OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.29 of 147.00 AH used of 24V (73.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.44 of 109.00 AH used of 10V (73.91% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 107 VBD -0.68 - - 145 - - - 1484 - -155.7 -87.57 - 3202 - - - - - - - - - - -
110 6.4 -11.3 12 134 roll -0.68 9.32 0.226 2504 253.1 2.15 0.053 2901 659.1 -155.7 -5.97 - 3519 -53.1 - - - - - - - - - -
164 33.1 -48.4 20 172 done -0.68 - - 2509 - 2.15 0.037 1508 -647.9 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
489 127.4 -23.8 81 496 roll -0.68 - - 2506 - 2.00 0.043 202 -653.0 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
608 152.9 -20.4 102 617 done -0.68 - - 2499 - 1.95 0.036 1483 656.9 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
937 218.8 -17.6 163 944 roll -0.68 - - 2487 - 2.17 0.047 2904 654.8 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
991 229.1 -18.9 172 1000 done -0.68 0.08 0.149 2517 375.0 2.15 0.038 1501 -652.6 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1325 288.8 -16.7 213 1329 roll -0.68 - - 2526 - 2.00 0.048 202 -649.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1453 309.9 -14.7 224 1460 done -0.68 - - 2518 - 1.98 0.036 1501 656.1 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1779 355.8 -14.7 255 1780 done -0.68 - - 2521 - - - 1501 - -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2099 402.0 -13.8 285 2103 roll -0.68 - - 2519 - 2.15 0.050 2912 656.3 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2118 404.6 -13.6 286 2122 done -0.68 - - 2522 - 2.15 0.040 1494 -659.5 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2448 443.5 -11.0 317 2452 roll -0.68 - - 2528 - 2.00 0.050 209 -642.5 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2518 451.8 -12.4 323 2522 done -0.68 - - 2519 - 1.95 0.038 1503 663.6 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2849 494.3 -12.8 354 2850 done -0.68 - - 2518 - - - 1504 - -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3171 535.2 -12.5 384 3175 roll -0.68 - - 2508 - 2.12 0.053 2902 659.4 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3244 544.5 -12.1 390 3248 done -0.68 - - 2508 - 2.15 0.041 1495 -654.4 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3570 586.8 -13.1 420 3573 roll -0.68 - - 2508 - 2.00 0.052 202 -646.5 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3733 610.4 -14.2 431 3737 done -0.68 - - 2499 - 1.98 0.039 1506 658.6 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4062 652.5 -12.0 447 4067 roll -0.68 0.12 0.175 2521 183.3 2.15 0.053 2903 649.8 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4108 657.7 -10.5 449 4112 done -0.68 - - 2522 - 2.15 0.041 1496 -654.4 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4437 691.1 -10.2 465 4438 done -0.68 - - 2517 - - - 1496 - -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4746 723.5 -10.7 480 4750 roll -0.68 - - 2516 - 2.00 0.055 208 -644.0 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4796 729.7 -12.0 482 4800 done -0.68 - - 2504 - 1.98 0.042 1503 654.0 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5125 766.7 -11.0 498 5129 roll -0.68 - - 2515 - 2.03 0.054 205 -639.4 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5175 772.9 -11.8 500 5178 done -0.68 - - 2505 - 2.00 0.044 1509 652.0 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5502 808.4 -10.6 516 5506 roll -0.68 - - 2495 - 2.17 0.057 2907 644.2 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5530 811.4 -10.6 517 5534 done -0.68 - - 2495 - 2.15 0.043 1504 -652.6 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5846 848.8 -12.5 532 5851 roll -0.68 0.10 0.181 2524 290.0 2.05 0.057 202 -635.1 -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5923 859.1 -13.2 535 5927 done -0.68 - - 2517 - 2.03 0.044 1504 641.4 -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6247 897.3 -11.5 551 6251 roll -0.68 - - 2506 - 2.20 0.057 2914 640.9 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6354 909.4 -10.8 556 6358 done -0.68 - - 2506 - 2.17 0.044 1496 -653.5 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6683 946.2 -11.1 572 6688 roll -0.68 - - 2496 - 2.22 0.059 2906 635.1 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6706 949.0 -11.1 573 6710 done -0.68 - - 2496 - 2.17 0.045 1496 -649.8 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7028 985.6 -11.6 589 7029 done -0.68 - - 2496 - - - 1496 - -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7067 begin apogee
7075 990.4 11.7 591 7208 done -0.14 0.62 0.132 2693 317.7 - - 1859 - - 127.03 1.454 2884 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
7209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7209 begin climb
7211 995.5 - 597 7361 roll 0.68 0.77 0.073 2964 351.9 2.40 0.061 3254 581.2 155.7 142.43 1.394 2247 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
