HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.38 of 91.80 AH used of 24V (69.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.49 of 61.20 AH used of 10V (74.69% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 52 - - - 2288 - -117.2 -40.65 - 2158 - - - - - - - - - - -
56 - -6.1 4 95 roll -1.40 11.95 0.132 2274 185.9 2.50 0.058 893 -558.0 -117.3 -21.12 - 3022 -40.9 - - - - - - - - - -
335 - -26.4 43 339 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.034 2297 568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
645 - -18.9 78 649 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 890 -551.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
780 - -19.1 88 784 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2299 570.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1085 - -15.2 104 1089 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.046 893 -551.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1195 - -16.0 109 1199 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.035 2294 567.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1505 - -16.0 125 1509 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 893 -549.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1670 - -14.1 133 1674 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.038 2295 560.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1985 - -13.4 141 2023 done -1.40 - - 2274 - - - 2295 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2345 - -11.1 150 2349 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.057 893 -539.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2470 - -9.5 153 2474 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.044 2289 551.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2785 - -12.4 161 2823 done -1.40 - - 2274 - - - 2289 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3145 - -12.7 170 3149 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.060 896 -535.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3320 - -11.8 174 3324 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.049 2287 545.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3625 - -12.0 182 3629 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.066 3708 536.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3670 - -13.7 183 3674 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.047 2314 -546.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3985 - -12.4 191 4023 done -1.40 - - 2274 - - - 2315 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4345 - -10.9 200 4384 done -1.40 - - 2274 - - - 2314 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4705 - -10.0 209 4743 done -1.40 - - 2275 - - - 2315 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5065 - -9.6 218 5103 done -1.40 - - 2274 - - - 2313 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5425 - -10.5 227 5463 done -1.40 - - 2274 - - - 2312 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5785 - -10.3 236 5823 done -1.40 - - 2274 - - - 2310 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6145 - -9.7 245 6184 done -1.40 - - 2275 - - - 2309 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6505 - -9.9 254 6509 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.079 892 -521.0 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6560 - -10.8 255 6564 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 2288 536.9 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6865 - -9.8 263 6903 done -1.40 - - 2274 - - - 2288 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7225 - -9.5 272 7263 done -1.40 - - 2275 - - - 2289 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7585 - -9.0 281 7623 done -1.40 - - 2275 - - - 2288 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7945 - -8.4 290 7949 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.081 892 -517.0 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7995 - -9.3 291 7999 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.062 2302 532.1 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8187 - 8.2 296 8304 done -0.32 1.17 0.114 2510 201.7 - - 2301 - - 94.97 1.467 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8305 - 3.3 299 8424 done 1.40 1.88 0.098 2885 199.5 - - 2301 - 117.3 98.10 1.437 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8745 - 9.6 310 8754 roll 1.40 - - 2885 - 2.80 0.077 893 -502.9 123.9 5.15 1.537 2035 -5.0 - - - - - - - - - -
