OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.79 of 91.80 AH used of 24V (63.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.14 of 61.20 AH used of 10V (71.99% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.20 - - 498 - - - 1888 - -146.6 -71.95 - 2799 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -4.5 7 134 roll -1.20 10.45 0.164 2459 187.7 2.40 0.067 508 -575.0 -146.6 -19.50 - 3532 -37.6 - - - - - - - - - -
287 30.1 -13.9 24 292 done -1.09 0.15 0.109 2489 200.0 2.28 0.033 1902 611.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
612 63.2 -10.1 54 616 roll -1.09 - - 2489 - 2.40 0.053 501 -583.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
677 70.5 -10.8 59 685 done -1.09 - - 2489 - 2.33 0.029 1905 602.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1006 103.6 -9.8 80 1010 roll -1.09 - - 2489 - 2.33 0.043 3295 596.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1038 106.8 -9.5 81 1044 done -1.14 - - 2489 - 2.30 0.035 1893 -609.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1355 133.3 -7.8 97 1359 roll -1.23 0.12 0.071 2455 -283.3 2.38 0.050 499 -585.7 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1420 139.7 -10.4 100 1425 done -1.23 - - 2455 - 2.33 0.038 1899 600.9 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1755 170.7 -9.2 113 1759 roll -1.23 - - 2455 - 2.40 0.050 503 -581.7 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1792 174.4 -9.9 114 1796 done -1.23 - - 2455 - 2.33 0.037 1899 599.1 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2121 203.2 -8.8 125 2122 done -1.23 - - 2455 - - - 1902 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2427 231.3 -9.1 135 2432 roll -1.23 - - 2454 - 2.40 0.052 503 -582.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2466 235.3 -10.2 136 2470 done -1.23 - - 2455 - 2.30 0.038 1904 609.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2794 265.9 -9.2 147 2796 done -1.23 - - 2455 - - - 1906 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3101 294.3 -9.3 157 3102 done -1.23 - - 2455 - - - 1906 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3405 321.5 -8.9 163 3406 done -1.23 - - 2455 - - - 1906 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3707 346.3 -8.1 168 3711 roll -1.23 - - 2455 - 2.40 0.058 503 -584.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3740 349.2 -8.3 168 3744 done -1.23 - - 2455 - 2.33 0.032 1903 600.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4077 376.0 -7.9 174 4081 roll -1.23 - - 2455 - 2.40 0.056 503 -583.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4127 380.4 -9.0 174 4131 done -1.23 - - 2455 - 2.30 0.032 1905 609.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4442 405.4 -8.0 180 4446 roll -1.23 - - 2455 - 2.40 0.054 505 -583.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4490 409.9 -9.1 180 4495 done -1.23 - - 2455 - 2.30 0.034 1893 603.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4805 436.6 -8.6 186 4806 done -1.23 - - 2455 - - - 1896 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5108 463.3 -8.8 191 5113 roll -1.23 - - 2455 - 2.40 0.058 495 -583.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5146 467.0 -9.7 191 5151 done -1.23 - - 2455 - 2.33 0.038 1898 602.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5472 495.6 -8.7 197 5477 roll -1.23 - - 2455 - 2.40 0.056 499 -582.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5522 500.3 -8.9 197 5526 done -1.23 - - 2455 - 2.33 0.038 1902 602.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5837 527.1 -8.5 203 5841 roll -1.23 - - 2455 - 2.40 0.055 505 -582.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5863 529.6 -8.9 203 5868 done -1.23 - - 2455 - 2.30 0.036 1894 603.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6201 557.5 -8.2 209 6205 roll -1.27 - - 2455 - 2.40 0.051 497 -582.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6250 562.2 -9.9 209 6255 done -1.27 - - 2455 - 2.33 0.038 1896 600.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6571 589.0 -8.3 215 6572 done -1.32 - - 2454 - - - 1899 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6874 613.0 -7.8 220 6879 roll -1.37 0.12 0.075 2422 -266.7 2.35 0.044 3296 594.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6906 615.9 -9.0 220 6911 done -1.37 - - 2422 - 2.33 0.040 1908 -595.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7238 645.1 -8.9 226 7242 roll -1.33 - - 2422 - 2.40 0.058 496 -588.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7276 648.6 -9.7 226 7280 done -1.26 0.15 0.112 2452 200.0 2.30 0.035 1903 611.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7607 671.9 -7.0 232 7608 done -1.30 - - 2452 - - - 1906 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7911 693.0 -7.0 237 7915 roll -1.35 - - 2452 - 2.42 0.052 492 -584.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7959 696.8 -8.2 237 7964 done -1.35 - - 2452 - 2.33 0.035 1894 601.