SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.48 of 150.00 AH used of 24V (78.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.20 of 97.00 AH used of 10V (71.96% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 45 VBD -0.86 - - 158 - - - 1825 - -146.6 -21.17 - 1732 - - - - - - - - - - -
48 2.2 - 2 115 roll -0.86 9.73 0.201 2719 263.2 2.60 0.050 3450 625.0 -146.6 -45.35 - 2919 -26.2 - - - - - - - 25.68 26.13 26.63
345 21.9 -9.9 32 355 done -0.72 0.17 0.131 2769 294.1 2.50 0.024 1815 -654.0 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 25.96 26.31 -
655 47.4 -7.2 63 665 roll -0.64 - - 2758 - 2.58 0.037 3455 635.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.27 -
816 60.0 -8.3 79 825 done -0.56 0.15 0.105 2812 360.0 2.45 0.023 1823 -666.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.10 26.43 -
1135 81.6 -6.8 105 1136 done -0.56 - - 2812 - - - 1823 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1435 100.1 -6.0 115 1443 roll -0.56 - - 2801 - 2.55 0.036 3458 641.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.36 -
1585 107.6 -4.9 120 1593 done -0.56 - - 2801 - 2.47 0.022 1816 -664.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.51 -
1917 123.8 -5.6 131 1923 roll -0.56 - - 2801 - 2.28 0.041 355 -640.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.36 -
2035 131.8 -6.7 135 2043 done -0.53 0.12 0.137 2827 216.7 2.30 0.022 1899 671.3 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.28 26.56 -
2369 150.9 -5.5 146 2370 done -0.55 - - 2827 - - - 1899 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2666 163.0 -3.9 151 2673 roll -0.58 - - 2816 - 2.42 0.037 3458 644.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.40 -
2886 169.4 -3.5 154 2893 done -0.60 - - 2816 - 2.45 0.022 1823 -667.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.55 -
3206 183.0 -4.0 160 3213 roll -0.62 - - 2804 - 2.53 0.037 3452 643.9 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.40 -
3436 192.3 -5.1 163 3445 done -0.65 - - 2804 - 2.42 0.022 1827 -671.5 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.55 -
3746 210.3 -4.9 169 3747 done -0.65 - - 2804 - - - 1826 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
4045 226.6 -5.5 174 4053 roll -0.65 - - 2792 - 2.55 0.037 3456 639.2 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.39 -
4235 236.7 -5.7 177 4242 done -0.65 - - 2792 - 2.47 0.022 1820 -662.3 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.55 -
4585 255.6 -5.2 183 4586 done -0.65 - - 2792 - - - 1820 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4885 272.5 -5.7 188 4887 done -0.65 - - 2792 - - - 1820 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5186 290.1 -5.9 193 5194 roll -0.65 - - 2780 - 2.55 0.037 3452 640.0 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.39 -
5294 293.7 -5.9 194 5299 done -0.65 - - 2780 - 2.47 0.023 1818 -661.5 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.55 -
5595 314.3 -5.8 199 5597 done -0.65 - - 2780 - - - 1818 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5896 330.6 -5.4 204 5897 done -0.65 - - 2781 - - - 1818 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6195 348.9 -6.2 209 6203 roll -0.65 - - 2769 - 2.58 0.038 3455 634.5 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.37 -
6344 357.3 -6.7 211 6348 done -0.65 - - 2768 - 2.47 0.024 1821 -661.5 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.54 -
6666 382.2 -7.0 217 6674 roll -0.65 - - 2757 - 2.55 0.037 3453 640.0 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.37 -
6774 386.5 -7.0 218 6779 done -0.65 0.12 0.125 2794 308.3 2.47 0.023 1816 -662.8 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
