0.60 - - 2708 - 2.17 0.032 1053 -677.4 219.6 - - 2032 - - - - - - - - - 26.21 -
18564 133.3 7.8 1535 18571 done 0.60 - - 2708 - 2.22 0.041 2524 662.6 219.6 - - 2032 - - - - - - - - - 26.16 -
18876 108.6 7.5 1596 18883 roll 0.60 - - 2708 - 2.17 0.032 1051 -678.8 220.1 - - 2032 - - - - - - - - - 26.27 -
18921 105.8 5.7 1604 18953 done 0.66 0.10 0.107 2763 550.0 2.22 0.040 2530 666.2 271.0 22.77 0.946 1822 -9.2 0.112 - - - - - - 26.17 26.21 25.09
19259 64.7 10.4 1669 19266 done 0.66 0.12 0.168 2724 -325.0 - - 2530 - 271.0 - - 1818 - - - - - - - - 26.02 - -
19570 40.9 5.8 1730 19597 roll 0.72 0.10 0.108 2789 650.0 2.25 0.032 1051 -657.3 320.7 20.42 0.221 1618 -9.8 0.197 - - - - - - 26.45 26.25 25.73
19640 34.3 10.3 1742 19648 done 0.72 0.17 0.135 2736 -311.8 2.22 0.038 2534 668.0 320.7 - - 1613 - - - - - - - - 25.94 26.18 -
19956 13.7 5.6 1803 19985 roll 0.79 0.12 0.091 2822 716.7 1.85 0.047 3773 669.7 375.3 20.95 0.157 1394 -10.5 0.099 - - - - - - 26.48 26.20 25.83
19999 8.9 11.0 1807 20006 done 0.79 0.25 0.148 2758 -256.0 1.90 0.027 2455 -693.7 375.3 - - 1394 - - - - - - - - 25.89 26.34 -
20032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20032 begin surface coast
20064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20064 begin surface
SM 1.78 - - - - -7.15 6.35 0.031 188 -404.7 0.28 0.059 2642 667.9 377.52 - - 1389 - - - - - - - -