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8277 719.8 -7.3 243 8282 roll -1.39 0.12 0.074 2419 -275.0 2.40 0.054 498 -581.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8317 723.7 -9.6 243 8321 done -1.32 0.10 0.126 2438 190.0 2.30 0.032 1900 609.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8637 750.8 -8.5 249 8638 done -1.32 - - 2438 - - - 1902 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8939 778.1 -9.0 254 8943 roll -1.32 - - 2438 - 2.42 0.054 493 -582.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8976 781.9 -9.9 254 8981 done -1.32 - - 2438 - 2.33 0.035 1894 601.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9303 810.2 -8.6 260 9304 done -1.32 - - 2438 - - - 1896 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9606 835.6 -8.4 265 9607 done -1.32 - - 2438 - - - 1896 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9909 860.1 -8.0 270 9913 roll -1.32 - - 2438 - 2.42 0.058 496 -578.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9940 862.8 -8.8 270 9945 done -1.32 - - 2438 - 2.33 0.034 1888 597.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10273 888.5 -7.7 276 10276 roll -1.32 - - 2437 - 2.42 0.066 495 -575.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10305 891.1 -8.3 276 10309 done -1.32 - - 2438 - 2.33 0.034 1888 597.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10643 917.0 -7.6 282 10644 done -1.32 - - 2438 - - - 1888 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10946 939.7 -7.5 287 10947 done -1.32 - - 2438 - - - 1888 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11249 962.1 -7.4 292 11253 roll -1.32 - - 2438 - 2.47 0.073 3294 569.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11281 964.6 -7.7 292 11285 done -1.32 - - 2438 - 2.38 0.058 1903 -584.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11613 988.1 -7.1 298 11617 roll -1.32 - - 2438 - 2.55 0.089 493 -552.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11637 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11637 begin apogee
11645 990.1 7.9 298 11775 done -0.33 0.98 0.102 2647 213.3 - - 2085 - - 126.43 1.368 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11776 begin climb
11778 992.5 - 300 11912 roll 1.20 1.50 0.068 2987 226.7 2.62 0.076 3509 543.5 146.6 124.55 1.336 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11967 979.6 10.7 303 11972 done 1.01 0.20 0.114 2949 -190.0 2.47 0.060 2098 -571.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12332 946.2 9.1 309 12336 roll 0.94 - - 2949 - 2.50 0.069 684 -565.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12358 943.5 10.0 309 12363 done 0.84 0.20 0.114 2910 -195.0 2.42 0.045 2115 591.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12689 917.7 7.8 315 12701 roll 0.85 - - 2911 - 2.42 0.051 3507 575.2 153.2 6.30 1.025 2305 -3.2 0.298 - - - - - - - - -
12727 914.6 8.2 315 12732 done 0.85 - - 2910 - 2.42 0.036 2089 -586.0 153.2 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13054 890.3 7.4 321 13074 roll 0.87 - - 2910 - 2.45 0.055 698 -567.8 169.1 15.43 1.210 2240 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
13096 886.7 7.6 321 13113 done 0.88 - - 2910 - 2.38 0.034 2112 594.1 179.5 10.62 1.133 2198 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
13416 862.5 7.5 327 13431 done 0.95 0.10 0.082 2937 270.0 - - 2113 - 192.4 12.57 1.166 2146 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
13718 838.3 8.0 332 13722 roll 0.95 - - 2937 - 2.45 0.054 695 -578.8 192.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13745 835.9 9.0 332 13749 done 0.95 - - 2937 - 2.38 0.041 2100 590.3 192.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14083 809.4 7.8 338 14091 done 0.96 - - 2937 - - - 2102 - 198.7 6.80 1.019 2121 -3.1 0.257 - - - - - - - - -
14386 786.6 7.5 343 14405 roll 0.98 - - 2937 - 2.53 0.053 696 -555.7 211.9 13.35 1.138 2066 -4.1 0.299 - - - - - - - - -
14433 782.5 8.4 343 14437 done 0.98 - - 2937 - 2.38 0.041 2106 592.4 211.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14754 757.7 7.7 349 14763 done 0.99 - - 2937 - - - 2108 - 219.6 8.05 1.036 2035 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
15056 733.0 8.2 354 15061 roll 0.99 - - 2937 - 2.45 0.058 688 -579.6 219.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15083 730.5 10.0 354 15088 done 0.99 - - 2937 - 2.38 0.040 2101 593.7 219.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15421 702.9 8.3 360 15425 roll 0.99 - - 2937 - 2.40 0.050 695 -585.8 219.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15447 700.4 8.9 360 15451 done 0.99 - - 2937 - 2.38 0.037 2101 590.8 219.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15790 671.4 8.5 366 15794 roll 0.99 - - 2937 - 2.42 0.057 692 -582.2 219.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15817 668.9 9.1 366 15821 done 0.99 - - 2937 - 2.35 0.033 2093 596.2 219.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16155 642.0 7.9 372 16156 done 0.99 - - 2937 - - - 2096 - 222.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16457 618.8 7.7 377 16471 done 1.00 - - 2937 - - - 2096 - 231.2 11.52 1.034 1988 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