7077 407.2 -5.6 223 7078 done -0.67 - - 2794 - - - 1816 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7377 422.8 -5.2 228 7384 roll -0.70 - - 2783 - 2.55 0.037 3448 640.0 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.36 -
7505 429.6 -5.4 230 7513 done -0.73 - - 2783 - 2.47 0.023 1818 -659.9 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.53 -
7856 453.3 -6.9 236 7864 roll -0.73 - - 2771 - 2.58 0.037 3455 634.5 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.36 -
7944 457.8 -7.1 237 7949 done -0.73 - - 2771 - 2.47 0.023 1824 -660.3 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.53 -
8266 482.8 -7.0 243 8267 done -0.73 - - 2771 - - - 1824 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8566 501.7 -6.2 248 8567 done -0.73 - - 2771 - - - 1824 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
8926 524.2 -6.2 251 8934 roll -0.73 - - 2759 - 2.58 0.038 3452 631.0 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.34 -
9155 532.5 -6.4 252 9159 done -0.73 - - 2760 - 2.47 0.024 1825 -658.7 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.51 -
9516 564.6 -6.9 255 9517 done -0.73 - - 2759 - - - 1824 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9876 583.9 -5.6 258 9884 roll -0.73 - - 2748 - 2.58 0.038 3450 630.2 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.32 -
10015 589.8 -5.2 259 10020 done -0.73 - - 2748 - 2.47 0.024 1826 -657.5 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.50 -
10348 608.2 -5.1 262 10349 done -0.73 - - 2748 - - - 1825 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10707 631.0 -6.1 265 10715 roll -0.73 - - 2736 - 2.58 0.038 3451 630.2 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.29 -
10886 639.7 -6.6 266 10890 done -0.73 - - 2736 - 2.47 0.024 1824 -658.7 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.48 -
11298 676.6 -7.9 270 11299 done -0.73 - - 2736 - - - 1824 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11658 706.0 -8.2 273 11666 roll -0.73 - - 2724 - 2.60 0.040 3456 627.7 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.26 -
11807 714.8 -8.0 274 11812 done -0.73 0.12 0.129 2761 308.3 2.50 0.024 1820 -654.4 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.21 26.47 -
12130 733.7 -5.8 277 12131 done -0.73 - - 2761 - - - 1820 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
12490 751.7 -4.9 280 12497 roll -0.75 - - 2753 - 2.58 0.040 3446 630.2 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.25 -
12649 758.7 -5.2 281 12657 done -0.78 - - 2750 - 2.47 0.024 1825 -656.3 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.45 -
12969 783.3 -6.6 284 12977 roll -0.78 - - 2738 - 2.60 0.041 3454 626.5 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.22 -
13068 783.3 -6.6 284 13072 done -0.78 - - 2738 - 2.50 0.024 1826 -651.2 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.44 -
13440 820.0 -7.8 288 13441 done -0.78 - - 2738 - - - 1826 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
13800 846.6 -7.5 291 13808 roll -0.78 - - 2727 - 2.60 0.041 3452 625.4 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.19 -
13929 854.7 -7.2 292 13933 done -0.78 - - 2727 - 2.50 0.024 1821 -652.4 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.42 -
14271 875.8 -6.2 295 14279 roll -0.78 - - 2715 - 2.60 0.041 3451 626.9 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.18 -
14369 875.8 -6.2 295 14374 done -0.78 0.12 0.132 2750 291.7 2.50 0.025 1821 -652.0 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - 26.14 26.41 -