7397 977.5 15.6 606 7401 done 0.68 - - 2973 - 2.30 0.044 1854 -608.7 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7726 925.1 16.6 622 7730 roll 0.68 - - 2973 - 2.25 0.061 3253 621.8 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7765 917.9 17.3 624 7770 done 0.68 - - 2982 - 2.20 0.044 1836 -644.1 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8092 863.5 16.0 640 8096 roll 0.68 - - 2979 - 2.25 0.060 3254 630.2 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8185 848.8 15.9 644 8189 done 0.68 - - 2987 - 2.17 0.044 1841 -651.2 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8513 798.4 15.4 660 8514 done 0.68 - - 2987 - - - 1841 - 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8824 753.7 14.4 675 8828 roll 0.68 - - 2998 - 2.15 0.054 442 -650.7 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8850 748.9 15.7 676 8854 done 0.68 - - 2993 - 2.20 0.044 1867 647.7 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9178 697.4 16.3 692 9182 roll 0.68 - - 2993 - 2.17 0.057 3266 644.7 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9228 688.6 17.4 694 9233 done 0.68 0.15 0.194 2965 -186.7 2.17 0.042 1842 -656.2 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9544 639.9 15.1 709 9548 roll 0.68 - - 2956 - 2.22 0.057 3258 637.8 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9709 615.7 14.4 716 9713 done 0.68 - - 2964 - 2.15 0.041 1850 -654.9 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10038 571.9 13.1 742 10042 roll 0.68 - - 2974 - 2.15 0.051 439 -656.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10118 561.1 12.7 748 10125 done 0.68 - - 2966 - 2.17 0.042 1857 653.5 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10443 523.9 11.5 779 10447 roll 0.68 - - 2957 - 2.17 0.056 3263 647.9 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10563 510.1 12.2 789 10567 done 0.68 - - 2965 - 2.15 0.041 1847 -658.6 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10888 470.9 11.7 819 10889 done 0.68 - - 2965 - - - 1846 - 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11210 430.5 12.5 849 11214 roll 0.68 - - 2976 - 2.17 0.048 433 -651.2 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11322 415.4 13.4 858 11329 done 0.68 - - 2968 - 2.17 0.040 1864 659.4 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11647 379.8 10.7 889 11651 roll 0.68 - - 2977 - 2.17 0.048 443 -654.8 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11690 375.0 10.7 892 11698 done 0.68 - - 2968 - 2.12 0.038 1853 665.1 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12018 343.2 10.5 923 12022 roll 0.68 - - 2958 - 2.15 0.052 3255 652.1 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12273 315.6 10.3 945 12278 done 0.68 - - 2967 - 2.12 0.037 1838 -668.4 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12600 286.2 8.9 975 12624 roll 0.71 - - 2978 - 2.17 0.049 440 -644.2 175.6 15.20 0.854 2166 -4.1 0.145 - - - - - - - - -
12675 279.2 9.8 981 12683 done 0.71 - - 2969 - 2.15 0.037 1860 660.5 175.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13001 250.3 8.8 1012 13022 done 0.73 - - 2969 - - - 1861 - 196.5 19.58 0.835 2082 -4.3 0.137 - - - - - - - - -
13344 215.6 11.0 1074 13352 roll 0.73 - - 2960 - 2.15 0.049 3248 645.1 196.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13414 207.8 10.5 1086 13422 done 0.73 - - 2969 - 2.12 0.036 1852 -658.5 196.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13742 178.5 8.4 1147 13783 roll 0.77 - - 2962 - 2.25 0.047 3257 624.4 227.6 27.30 0.779 1955 -4.6 0.111 - - - - - - - - -
13866 167.2 9.3 1167 13882 done 0.78 - - 2970 - 2.17 0.035 1845 -650.7 238.4 10.70 0.694 1911 -4.1 0.105 - - - - - - - - -
14203 137.9 7.8 1229 14250 roll 0.84 0.12 0.086 3046 633.3 2.20 0.044 3252 639.5 283.2 39.15 0.742 1729 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
14356 114.1 15.7 1254 14364 done 0.84 0.10 0.148 3022 -240.0 2.17 0.034 1842 -649.8 283.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14685 76.0 9.0 1315 14709 roll 0.86 - - 3031 - 2.15 0.043 436 -654.0 300.7 16.02 0.656 1657 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
14761 68.6 9.7 1327 14772 done 0.86 - - 3024 - 2.15 0.034 1853 659.1 301.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15092 42.1 8.3 1388 15130 roll 0.90 - - 3024 - 2.17 0.043 3251 644.2 335.5 29.70 0.649 1515 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
15160 35.8 8.5 1398 15191 done 0.94 - - 3027 - 2.15 0.034 1848 -652.6 365.2 25.65 0.634 1395 -4.7 0.028 - - - - - - - - -
15513 3.3 9.3 1462 15522 VBD 0.95 - - 3025 - - - 1848 - 375.1 6.88 0.499 1368 -3.9 0.003 - - - - - - - - -
15522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15523 begin surface coast
15555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15555 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.17 - - 130 - - - 1477 - 450.13 45.47 0.435 1048 -7.0 0.003 - - - - 1 -