RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.42 of 150.00 AH used of 24V (75.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.24 of 100.00 AH used of 10V (77.76% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 118 VBD -0.76 - - 419 - - - 2621 - -146.0 -98.62 - 3177 - - - - - - - - - - -
120 3.0 -1.6 15 149 roll -0.76 9.05 0.207 2813 264.5 2.00 0.081 3770 574.5 -146.0 -13.48 - 3559 -28.3 - - - - - - - - - -
392 44.3 -15.4 64 400 done -0.76 - - 2813 - 1.80 0.044 2649 -622.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
531 66.1 -15.8 89 538 roll -0.76 - - 2804 - 1.83 0.064 3763 608.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
578 73.8 -16.4 97 585 done -0.76 - - 2804 - 1.77 0.044 2634 -637.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
716 95.4 -15.1 122 723 done -0.76 - - 2804 - - - 2633 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
860 115.5 -14.3 138 864 roll -0.76 - - 2796 - 1.85 0.063 3774 616.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
896 121.8 -16.4 141 905 done -0.76 - - 2796 - 1.77 0.044 2667 -625.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1032 142.6 -15.8 154 1033 done -0.76 - - 2796 - - - 2666 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1159 162.9 -16.0 166 1163 roll -0.76 - - 2788 - 1.77 0.064 3764 620.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1196 169.5 -18.0 169 1206 done -0.76 0.08 0.156 2811 287.5 1.75 0.044 2666 -627.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1331 189.8 -14.8 182 1333 done -0.76 - - 2811 - - - 2664 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1459 209.0 -15.4 194 1463 roll -0.76 - - 2804 - 1.77 0.063 3764 621.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1507 217.3 -16.2 198 1516 done -0.76 - - 2804 - 1.73 0.043 2676 -628.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1642 238.5 -16.1 211 1643 done -0.76 - - 2804 - - - 2675 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1769 259.0 -16.0 223 1773 roll -0.76 - - 2797 - 1.83 0.066 3767 596.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1802 264.6 -16.6 226 1806 done -0.76 - - 2797 - 1.70 0.044 2672 -644.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2005 297.7 -16.0 245 2006 done -0.76 - - 2797 - - - 2670 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2196 328.6 -16.0 263 2200 roll -0.76 - - 2788 - 1.77 0.063 3767 619.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2245 337.2 -17.3 267 2253 done -0.76 - - 2788 - 1.73 0.044 2680 -628.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2444 369.2 -16.2 286 2445 done -0.76 0.10 0.187 2813 250.0 - - 2680 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2635 396.3 -13.5 304 2638 roll -0.76 - - 2806 - 1.77 0.064 3773 617.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2684 403.8 -14.6 308 2691 done -0.76 - - 2806 - 1.73 0.044 2687 -627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2882 431.6 -13.9 327 2886 roll -0.76 - - 2799 - 1.75 0.064 3764 615.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2909 435.9 -14.5 329 2916 done -0.76 - - 2798 - 1.70 0.043 2694 -629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3107 464.1 -14.4 348 3108 done -0.76 - - 2798 - - - 2693 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3298 491.7 -14.5 366 3302 roll -0.76 - - 2790 - 1.73 0.063 3764 619.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3332 496.9 -16.2 369 3336 done -0.76 - - 2790 - 1.65 0.044 2696 -647.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3538 527.3 -14.7 377 3539 done -0.76 - - 2791 - - - 2694 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3724 554.3 -14.7 383 3728 roll -0.76 - - 2783 - 1.75 0.064 3774 617.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3779 563.7 -16.2 384 3784 done -0.76 0.10 0.149 2815 320.0 1.70 0.044 2704 -629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3912 begin apogee
3916 581.7 13.4 389 4055 roll -0.17 0.57 0.131 3003 329.8 - - 2494 - - 134.10 1.162 2960 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
4056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4056 begin climb
4058 587.0 - 393 4212 roll 0.76 0.98 0.076 3311 314.3 2.55 0.052 1096 -548.2 146.0 145.65 1.079 2364 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