14742 901.6 -5.4 299 14743 done -0.78 - - 2750 - - - 1821 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15103 920.5 -5.3 302 15110 roll -0.80 - - 2739 - 2.60 0.041 3447 625.4 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.15 -
15344 934.0 -5.5 304 15350 done -0.82 - - 2739 - 2.42 0.027 1828 -669.0 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.38 -
15703 955.4 -5.9 307 15710 roll -0.82 - - 2727 - 2.60 0.041 3455 625.8 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.13 -
15811 961.2 -6.2 310 15815 done -0.82 - - 2728 - 2.53 0.025 1821 -645.8 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.37 -
16112 985.4 -7.9 320 16113 done -0.82 - - 2727 - - - 1820 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
16170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16170 begin apogee
16175 990.2 -8.0 322 16301 done -0.29 0.52 0.108 2904 340.4 - - 1877 - - 121.45 1.688 2319 -4.7 0.290 - - - - - - 25.72 - 23.62
16302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16303 begin climb
16305 995.3 - 326 16442 done 0.86 1.05 0.067 3275 353.3 - - 1877 - 146.6 130.70 1.651 1721 -4.6 0.292 - - - - - - 24.90 - 23.18
16742 970.7 7.3 341 16750 roll 0.71 0.17 0.148 3238 -217.6 2.53 0.047 353 -602.4 146.6 - - 1716 - - - - - - - - 25.71 25.84 -
16821 966.5 7.3 343 16831 done 0.58 0.17 0.136 3188 -294.1 2.40 0.025 1896 642.9 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
17194 941.0 6.8 353 17195 done 0.54 - - 3188 - - - 1896 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17552 913.8 7.5 356 17553 done 0.49 - - 3188 - - - 1896 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17912 887.8 7.3 359 17914 done 0.45 0.15 0.135 3143 -300.0 - - 1897 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 26.27 - -
18272 868.9 5.6 362 18292 roll 0.47 - - 3154 - 2.55 0.049 356 -604.3 164.1 14.07 1.532 1649 -4.3 0.256 - - - - - - - 26.08 24.81
18371 868.9 5.6 362 18393 done 0.49 - - 3153 - 2.38 0.026 1885 642.4 181.7 16.77 1.538 1578 -4.2 0.253 - - - - - - - 26.18 24.50
18733 844.7 5.2 366 18761 done 0.53 - - 3154 - - - 1885 - 211.2 26.85 1.567 1459 -4.4 0.253 - - - - - - - - 24.32
19092 823.1 5.9 369 19105 roll 0.54 - - 3165 - 2.55 0.050 358 -598.8 219.2 8.23 1.406 1425 -4.1 0.256 - - - - - - - 25.94 24.64
19182 823.1 5.9 369 19196 done 0.55 - - 3165 - 2.38 0.027 1883 640.8 227.3 8.77 1.420 1393 -3.6 0.224 - - - - - - - 26.08 24.51
19553 791.6 6.8 372 19554 done 0.55 - - 3165 - - - 1883 - 227.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
19913 769.5 6.2 375 19914 done 0.55 - - 3165 - - - 1883 - 227.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
20273 747.5 6.1 378 20274 done 0.55 - - 3165 - - - 1883 - 227.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
20633 725.7 6.1 381 20641 roll 0.57 - - 3176 - 2.47 0.048 357 -617.8 228.6 - - 1388 - - - - - - - - - 26.25 -
20723 725.7 6.1 381 20730 done 0.59 - - 3176 - 2.35 0.027 1886 650.6 229.3 - - 1388 - - - - - - - - - 26.45 -
21113 696.3 6.1 385 21121 roll 0.59 - - 3189 - 2.50 0.049 349 -614.8 229.3 - - 1388 - - - - - - - - - 26.24 -
21183 696.3 6.1 385 21191 done 0.59 - - 3188 - 2.35 0.026 1886 654.0 229.3 - - 1387 - - - - - - - - - 26.47 -
21593 662.2 7.1 389 21594 done 0.59 - - 3187 - - - 1886 - 229.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
21953 638.4 6.8 392 21954 done 0.59 - - 3188 - - - 1886 - 229.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
22313 616.1 6.2 395 22321 roll 0.59 - - 3200 - 2.50 0.048 352 -613.6 229.3 - - 1388 - - - - - - - - - 26.20 -
22392 616.1 6.2 395 22396 done 0.59 - - 3200 - 2.35 0.026 1888 653.6 229.3 - - 1388 - - - - - - - - - 26.48 -
22784 586.6 6.3 399 22785 done 0.59 - - 3200 - - - 1888 - 229.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