8800 - 10.7 311 8804 done 1.41 - - 2886 - 2.70 0.060 2304 522.6 123.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9105 - 10.4 319 9109 roll 1.41 - - 2885 - 2.75 0.075 891 -513.8 123.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9145 - 11.7 320 9149 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.058 2300 531.7 123.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9465 - 10.4 328 9503 done 1.41 - - 2885 - - - 2300 - 123.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9825 - 9.7 337 9834 roll 1.41 - - 2885 - 2.72 0.074 892 -517.6 128.7 3.28 1.562 2015 -5.2 - - - - - - - - - -
9895 - 8.7 338 9919 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.058 2297 530.2 151.3 18.35 1.414 1924 -5.0 - - - - - - - - - -
10225 - 10.7 347 10229 roll 1.44 - - 2885 - 2.72 0.074 891 -516.9 151.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10265 - 10.5 348 10269 done 1.44 - - 2885 - 2.65 0.057 2304 533.2 151.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10585 - 10.8 356 10623 done 1.44 - - 2885 - - - 2304 - 151.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10945 - 11.5 365 10984 done 1.44 - - 2885 - - - 2305 - 151.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11305 - 9.8 374 11314 roll 1.44 - - 2885 - 2.70 0.071 891 -523.7 155.0 2.40 1.503 1908 -5.4 - - - - - - - - - -
11385 - 9.3 376 11399 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.054 2298 535.0 166.5 9.32 1.362 1861 -5.0 - - - - - - - - - -
11705 - 9.5 384 11744 done 1.45 - - 2885 - - - 2299 - 175.8 7.10 1.356 1823 -5.4 - - - - - - - - - -
12065 - 7.6 393 12104 done 1.46 - - 2885 - - - 2300 - 217.9 33.97 1.230 1651 -5.1 - - - - - - - - - -
12425 - 11.8 402 12429 roll 1.51 0.13 0.074 2914 223.1 2.70 0.068 3711 522.6 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12485 - 13.6 403 12489 done 1.51 - - 2914 - 2.63 0.051 2302 -535.7 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12825 - 13.7 412 12829 roll 1.51 - - 2914 - 2.70 0.064 3720 525.2 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12875 - 14.7 413 12879 done 1.51 - - 2914 - 2.63 0.049 2304 -538.4 217.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13185 - 13.8 421 13189 roll 1.51 - - 2914 - 2.67 0.069 890 -529.6 217.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13260 - 14.1 422 13264 done 1.51 - - 2914 - 2.60 0.050 2297 541.2 217.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13585 - 12.7 431 13589 roll 1.51 - - 2915 - 2.65 0.064 3709 532.8 217.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13690 - 13.7 433 13694 done 1.51 - - 2914 - 2.58 0.047 2307 -543.4 217.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14025 - 13.5 442 14063 done 1.51 - - 2914 - - - 2307 - 217.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14385 - 11.1 451 14389 roll 1.51 - - 2914 - 2.65 0.064 890 -534.7 217.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14555 - 10.9 457 14559 done 1.51 - - 2914 - 2.55 0.043 2297 551.8 217.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14865 - 11.4 473 14869 roll 1.51 - - 2914 - 2.60 0.057 3708 542.7 217.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14970 - 9.4 478 14984 done 1.51 - - 2914 - 2.55 0.041 2299 -552.5 229.0 7.85 0.991 1607 -5.4 - - - - - - - - - -
15285 - 9.9 494 15289 roll 1.52 - - 2914 - 2.63 0.061 884 -538.0 230.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15385 - 9.9 499 15394 done 1.52 - - 2915 - 2.53 0.039 2303 560.9 231.7 2.13 1.035 1596 -5.2 - - - - - - - - - -
15705 - 10.3 515 15709 roll 1.52 - - 2914 - 2.55 0.052 3708 551.0 231.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15835 - 11.2 522 15839 done 1.52 - - 2913 - 2.53 0.037 2291 -560.1 231.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16145 - 9.7 553 16155 roll 1.52 - - 2915 - 2.60 0.058 894 -537.3 236.8 4.45 0.857 1575 -4.7 - - - - - - - - - -
16220 - 11.1 560 16224 done 1.53 - - 2914 - 2.50 0.036 2291 558.8 236.8 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16526 - 5.4 591 16589 roll 1.53 - - 2914 - 2.65 0.051 889 -529.1 315.3 59.60 0.734 1255 -5.4 - - - - - - - - - -
16650 - 9.7 603 16660 done 1.62 0.05 0.047 2936 440.0 2.53 0.034 2300 557.7 321.1 4.43 0.802 1230 -5.6 - - - - - - - - - -
16960 - 10.6 665 16964 roll 1.62 - - 2936 - 2.55 0.051 3700 549.0 321.1 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17080 - 10.0 685 17084 done 1.62 - - 2936 - 2.47 0.032 2299 -567.2 321.7 - - 1231 - - - - - - - - - - -