16761 595.7 7.6 382 16773 done 1.01 - - 2937 - - - 2096 - 241.5 10.43 1.002 1946 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
17064 571.9 7.8 387 17075 roll 1.06 0.10 0.084 2963 260.0 2.45 0.054 689 -574.3 245.9 5.40 0.838 1927 -3.5 0.252 - - - - - - - - -
17114 567.3 9.2 387 17118 done 1.01 - - 2964 - 2.38 0.041 2106 595.4 245.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17428 539.0 8.9 393 17433 roll 1.01 - - 2964 - 2.42 0.056 693 -583.9 245.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17472 534.8 11.2 393 17477 done 0.97 0.12 0.117 2941 -191.7 2.35 0.041 2105 600.9 245.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17793 509.1 8.1 399 17797 roll 1.02 - - 2940 - 2.42 0.055 694 -583.1 245.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17819 506.7 8.9 399 17824 done 1.02 - - 2940 - 2.38 0.035 2103 592.0 245.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18157 478.2 8.5 405 18161 roll 1.07 - - 2941 - 2.42 0.050 688 -584.7 245.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18189 475.0 8.7 405 18193 done 1.07 - - 2940 - 2.35 0.036 2102 601.7 245.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18527 447.9 8.0 411 18529 done 1.12 0.12 0.076 2972 266.7 - - 2106 - 246.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18830 420.6 9.1 416 18834 roll 1.08 - - 2972 - 2.42 0.049 688 -586.0 246.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18862 417.6 9.3 416 18867 done 1.02 0.12 0.118 2949 -191.7 2.33 0.039 2102 606.9 246.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19195 391.5 7.8 422 19208 roll 1.02 - - 2949 - 2.50 0.050 693 -563.6 253.0 7.38 0.841 1899 -3.4 0.165 - - - - - - - - -
19231 388.2 7.8 422 19242 done 1.03 - - 2949 - 2.35 0.034 2106 601.3 257.7 5.85 0.770 1880 -3.2 0.172 - - - - - - - - -
19557 362.0 8.1 428 19558 done 1.03 - - 2949 - - - 2107 - 257.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19860 337.2 8.2 433 19864 roll 1.07 - - 2949 - 2.42 0.050 691 -585.1 257.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19903 333.1 8.5 433 19907 done 1.07 - - 2949 - 2.35 0.039 2091 595.7 257.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20229 305.3 8.6 439 20231 done 1.12 0.10 0.081 2975 260.0 - - 2095 - 257.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20535 276.1 9.6 448 20539 roll 1.12 - - 2975 - 2.40 0.050 694 -583.8 257.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20583 271.1 11.8 449 20588 done 1.12 - - 2975 - 2.35 0.041 2095 596.2 257.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20901 243.3 8.6 460 20902 done 1.12 - - 2975 - - - 2097 - 257.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21208 217.5 8.5 470 21212 roll 1.12 - - 2975 - 2.40 0.049 693 -585.0 257.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21245 213.9 9.3 471 21250 done 1.12 - - 2975 - 2.35 0.033 2094 596.2 257.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21575 187.4 7.6 482 21590 roll 1.13 - - 2975 - 2.45 0.055 690 -573.1 267.6 9.65 0.768 1840 -3.8 0.098 - - - - - - - - -
21635 182.3 8.9 484 21639 done 1.13 - - 2975 - 2.35 0.038 2100 600.0 267.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21968 151.8 9.6 495 21969 done 1.13 - - 2975 - - - 2102 - 267.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22287 123.1 8.7 510 22291 roll 1.13 - - 2976 - 2.38 0.045 3505 589.5 267.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22326 119.7 9.5 512 22331 done 1.13 - - 2975 - 2.33 0.033 2092 -606.4 267.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22653 96.7 6.4 528 22696 roll 1.25 0.10 0.081 3003 280.0 2.47 0.055 702 -562.8 310.6 37.62 0.749 1662 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
22735 90.3 7.6 531 22750 done 1.26 - - 3003 - 2.33 0.039 2104 601.7 321.0 9.77 0.680 1622 -4.1 0.057 - - - - - - - - -
23068 61.6 8.7 557 23072 roll 1.26 - - 3003 - 2.40 0.049 702 -584.2 321.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23089 59.8 7.8 558 23099 done 1.27 - - 3002 - 2.35 0.036 2103 596.2 327.1 5.78 0.613 1596 -3.5 0.035 - - - - - - - - -
23420 34.1 7.4 589 23441 done 1.34 - - 3003 - - - 2103 - 344.2 15.68 0.689 1527 -4.4 0.023 - - - - - - - - -
23761 8.0 8.3 621 23766 roll 1.42 0.15 0.067 3048 300.0 2.40 0.049 702 -583.8 344.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
23805 3.4 9.1 624 23811 done 1.37 - - 3049 - 2.30 0.038 2101 608.3 344.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
23820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23820 begin surface coast
23842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23842 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1904 - 400.08 47.70 0.604 1300 -4.6 0.001 - - - - - -