23144 564.5 6.1 402 23145 done 0.59 - - 3200 - - - 1888 - 229.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
23504 541.9 6.3 405 23512 roll 0.59 - - 3211 - 2.50 0.048 356 -612.8 229.3 - - 1387 - - - - - - - - - 26.17 -
23624 534.0 6.3 406 23631 done 0.59 - - 3211 - 2.35 0.026 1893 654.0 229.3 - - 1388 - - - - - - - - - 26.48 -
23984 512.1 6.2 409 23985 done 0.59 - - 3211 - - - 1894 - 229.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
24284 491.2 6.6 412 24285 done 0.59 - - 3211 - - - 1894 - 229.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
24585 464.6 9.0 417 24592 roll 0.59 - - 3223 - 2.47 0.047 360 -621.1 229.3 - - 1388 - - - - - - - - - 26.15 -
24644 458.8 9.2 418 24652 done 0.59 0.12 0.124 3185 -316.7 2.33 0.026 1889 656.2 229.3 - - 1388 - - - - - - - - 26.22 26.47 -
25004 432.9 6.9 424 25005 done 0.62 - - 3185 - - - 1889 - 229.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
25305 415.4 5.7 429 25323 done 0.67 - - 3185 - - - 1889 - 244.9 15.82 1.255 1321 -4.2 0.146 - - - - - - - - 24.98
25605 399.5 5.2 434 25638 roll 0.75 0.17 0.064 3289 611.8 2.58 0.048 356 -594.2 275.5 27.12 1.253 1197 -4.6 0.154 - - - - - - 26.41 25.71 24.66
25695 395.7 5.5 435 25721 done 0.77 0.15 0.125 3246 -286.7 2.40 0.025 1892 640.0 296.2 19.42 1.229 1111 -4.4 0.151 - - - - - - 25.67 25.89 24.41
26069 363.9 7.6 442 26076 roll 0.77 - - 3256 - 2.50 0.047 358 -613.6 296.2 - - 1109 - - - - - - - - - 25.96 -
26139 358.8 7.9 443 26146 done 0.77 - - 3256 - 2.35 0.024 1886 650.2 296.2 - - 1107 - - - - - - - - - 26.18 -
26489 325.7 9.5 449 26490 done 0.75 - - 3256 - - - 1890 - 296.2 - - 1108 - - - - - - - - - - -
26788 296.7 9.6 454 26789 done 0.75 - - 3256 - - - 1886 - 296.2 - - 1108 - - - - - - - - - - -
27088 268.4 9.4 459 27095 roll 0.75 - - 3267 - 2.50 0.047 350 -614.4 296.2 - - 1107 - - - - - - - - - 26.16 -
27189 262.6 9.4 460 27196 done 0.75 - - 3267 - 2.33 0.024 1884 658.4 296.2 - - 1107 - - - - - - - - - 26.42 -
27508 230.0 8.8 466 27510 done 0.73 0.12 0.129 3229 -316.7 - - 1885 - 296.2 - - 1107 - - - - - - - - 26.41 - -
27809 212.5 5.6 471 27828 roll 0.78 - - 3240 - 2.50 0.048 356 -611.6 312.0 13.48 1.092 1047 -4.5 0.092 - - - - - - - 26.24 25.15
27928 205.3 6.0 473 27938 done 0.81 - - 3240 - 2.35 0.024 1892 653.6 316.8 5.65 0.960 1027 -3.5 0.080 - - - - - - - 26.30 24.94
28270 174.7 9.3 479 28276 roll 0.84 - - 3252 - 2.45 0.047 349 -629.8 316.8 - - 1027 - - - - - - - - - 26.15 -
28328 169.0 9.4 480 28336 done 0.86 - - 3249 - 2.35 0.024 1890 655.7 316.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.36 -
28658 143.5 7.3 486 28660 done 0.88 - - 3252 - - - 1890 - 316.8 - - 1027 - - - - - - - - - - -
28959 119.2 8.1 496 28967 roll 0.91 0.12 0.079 3339 725.0 2.45 0.047 359 -624.9 316.8 - - 1027 - - - - - - - - 26.60 26.22 -
29018 112.6 9.4 498 29026 done 0.91 0.15 0.129 3294 -300.0 2.33 0.024 1895 659.2 316.8 - - 1027 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
29351 80.8 9.5 509 29352 done 0.91 - - 3294 - - - 1896 - 316.8 - - 1027 - - - - - - - - - - -
29648 54.4 8.1 533 29657 roll 0.91 - - 3305 - 2.50 0.046 351 -618.0 316.8 - - 1027 - - - - - - - - - 26.26 -
29748 45.6 9.0 543 29757 done 0.91 - - 3304 - 2.33 0.023 1892 661.4 316.8 - - 1027 - - - - - - - - - 26.51 -
30058 17.9 7.8 574 30059 done 0.91 - - 3305 - - - 1892 - 316.8 - - 1027 - - - - - - - - - - -
30236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30236 begin surface coast
30257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30257 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.83 8.15 0.034 161 -385.8 0.08 0.107 1841 -637.5 317.17 - - 1027 - - - - - - - -