4302 564.7 12.2 401 4306 done 0.76 - - 3311 - 2.45 0.054 2500 573.1 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4515 536.8 13.3 408 4519 roll 0.76 - - 3321 - 2.33 0.054 1092 -604.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4631 521.5 12.9 411 4636 done 0.76 - - 3321 - 2.40 0.057 2515 592.9 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4824 495.0 13.9 419 4827 roll 0.76 - - 3321 - 2.00 0.060 3764 624.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4925 478.2 17.3 428 4929 done 0.76 - - 3329 - 1.98 0.043 2534 -621.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5128 447.5 15.0 447 5132 roll 0.76 - - 3328 - 2.00 0.060 3773 619.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5162 441.8 17.3 450 5165 done 0.76 - - 3338 - 1.95 0.044 2524 -640.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5366 409.7 15.9 469 5370 roll 0.76 - - 3338 - 2.00 0.061 3764 620.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5449 394.4 18.5 476 5457 done 0.76 0.10 0.152 3316 -220.0 1.92 0.042 2552 -631.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5648 366.3 14.2 495 5652 roll 0.76 - - 3315 - 2.00 0.063 3758 603.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5692 359.3 15.6 499 5696 done 0.76 - - 3323 - 1.88 0.044 2551 -642.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5895 330.3 14.2 518 5898 roll 0.76 - - 3323 - 1.98 0.062 3770 615.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5929 325.1 16.5 521 5933 done 0.76 - - 3333 - 1.88 0.044 2560 -643.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6132 295.8 14.1 540 6135 roll 0.76 - - 3333 - 1.95 0.061 3765 617.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6177 288.5 16.3 544 6181 done 0.76 0.12 0.173 3309 -200.0 1.85 0.042 2568 -647.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6381 262.8 12.3 563 6384 roll 0.76 - - 3309 - 1.95 0.063 3772 617.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6407 258.8 13.2 565 6415 done 0.76 - - 3316 - 1.90 0.044 2576 -629.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6607 233.3 13.2 584 6611 roll 0.76 - - 3316 - 1.92 0.062 3770 621.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6653 226.5 15.3 588 6656 done 0.76 - - 3325 - 1.85 0.043 2573 -647.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6793 207.2 13.6 601 6794 done 0.76 - - 3325 - - - 2570 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6921 189.9 13.9 613 6925 roll 0.76 - - 3325 - 1.92 0.062 3766 622.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6966 183.0 16.2 617 6970 done 0.76 - - 3334 - 1.83 0.042 2586 -644.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7107 163.3 14.0 630 7108 done 0.76 - - 3335 - - - 2583 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7234 145.7 13.6 642 7238 roll 0.76 - - 3335 - 1.90 0.062 3765 622.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7282 137.9 15.6 646 7292 done 0.76 0.08 0.158 3319 -200.0 1.85 0.042 2593 -633.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7418 120.7 12.5 659 7421 roll 0.76 - - 3319 - 1.90 0.063 3768 618.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7463 114.4 13.8 663 7467 done 0.76 - - 3327 - 1.83 0.043 2592 -642.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7599 96.7 13.2 677 7605 done 0.76 - - 3327 - - - 2590 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7734 79.1 13.0 702 7742 roll 0.76 - - 3327 - 1.92 0.062 3756 607.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7777 73.2 14.0 709 7783 done 0.76 - - 3336 - 1.80 0.043 2598 -643.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7916 54.6 13.3 734 7924 done 0.76 - - 3335 - - - 2597 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8056 35.7 12.9 759 8063 done 0.76 - - 3336 - - - 2597 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8193 17.1 13.7 784 8202 roll 0.76 - - 3336 - 1.92 0.061 3764 607.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8230 11.6 15.7 790 8238 done 0.76 0.10 0.152 3313 -230.0 1.83 0.043 2613 -629.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8298 begin surface coast
8316 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8316 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.28 - - 415 - - - 2654 - 400.08 139.25 0.763 1328 -7.3 0.002 - - - - - -